1. La ecuación diferencial que esta en el dominio del tiempo se le hace transformada de laplace. 2. Después de la transformada de laplace la ecuación diferencial pasa a ser una función de transferencia en el dominio de la frecuencia. 3. a la función de transferencia se le hace una transformada Z para pasar esa función de transferencia al dominio discreto. 4. dependiendo de si si se puede hacer transformada Z o no se determina que método numérico se puede usar para discretizar ya que no siempre se puede aplicar transformada Z; además debes seleccionar el tiempo de muestreo según el método que escojas dependiendo de las características de tu sistema para así poder hacer la discretización. 5. hacer diagrama de bloques Z para proceder pasar eso a código. si en tu video dices quieres aprender a hacer un control PID por lo menos deberías tener una ingeniería para poder explicar como mínimo los puntos que te acabo de mencionar eso que explicaste parece estar a nivel de colegio y falta demasiado para poder enseñarle a alguien sobre control PID con un video como este y si ya tienes una ingeniería por lo menos que se vea aplicando tus conocimientos y mostrando el desarrollo mientras explicas el porque de las cosas que haces. Pd: en tu video quiero corregir una cosa y es que pareciera que dices que el dominio de Laplace es el tiempo continuo como si al hacer la transformada de Laplace pasara las cosas al tiempo continuo y eso es falso, la place pasa del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia.
@@theobanshee651 no es de mi interés solo no me gusta la desinformación eso es todo después pasa alguien que este comenzando en este mundo y al ver esto se va a tomar ideas erróneas de las cosas.
Buenísimo, lo hubiera deseado ver cuando tuve mis clases en la universidad jaja
de nada te hubiese servido no enseña nada solo muestra un funcionamiento aquí no hay nada que aprender mi amigo XD
yo si quiero la explicación completa de las ecuaciones .. si es posible :)
compita tu video es el mejor que he visto, me encantaría que me pudieras resolver algunas dudas
claro amigo
@@tecmedia2141 como se conecta a node red el arduino para poder ver las señales de control?
gracias por compartir! Excelente explicacion!
felicitaciones y gracias por compartir el programa.
Buen proyecto 👍
Buen video excelente ya entendí
Gracias que buen video!! 👽👽
Muchas gracias ... Nuevo suscriptor ...
Muito bom amigo, como você desenvolveu as equações? Pode disponibilizar?
Como sacas las graficas del Arduino?
O con que nodo que no me salen😢
Podría usar este esquema para controlar un motor para un Giradiscos/Tocadiscos/Turntable?
Gracias
buena información
Amigo, excelente video, me puedes decir el amperaje de la fuente de 6-9V porfa
gracias por tu comentario @arturogabrielmorenomartine2160, yo utilizo uno de 1A y funciona muy bien,
Good job thanks ❤
No tienes paso a paso como conectaste todos los componente porfas seria de ayuda
Hola amigo, no, pero si esta el diagrama bastante entendible, si tienes alguna duda adicional, escribela sin problema.
Profesor podria explicarme a detalle o tiene un documento que explique el procedimiento ? SALUDOS!!
como puedo sacar esa grafica para poder monitorear ?
porfavor si puedes haz otro video de las ecuaciones
podrias hacer este control PID en Tinkercad porfavor!!!
la explicación de la ecuación gg noma
puedes actualizar el codigo de node red
como puedo ver la ogramacion de los nodos en nodo red
Saludos @luismarin2057, se debe abrir en el editor de node red, y luego importar al archivo que les deje en la descripción del video.
Una explicación de las formulas por favor
Hola excelente video necesito saber cómo obtuviste las ecuaciones
Te va jalar el ing
Es lazzo cerrado o abierto
estimado @luismarin2057 es lazo cerrado, debido a que tiene una realimentación con el sensor de tipo encoder. saludos...
1. La ecuación diferencial que esta en el dominio del tiempo se le hace transformada de laplace.
2. Después de la transformada de laplace la ecuación diferencial pasa a ser una función de transferencia en el dominio de la frecuencia.
3. a la función de transferencia se le hace una transformada Z para pasar esa función de transferencia al dominio discreto.
4. dependiendo de si si se puede hacer transformada Z o no se determina que método numérico se puede usar para discretizar ya que no siempre se puede aplicar transformada Z;
además debes seleccionar el tiempo de muestreo según el método que escojas dependiendo de las características de tu sistema para así poder hacer la discretización.
5. hacer diagrama de bloques Z para proceder pasar eso a código.
si en tu video dices quieres aprender a hacer un control PID por lo menos deberías tener una ingeniería para poder explicar como mínimo los puntos que te acabo de mencionar eso que explicaste parece estar a nivel de colegio y falta demasiado para poder enseñarle a alguien sobre control PID con un video como este y si ya tienes una ingeniería por lo menos que se vea aplicando tus conocimientos y mostrando el desarrollo mientras explicas el porque de las cosas que haces.
Pd: en tu video quiero corregir una cosa y es que pareciera que dices que el dominio de Laplace es el tiempo continuo como si al hacer la transformada de Laplace pasara las cosas al tiempo continuo y eso es falso, la place pasa del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia.
esperando que tu hagas un video explicandolo xdddd
@@theobanshee651 no es de mi interés solo no me gusta la desinformación eso es todo después pasa alguien que este comenzando en este mundo y al ver esto se va a tomar ideas erróneas de las cosas.
Los ingenieros son tan intensos... Impresionante para ser el umpalumpa de los físicos.
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