Suaviza tus movimientos con iterm relax y RC Interpolation - Español
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- Опубликовано: 5 фев 2025
- En este video les enseno como activar iterm relax y configurar RC interpolation filter en en Nuevo Betaflight 3.4. Esto ayudara a reducir el rebote, mantener tus motores mas frios y mejorar tu experiencia de vuelo
Con esta instrucción activas iterm Relax=
set iterm_relax= rp
--------
Con estas instrucciones activas y configuras RC Interpolation FILTER
Si utilizas de 9 a 16 canales:
set rc_interp_int = 19
set rc_smoothing_type = FILTER
set rc_interp = AUTO
set rc_interp_ch = RPYT
set rc_smoothing_input_hz = 25
set rc_smoothing_derivative_hz = 25
Si solo utilizas 8 canales:
set rc_interp_int = 9
set rc_smoothing_type = FILTER
set rc_interp = AUTO
set rc_interp_ch = RPYT
set rc_smoothing_input_hz = 0
set rc_smoothing_derivative_hz = 0
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Gracias maestro, como siempre gran aporte.
Espero con ganas que ns sigas arrojando luz sobre BF 3.4 y en general sobre este hobby, como tan bien lo haces.
Buen video bien explicado
Siempre espero los jueves de novatos aprendo mucho pero la espera se me hace eterna
Saludos Nacho
Active las dos opciones cuando salio la 3.4 y he notado algo de mejora, no mucho pero algo. Buen vídeo, un saludo
Gracias Ignacio......siempre con las últimas novedades !!!! Seguí así que nos ayuda mucho a los novatos.
crack.... conoci tu canal y ahora no paro de verlo jeje
Espero encuentres mucha información :)
Ere un fiera macho!!! Sigue asi loko q siga creciendo tu canal y aprendamos todos, un saludo maquina!!
Gracias por la información y el video.. La sacas del estadio.! Saludos.
muy buenos aportes ignacio tanto para iniciados como no iniciados((y en español)!!!! estaria bien uno para explicar bien rescue y el gps para long ,,sigue asi ,saludos desde españa !!!!!
Ese lo subo en 2 semanas, precisamente mañana voy a grabarlo, jajaja.
Saludos
Excelente video Saludos¡
Muy buen video como siempre, hay que cambiar los PID después de aplicar estos filtros?? Un saludo y muchas gracias por tu tiempo
No, los puedes dejar tal cual, pero por ejemplo si puedes bajar un poco la D si se calientan tus motores o incrementar la I hasta un 50%. Pero sinceramente con los PIDs default no necesitas moverle nada.
El siguiente lunes hablaré de eso.
Saludos
Buen video. Estaria bien que explicaras mas cosas nurvas de betaflight 3.4
Mi pregunta es para desactivar el filtro rp que se tendria que poner el CLI
En eso estoy, estás semanas voy a estar subiendo cosas de beta 3.4 la siguiente semana sigue filtros y pids.
Saludos
Muchas gracias Ignacio, como siempre tus vídeos de lo más interesante. Una pregunta, ¿para carreras es conveniente meter los dos, iterm-relax y rc interpolatión? Muchas gracias y un saludo
Si, el siguiente lunes subo los PIDs para carreras y ahi corner la configuración específica para iterm relax.
Pero así tal cual está lo puedes usar también.
Saludos
Yo iba preguntar lo mismo, esperamos esos datos, saludos.
Buenas gracias por compartir tu sabiduría nos hace mejores a todos, una pregunta en las placas F3 que te deje actualizar a 3.4 también se pueden poner estas opciones?
No estoy seguro, intenta si te deja muy bien, si no ni modo. Creo que no pusieron las funciones que no son compatibles. O cuando las actives revisa que el uso del CPU no incremente arriba del 50%
QuadMx Drones muchas gracias por la respuesta, he probado en una Ómnibus F3 y me da Error en los 2 comandos
Es para todo tipo de emisoras???
Excelente
Hola! ¿Estos features funcionan en controladoras F3? Saludos!
