HOVERBOARD HACK - EFERU FIRMWARE - CONTROLE RC - SENOIDAL -PWM - 32F103RCT6 - DIY

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  • Опубликовано: 10 янв 2025

Комментарии • 134

  • @gletchcorp6174
    @gletchcorp6174 4 дня назад +1

    Огромное спасибо автору видео, за то что показал как правильно всё настроить. Мучался целый день и ничего не получалось. Как только посмотрел данное видео и повторил действия автора, так сразу всё заработало. Ещё раз огромное спасибо автору.

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  4 дня назад +1

      Я очень рад узнать, что это сработало. Если вы можете помочь каналу, поделившись видео в группах или социальных сетях, я буду очень признателен. Спасибо за комментарий. 😉👍

  • @Zolive974
    @Zolive974 Месяц назад +1

    Bonjour, je ne parle pas votre langue, mais les explications étaient tellement claires et simple à suivre que j’ai réussi à faire la même chose avec mon Hoverboard ! Merci beaucoup, et merci surtout d’avoir mit à disposition le fichier du firmware que vous avez modifié 😊

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  Месяц назад +2

      Je suis très heureux de vous avoir aidé. Merci beaucoup pour le commentaire. Cela nous motive à continuer à diffuser les connaissances. Bon projet. 😉👊

  • @universoracer3017
    @universoracer3017 5 месяцев назад +1

    eu estava esperando alguem ensinar isso, tenho 2 hoverboards aqui, 1 deles desmontado que eu comprei trucks de skate especifico para esse motor, montei as rodas tudo certinho, mas a placa controladora que eu comprei na china, por mais que venha completa com controle e tuoo, é para motores pequenos, ela não tem força para tocar os motores do hoverboard, graças a deus nao me desfiz da placa dele, agora é só comprar um rc pequeno com receptor e usar a placa original para montar o skate, acabei de ver o preço do rc, cerca de 180 reais, e antes eu gastaria uns 2 mil para comprar eletronica nova ou kits de motores novos, muito obrigado, assim que tiver um tempinho montarei o meu skate

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  5 месяцев назад +1

      Show de bola. Seja bem vindo ao canal. 👍👍👍 Existe uma variação do firmware que é própria para skate. Qualquer dúvida só postar nos comentários. Bom projeto 👍👍

  • @pedropauloparaizomatos2705
    @pedropauloparaizomatos2705 6 месяцев назад +1

    Muito bom ! Espelhar a luz do conhecimento e dissipar as trevas desse muito !

  • @joaogamestoptv.canal.2146
    @joaogamestoptv.canal.2146 6 месяцев назад +2

    Caramba,Você é demais!! Vou fazer o meu

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  6 месяцев назад +1

      Brigadão. Vou disponibilizar o arquivo .bin e .elf pronto para gravar. Assim facilita a vida de todos. Valeu!!!

  • @TheNynja
    @TheNynja 2 месяца назад +2

    cara curti demais seu canal, cai de paraquedas aqui mas já sou fã.
    cara ensina a galera como converter o controlador de hoverboard para usar ele como um modulo para bike eletrica ia ser top demais

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  2 месяца назад +2

      Kkkk que bacana. Já ajuda a divulgar o canal, pq tá dose 🤣🤣🤣. Esse que vou lançar no final de semana da para fazer. Estou usando uma placa de segunda geração e usando um acelerador de mão para controlar o motor. 👍

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  2 месяца назад +2

      Tenho este modelo ruclips.net/video/7x9VkENF-uo/видео.html kkk

    • @TheNynja
      @TheNynja 2 месяца назад +2

      @@AlbertoTecnologia tenho uma placa de segunda geração porem ela é azul e um pouco diferente da placa 2g
      do video. o canal ja estou divulgando e pode ter certeza que pondo meu projeto em pratica pode apostar que vou postar no meu video os devidos creditos

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  2 месяца назад +1

      @@TheNynja Tenta ver o código do microcontrolador aí posta aqui.

