HRP-4C「未夢」による人間らしい歩行

産総研がこれまで開発してきた歩行動作生成技術を改良し、人間らしい歩行をHRP-4Cで実現しました。腰を高い位置で上下させることで支持脚の膝を伸ばし、爪先で全身を支えることで歩幅を広げ、足を振り出す動作も人に似せています。
関連プレスリリース
2010年10月16日
www.aist.go.jp/...
2009年3月16日
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