Hola, quería hacerte dos preguntas, lo de 8 o 16 canales no se refiere al receptor? Si es de 8 o 16? También quería preguntarte p
Cómo pones la taranis para cambiar de 16 a 8 canales, gracias
hola ..el canal de rssi se contaria tambien ...un saludo brother
Si, tambien cuenta. Saludos
Buen vídeo. Para cuando un vídeo del F.Port ?
Ya lo había empezado a grabar, pero no fue compatible con mi FC. Estoy en proceso de adquirir una FC nueva , por qué prácticamente solo funciona bien con F3 y F7. (Softserial todavía no lo agarra bien en F4 o por lo menos no en la kakute, sigo investigando cómo hacerlo funcionar bien)
Por lo pronto estaré sacando cosas de BF3.4 y la construcción de Long Range.
( Si funciona con las F4, pero solo lo he logrado usar como receptor, pero sin Telemetria)
Saludos
QuadMx Drones yo lo estoy usando con una Betaflight F4 original y el receptor R-XSR. Eso sí soldados en el pad de señal invertido
Hola tengo la emisora FLYSKY actualizada a 14 canales pero solo uso los 4 de los joysticks y 3 para armado, buzer y modod tortuga... que elijo para el filtro? de 9 a 16 canales o el de 8??. Gracias de antemano, espero una pronta respuesta. Un saludo.
Usa de 9 a 16.
Saludos
gracias
Son muy buenos, los probé el fin de semana. No me queda claro para que son los comandos rc_smoothing_input_hz y rc_smoothing_derivative_hz
Son prácticamente El cutoff del filtro, solo se necesita cambiar cuando usas más de 8 canales, por qué transfiere a la mitad y por ello necesitas filtrar a 25hz en vez de 50hz ya que no tendrías información suficiente para filtrar más rápido.
Pero si usas 8 canales o menos, no te preocupes el default funciona ( en este caso al poner 0 se va al default de 50hz)
Saludos
Muchas gracias
Hola ignacio tengo la duda de si tengo que poner rc interpolation hasta 8 ch o de 9 a 16ch en mi flysky con el firmware actualizado a 14ch.
De 9 a 16
saludos
Cuando comentas que si utilizamos X canales, que quieres decir, usar canales= a canales usados realmente, o que la emisora tenga esa capacidad.
Hola Ignacio, y cuando uno usa el FlySky i6 chinazo baratongo, esos cuantos canales eran, 6 no? Ahí cuál se usa? 😅
Ahi usa la informacion que doy para 8 canales
Saludos
QuadMx Drones gracias mi buen
Hola Ignacio! Q ondas! Cuando he echo el rc interpolation filter en 8 canales me ha dado error en set rc_interp_int=Auto. Ponía q tenía q tener un valor entre 1 y otro número. Saludos!
Si usas 8 canales ponle 9
En mi emisora pone que tengo 16 canales pero yo solo uso 8 en total, ¿tendría que poner los comandos de 8 canales o de 9-16?
ya coloque el de 9-16, ¿si esta mal puedo poner los comandos para 8 canales directamente en CLI o tengo que borrar los que puse del 9-16 antes?
puedes poner los canales de 1 a 8 o de 9 a 16, cualquiera de las 2 opciones esta bien.
Saludos
De acuerdo, mantendré el de 9-16, gracias.
Olles pero esto aplica a un dron tuneado o con pids de fault?, todos mis dreones los tengo con butter y me estan dando ganas de probar esta version 3.4
Lo puedes aplicar con los default o los tuneados.
Saludos.
Hola compañero me encantan tus video ..... tengo una pregunta ...tengo el gt-r90 y lo utilizo a 4s y se me calienta mucho un motor de echo lo e quemado y lo remplazo y sigue calentando qe solución me darías... muchas gracias y buenos vuelos
Checa que no estén tocando el cobre de tu motor los tornillos. Checa el video de betaflight 3.4 que subí. Utiliza los filtros para drones con mucho ruido. También instale bf3.5.