  • @wildershindikimuraleme5454
    @wildershindikimuraleme5454 6 месяцев назад +2

    Muito bom!!! Parabéns!!!

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  6 месяцев назад +2

      Brigadão!!! Os arquivos .elf e .bin já estão na descrição. Agora basta gravar o firmware com o STMCubrProgrammer ou STM Link Utility e seguir a ligação elétrica apresentada no vídeo. Não há necessidade de instalar o VS Code. Qualquer dúvida só postar nos comentários. 👍👍

  • @lourimararaujo3321
    @lourimararaujo3321 3 месяца назад +1

    Olá Alberto bom dia. Parabéns, excelente trabalho.

  • @MontainMusicMotorcycleSt-ni4ih
    @MontainMusicMotorcycleSt-ni4ih 2 месяца назад +1

    cara muito bom era este vídeo que eu estava aguardando controlar o hoverboard de forma estabilizada no modo pwm porém ainda não fui bem sucedido na sala do capacitor de 100nf, os motores ainda estão sendo acionados de forma instável não consegui ainda corrigir a interferência

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  2 месяца назад +1

      Oi Amigo, provavelmente está com problema de interferência. Todos os cabos devem estar soldados e o capacitor logo na entrada do conector da placa. Além disso, precisa cuidar em relação a instalação de outros componentes. Se colocar algum servomotor, por exemplo, terá problemas caso use a alimentação da placa.

  • @deividmedeiros1030
    @deividmedeiros1030 6 месяцев назад +2

    Cara vc e demais 😻 Parabéns vou ver se faço hj a noite

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  6 месяцев назад +1

      Show Deivid!! Faça com bastante atenção. Qualquer dúvida poste nos comentários. Bom trabalho 👍👍

    • @deividmedeiros1030
      @deividmedeiros1030 6 месяцев назад +2

      Opa nao aguentei e ja fiz porem nao sei se é questão de contato mais as vez do nada os motores fica acionando tipo lokiando ,tentei achar vc no Instagram​ mas nao achei@@AlbertoTecnologia

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  6 месяцев назад +3

      @@deividmedeiros1030 oi Deivid vc soldou os capacitores de 100nF? Ele devem estar solados.

    • @deividmedeiros1030
      @deividmedeiros1030 6 месяцев назад +2

      ​@@AlbertoTecnologianao pior q nao coloquei na vdd irei fazer isso e soldaros terminais

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  6 месяцев назад +2

      @@deividmedeiros1030 Precisa fazer para estabilizar o sinal. Depois me avise se deu certo 😀👍👍

  • @TheNynja
    @TheNynja 2 месяца назад +2

    ensina agente fazer isso com dois potenciometros ou apenas um pot para poder ir pra frente e para tras

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  2 месяца назад +2

      Oi amigo vc encontra nesse vídeo. ruclips.net/video/ZyJkMJpm7NI/видео.htmlsi=rQqD-BauC5hexRWH 😉👍

    • @TheNynja
      @TheNynja 2 месяца назад +2

      @@AlbertoTecnologia uhuuuu ja vi todos os videos do canal estou viciado no canal rsrsr eu achei a solução neste video recomendado seu top demais e valeu por responder amigão

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  2 месяца назад +1

      @@TheNynja 😅 Valeuuuu 👍👍

  • @projects3196
    @projects3196 5 месяцев назад +1

    Obrigado por fornecer o maravilhoso trabalho... Sou o engenheiro/electrónico Sabah do Iraque, comprei todos os materiais e carreguei o seu programa abaixo do vídeo, peço que explique passo a passo detalhadamente para o efeito. do visual studio e também fazer o download para o programa pio para o programador de cubo stm32 Com sinceros agradecimentos e apreço

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  5 месяцев назад +1

      @@projects3196 Olá que Legal 😁 Está bem detalhado neste vídeo ruclips.net/video/ItPmI0HT67Y/видео.htmlsi=a9C9zbjWpB-FsYuH

    • @projects3196
      @projects3196 5 месяцев назад +1

      @@AlbertoTecnologia Este vídeo não é o que eu quero

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  5 месяцев назад +1

      @@projects3196 Pensei que fosse isso, mas então qual sua dúvida em específico. Que dificuldade está tendo?

