Rüzgar yok ve hava aracı yere göre hareketsiz ise AoA tanımsız oluyor. Tanımsız olursa simülasyonlar çalışmayacağından dolayı genelde AoA hesabı yapılan bloklardaki hız değeri 0 olursa AoA 0 olsun, ya da TAS 0.0000001 olsun gibi şeyler ekleniyor. Yani sorunuzun cevabı, AoA tanımsız olur.
@@hasancicek283 AoA için TAS dikkate alınır, true air speed yani. Dolayısıyla, rüzgarı hesap ederek AoA bulmak gerekir. Bu videoda balıkçık sensörü (uçağın önünde bulunan havanın geldiği yöne dönen bi sensör) olmadığından dolayı sadece gps sensörüyle AoA bulundu. Aslında eksik oldu.
Buradaki simülasyona uçağın ağırlığını ekleyerek inişin ne kadar sert olduğunu çıkarabilirmiyiz? Düşey eksendeki irtifa değişiminden elde edeceğimiz ivme ile uçağın kütlesini çarparak mesele? Ayrıca flight gear ortamında yerçekimi ivmesi dahil edilebilir mi ?
Flight gear, görselleştirmek icin kullanılıyor. Yer çekimini Flight geara ekleyebilir misiniz bilmiyorum. Ama Simulinke yer çekimi eklersiniz, benim 3 DoF model videosunu izleyerek simulink modellemenin mantığını anlayabilirsiniz. Matlabta hazır kuvvet hesabı yapan bloklar var, 3DoF 6DoF vs. onlar kütle atalet yer çekimi ivmesi vs istiyor. Siz onları girince otomatik hesap yapıyor. Ama bazı bloklarda yapmıyor diye biliyorum. Yer çekimini de farklı eksen kabulüyle kullanılan herhangi bir bloğa aktarmak için, yer çekimini o eksene izdüşüreceksiniz. Bunun için de DCM (direct cosine matrix) kullanacaksınız. 6DoF bloklarda çıktı olarak veriyor onları incelemenizi tavsiye ederim. Bütün bunlardan önce hava aracının matematiksel hesaplarını kağıt üzerinde çıkarmanızı ona göre modellemeye çalışmanızı tavsiye ederim. Zira öteki türlü mantığını anlamadan DCM yi yanlış kullanma ihtimali var.
Projeyi uyguladım ancak uçağın izlediği rota ile headingi arasında bir fark oluştu. Mesela takip ettiği rota 50derece iken uçağın başı 40 dereceyi gösteriyor.
Yaw derecesini 60 yaparak eşitledim, sanıırım psi 0 derece olarak dünyanın kuzeyini referans alıyor. Reelde uçağın true headingini 0 derece referans kabul ediyor
Mükemmel içerik emeğine sağlık. Flight gear ekranına gösterge ekleyebilir miyiz? Uçak hareket ederken anlık hız irtifa pitch angle gibi bilgileri simülasyona beraber görebilmek için
Var, H tuşuydu galiba... Olmazsa her bir sensörü var olan ucak modelleri var onlar kurcalanabilir. O da olmazsa simulink içerisinde bazı blocklar var kokpit içerisindeki göstergeler... Onları kullanabilirsiniz.
Açıklayıcı ve güzel bir anlatım. Böyle Türkçe kaynaklara çok ihtiyacımız var. Elinize sağlık teşekkürler :)
Teşekkürler hocam matlab da Türkçe kaynak sıkıntısı çekiyorduk inşallah devamı da gelir.
Angle of attack değeri taşıt hareketsizken bir uçak veya roket olabilir bu sıfırdan farklı olabilir mi ? Rüzgarında varolduğunu da düşünürsek
Rüzgar yok ve hava aracı yere göre hareketsiz ise AoA tanımsız oluyor. Tanımsız olursa simülasyonlar çalışmayacağından dolayı genelde AoA hesabı yapılan bloklardaki hız değeri 0 olursa AoA 0 olsun, ya da TAS 0.0000001 olsun gibi şeyler ekleniyor. Yani sorunuzun cevabı, AoA tanımsız olur.
@@fatiherolmuhendislik Rüzgar olduğunu varsayarsak nasıl olur? Sıfırdan farklı bir değer vermek doğru olur mu?
@@hasancicek283 AoA için TAS dikkate alınır, true air speed yani. Dolayısıyla, rüzgarı hesap ederek AoA bulmak gerekir. Bu videoda balıkçık sensörü (uçağın önünde bulunan havanın geldiği yöne dönen bi sensör) olmadığından dolayı sadece gps sensörüyle AoA bulundu. Aslında eksik oldu.
@@fatiherolmuhendislik Teşekkürler
Buradaki simülasyona uçağın ağırlığını ekleyerek inişin ne kadar sert olduğunu çıkarabilirmiyiz? Düşey eksendeki irtifa değişiminden elde edeceğimiz ivme ile uçağın kütlesini çarparak mesele? Ayrıca flight gear ortamında yerçekimi ivmesi dahil edilebilir mi ?
Flight gear, görselleştirmek icin kullanılıyor. Yer çekimini Flight geara ekleyebilir misiniz bilmiyorum. Ama Simulinke yer çekimi eklersiniz, benim 3 DoF model videosunu izleyerek simulink modellemenin mantığını anlayabilirsiniz. Matlabta hazır kuvvet hesabı yapan bloklar var, 3DoF 6DoF vs. onlar kütle atalet yer çekimi ivmesi vs istiyor. Siz onları girince otomatik hesap yapıyor. Ama bazı bloklarda yapmıyor diye biliyorum. Yer çekimini de farklı eksen kabulüyle kullanılan herhangi bir bloğa aktarmak için, yer çekimini o eksene izdüşüreceksiniz. Bunun için de DCM (direct cosine matrix) kullanacaksınız. 6DoF bloklarda çıktı olarak veriyor onları incelemenizi tavsiye ederim. Bütün bunlardan önce hava aracının matematiksel hesaplarını kağıt üzerinde çıkarmanızı ona göre modellemeye çalışmanızı tavsiye ederim. Zira öteki türlü mantığını anlamadan DCM yi yanlış kullanma ihtimali var.
Ağzıniza emeğinize sağlık.. videoların devamını sabırsızlıkla bekliyorum...
Usta bana yardımcı olman lazım sensörler için uygulama yapmam lazım
Tamam, danışmak istediğiniz şeyleri bana mail atın biliyorsam yardımcı olayım. fatih.erol.engineering@gmail.com
Projeyi uyguladım ancak uçağın izlediği rota ile headingi arasında bir fark oluştu. Mesela takip ettiği rota 50derece iken uçağın başı 40 dereceyi gösteriyor.
Yaw derecesini 60 yaparak eşitledim, sanıırım psi 0 derece olarak dünyanın kuzeyini referans alıyor. Reelde uçağın true headingini 0 derece referans kabul ediyor
Problemi SS alıp veyahut da ekran kaydı, mailime atarsanız daha iyi yardımcı olabilirim.
Mükemmel içerik emeğine sağlık. Flight gear ekranına gösterge ekleyebilir miyiz? Uçak hareket ederken anlık hız irtifa pitch angle gibi bilgileri simülasyona beraber görebilmek için
Var, H tuşuydu galiba... Olmazsa her bir sensörü var olan ucak modelleri var onlar kurcalanabilir. O da olmazsa simulink içerisinde bazı blocklar var kokpit içerisindeki göstergeler... Onları kullanabilirsiniz.