Si se sigue calentando disminuye la Derivada.
Por último, actualiza el firmware de tus variadores.
Saludos
@@QuadMx probare eso gracias ya te contaré
Vale para la 3.5??? Saludos
Si, vale para 3.5 tambien
Lo cierto es que ya estuve pasando algunas puertas con la actualización a 3.4. Se nota realmente la mejoría, pero si le meto iterm relax y rc interpolation ¿la respuesta será igual de rápìda en una carrera? Gracias.
Si quieres poner esto en Cli:
set rc_smoothing_type = FILTER set setpoint_relax_ratio = 0 set dterm_setpoint_weight = 120 set iterm_rotation = ON set iterm_relax = RP set iterm_relax_type = SETPOINT set iterm_relax_cutoff = 12 set throttle_boost = 2 set throttle_boost_cutoff = 15
Save
Esa es la configuración de carreras para que siga teniendo una respuesta rapida
Muy amable, te lo agradezco.
hola brother ....yo actulice mi placa con la version 3.5 viendo el video que bajaste pero no lo habia hecho con la version 3.4 ...que sucede no se si todo eso que estas hablando de la version 3.4 ya esta incluido en la 3.5 ..me refiero a lo del CLI a copiar y pegar lo de los filtros y los PID ...por que viendo la 3.5 veo que los PID son distintos ...que hice ya actualizada con la 3.5 ... copie y pegue todo lo que hablaste de l 3.4 ...no se si hice lo correcto ..sin mas un saludo y gracias por tu colaboracion
Si, hiciste todo lo correcto
ok ....gracias
Pero son dos cosas distintas??? Es decir, puedo usar sólo el itermrelax ?
Si, puedes usar solo el iterm relax.
Saludos
Que diferencia hay entre betaflight y cleanflight?
Betaflight es mucho mejor, tiene las funciones más nuevas y va a la vanguardia. Cleanflight era bueno hace 2 años, pero se ha ido quedando atrás.
Saludos
QuadMx Drones Gracias Ignacio. Me encantan sus vídeos. He aprendido mucho.
Una pregunta, y para los que utilizamos crossfire?
Copia el de 18 canales y en sobre dice rc_interpolation_int, usa 24.
Saludos
QuadMx Drones pero cf tiene 12 canales, no 18.
Y luego lo de 24 en vez de 25, por que?
¿Como puedo desactivarlos?
rc_interp_int = AUTO da error. vi que en el video tambien te da error. probe con SET rc_interp_int = AUTO y tambien da error. cual seria el valor correcto ? (1- 50 ?). un abrazo
Ponle 9, ese es el default/auto. Voy a checar igual y lee oferte algo mal, aveces 0 es el auto.
Saludos
Ayer actualicé a la 3.4.0 y todo correcto.
Casi.
No tengo conexión de la emisora con el dron. No reconoce la emisora y entonces no tengo sticks con que mover el racer.
Quizás tenga que volver a bindear la emisora ??
Tengo flysky FSI6 y el dron es un TINY
Me da cosa, que si actualizo el racer le pase lo mismo.
Saludos
Si configuraste tu receptor de nuevo? Es una F3? Revisa que no esté tu procesador arriba del 50% de uso.
También como dices, intenta hacer de nuevo el binding.
Saludos
Gracias Ignacio, si es un F3 URUAV UR65.
A que te refieres que mire que mi procesador no esté arriba del 50% de uso ??
Tambien probaré a bindear de nuevo, aunque no creo que sea por eso, ya que son indipendientes, creo. Pero probaré.
Sorry man, pero creo que esta actualizacion deja fuera a placas f3 para atras. tendras que volver a la version que tenias antes.
German Correa pués no creo, hay un vídeo de alguien que al mismo tuny le mete la 3.4 pero a mi no me vale porque debe de estar preparada para frysky. Pero a el le funcion hasta el antiturtle. Seguiré probando y de volver hay tiempi. Gracias
ME ENCANTA QUE NO TENGAMOS QUE BATALLAR CON LOS PID