    • @projects3196
      @projects3196 5 месяцев назад

      @@AlbertoTecnologia Desculpe incomodar, a dificuldade que estou a ter é que quero descodificar o programa _hoverboard_firmware_hack_FOC_main passo a passo, mas com sinal ppm, pois tenho um transmissor flysky_6channel e um receptor FS_IA6B ficaria grato se me enviasse o seu e-mail. consigo...com agradecimento e apreço.

  • @marcosdobrovolski6994
    @marcosdobrovolski6994 6 месяцев назад +3

    Qualquer coisa é mais rápido que o Rubinho, kkkk

  • @Himura112
    @Himura112 Месяц назад +1

    Olá, estou usando um par desses motores com 2 controladores qs909, estou tendo dificuldade em fazer código que me permita ser mais responsivo, não consigo frear ao mudar de direção, tenho a sensação de que o controlador tem proteção, pois retira os dados dos sensores hall. Espero que você possa me ajudar e muito obrigado.

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  Месяц назад +1

      Oi Himura, ele usa um controlador com delay. Existem três versões, não me lembro ao certo quais os níveis de delay. Além disso, tem versão com sensor hall e sem. Faz um ano, fiz uma placa usando o mesmo CI, funcionou bem, mas ele tem essas limitações. Quando tiver um tempo eu posto o vídeo sobre esse CI.
      Quer conhecer mais sobre o ci procura por JY01

  • @adesouza9352
    @adesouza9352 6 месяцев назад +4

    Vim mais rápido q o Rubinho kkkkkk

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  6 месяцев назад +4

      Kkkk muito obrigado por acompanhar o canal. Se tiver dúvidas só postar. 👍👍👍

  • @lourimararaujo3321
    @lourimararaujo3321 3 месяца назад +1

    Olá Alberto, parabéns, excelente trabalho. Gostaria de fazer algo igual, mas nao tenho tecnologia para os ajustes do hoverboard, qual a possibilidade de você me ajudar no hoverboard e eu fazer o carrinho?

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  3 месяца назад +1

      Oi Lourimara, pode ir postando suas dúvidas que vou ajudando dentro do possível. Lembrando que se a sua placa for compatível com o método de comando via placa BLUE Pill facilita bastante. Tem os vídeos explicando no canal 👍

  • @lucianociborgy8753
    @lucianociborgy8753 Месяц назад +1

    Bom dia.
    Entrei nesse video segundo o link de que vc me enviou de outro video que vi.
    Vamos la
    Tenho duas placas de hoverboard e os 4 motores (rodas) e quero usar um receptor de radio frequência com sinal PWM pra controlar.
    Ai comecam as duvidas.
    1⁰ tenho que primeiro conectar aqueles pinos e usar um ST link e alterar o firware isso?
    2⁰ como consigo acessar esse codigo?
    Junto com o ST link tem algum software que eu veja essas informações no pc?
    Sou pessimo na parte de programação
    3⁰ Nas placas que tenho tem duas placas giroscópicas uma para cada roda vou precisar mante-las conectadas?
    Ja usei controladoras de bike de patinete nesses motores e quando são as placas mães originais tem velocidade e força mas com esses outros tipos de controladoras mantem a velocidade mas perdem em força e se poe carga acaba desarmando o BMS da bateria.
    Vc sabe me dizer porque e se tem como corrigir?

    • @lucianociborgy8753
      @lucianociborgy8753 Месяц назад +1

      Ah uns 3 anos atras montei um caminhão de controle remoto, tem 3m e pesa 100kg mudei para motores de escova com caixa de redução por não conseguir controlar esses motores de hoverboard de forma eficiente.
      Caso consiga agora vou fazer outro.
      Não tenho Instagram
      (anti social e veio kkk) depois vou fazer um para conversar sobre esses temas

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  Месяц назад +1

      Oi Luciano que projeto legal. Espero que agora consiga controlar os motores para dar continuidade. 👍😉

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  Месяц назад +1

      Oi Luciano, sim dá para fazer.
      1 sim precisará regravar o firmware.
      2 o passo a passo para baixar e modificar o código está neste vídeo ruclips.net/video/ItPmI0HT67Y/видео.html
      3 as placas giroscópio não são necessárias
      Quanto a placa, provavelmente o controlador seja do tipo trapezoidal e do Hoverboard pode ser FOC ou senoidal que são mais eficientes. Outro detalhe é a potência de seus controladores. A placa principal é geralmente de 500W se tiver usando controladores de 350w o total será 700w e por isso o bms está atuando. Além disso tem a questão da tolerância dos seus controladores. 😉👍

    • @lucianociborgy8753
      @lucianociborgy8753 Месяц назад +1

      ​@@AlbertoTecnologiaopa vou dar uma olhada com calma e ver se consigo

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  Месяц назад +1

      @@lucianociborgy8753 Ótimo, qualquer coisa só postar aqui

  • @zer0br
    @zer0br 6 месяцев назад +3

    Daora 😁👍🏼

  • @hmelodesign
    @hmelodesign 4 месяца назад +1

    Parabéns pelo vídeo, as informações foram muito úteis. Eu fiz todo o processo e funcionou, mas aconteceu um pequeno problema que não consegui resolver ainda, no meu projeto eu preciso controlar um servo de 80kg, esse servo esta ligado em um canal do receptor (canal 3) e a placa do hoverboard (pinos pa2 e pa3) estão ligadas no mesmo receptor (canal 1 e 2), funciona, mas o acionamento do servo causa uma série de interferências no motores do hoverboard, girando sem querer para frente e para trás. Já fiz de tudo testando vários modos, ligações de fios, etc... Será que vc poderia testar ai? ligar um servo em um outro canal e ver se acontece a interferência? Mais uma vez parabéns e continue com mais vídeos legais.

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  4 месяца назад +1

      Oi, qual a fonte de alimentação do seu servo?

    • @hmelodesign
      @hmelodesign 4 месяца назад +1

      @@AlbertoTecnologia Estou usando um stepdown 5a, puxando da saída da placa 15v da controladora do hoverboard e baixando para 5v.

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  4 месяца назад +2

      @@hmelodesignOi o seu problema provavelmente é esse. A saída de 15V do Hoverboard não foi projeto da para alimentar este tipo de carga. Precisa usar um steep down da bateria para 5V ou usar uma fonte externa e conectar os terras. Se tiver um osciloscópio ou um multímetro analógico meça a tensão de 15V quando acionar o servo, vai perceber a presença de ruído e talvez até uma queda de tensão. Melhor não continuar senão vai queimar o tip127.

    • @hmelodesign
      @hmelodesign 4 месяца назад +1

      @@AlbertoTecnologia blz, vou testar outro meio de alimentação

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  4 месяца назад

      @@hmelodesign Oi conseguiu testar, com alimentação independente?

  • @Vinted2024
    @Vinted2024 3 месяца назад +2

    hola, sin tu ayuda nunca hubiera podido completar el proyecto. Quería preguntarte cómo puedo hacer que la velocidad aumente gradualmente y cómo puedo establecer una velocidad máxima.
    gracias de nuevo y felicidades

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  3 месяца назад +1

      Hola amigo, estoy trabajando en el video sobre la 2da generación del hoverboard. Cuando termine, lo haré.

  • @gerardomazzotta9085
    @gerardomazzotta9085 2 месяца назад +1

    Hi Friend, I have 2 hoverboards with separate boards, can I use them to make your project?

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  2 месяца назад +1

      @@gerardomazzotta9085 If your board has the GD32F130C8T6 microcontroller, then possibly yes. 👍 Watch the next video for more details.

  • @universoracer3017
    @universoracer3017 5 месяцев назад +1

    minha placa não tem a conecção de 4 pinos igual a sua, será que tem outra forma de atualizar o fimware?

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  5 месяцев назад +1

      @@universoracer3017 Não sei se entendi direito, mas a barra de pinos eu que soldei. Até hoje todas as placas que eu trabalhei tem 4 vias para programação. Ao invés de soldar um cabo, soldei uma barra de pinos no local. Esse é o vídeo completo ruclips.net/video/ItPmI0HT67Y/видео.htmlsi=kuTpMCTyRQAaGxkA
      Da uma procurada na sua placa. Vai ter 4 furos perto no local da barra. Se não tiver aí é preciso soldar uns cabos direto nos pinos para realizar a gravação. Da uma olhada aí e me avise.

  • @Yao324-w3s
    @Yao324-w3s 6 месяцев назад +1

    esse cara é fera

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  6 месяцев назад

      Muito obrigado Anderson. Precisando estamos aí 👍😀

    • @Yao324-w3s
      @Yao324-w3s 6 месяцев назад

      @@AlbertoTecnologia vlw irmão

  • @beno1027
    @beno1027 2 месяца назад +2

    tentei adaptar a um radio fly sky, e quando ligo a placa do overboard, ela fica dando beeps, e nao manda comando do radio

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  2 месяца назад +2

      Oi amigo está conectando a saída ppm?

    • @beno1027
      @beno1027 2 месяца назад +2

      @@AlbertoTecnologia sim conectei tudo exatamente como mostrado no vídeo, única coisa que mudei foi o rádio para o fly sky de 10 canais

    • @beno1027
      @beno1027 2 месяца назад +2

      @@AlbertoTecnologia todos os códigos eu fiz exatamente como você explicou. Mas o meu ST link não conectava, daí eu usei o código do outro vídeo seu

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  2 месяца назад +2

      @beno1027 Deveria funcionar então. Ele tem dois canais ppm? Igual o meu?

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  2 месяца назад +2

      @@beno1027 Aí funcionou?

  • @lucianociborgy8753
    @lucianociborgy8753 Месяц назад +1

    Detalhe tendo que usar o ST link to sem PC agora mas dou um geito nisso

  • @manoeljunior6609
    @manoeljunior6609 6 месяцев назад +1

    Amigo tô precisando de 4 rodas de 6 polegadas p/ meu projeto

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  6 месяцев назад +1

      Oi Manuel, pior que eu também estou procurando essas de 10. Estou monitorando aqui no face e tem por 250 na minha cidade e um de 150 em foz do Iguaçu. Precisa ficar monitorando os grupos de vendas.

  • @sancochio
    @sancochio 18 дней назад +1

    Hola Alberto, he descargado, EFeru hoverboard-firmware-hack-FOC, he modificado exactamente las mismas líneas de tu video, pero no funciona bien, los motores no dejan de girar.
    he descargado tu archivo .bin y funciona perfectamente. Es quizá otra fuente en Github? hay que modificar más líneas que las del video?
    Gracias de antemano

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  18 дней назад +1

      Hola amigo, seleccionaste el modo ppm?

    • @sancochio
      @sancochio 17 дней назад +1

      @@AlbertoTecnologiagracias por tan pronta respuesta! he seleccionado PWM, y las mismas líneas del video. Al compilar obtengo un firmware_bin de 30.6Kb. y tu firmware-bin es de18.7Kb. Por eso creo que yo compilo mal

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  17 дней назад +1

      @@sancochio Espero que sea eso. Publique en los comentarios si funcionó o no. Please. 🙏👍😉

  • @canaldovacao12
    @canaldovacao12 11 дней назад +2

    Opa, bão?
    Da pra fazer isso em uma placa principal de segunda geração????

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  11 дней назад +2

      Dá para fazer sim. Teria que ver se tem a versão disponível.

    • @canaldovacao12
      @canaldovacao12 11 дней назад +2

      @@AlbertoTecnologia GD32F130C8T6 MICRO CONTROLADOR

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  11 дней назад +2

      @canaldovacao12 Janeiro dou uma olhada se tem algo pronto. 😉👍

    • @canaldovacao12
      @canaldovacao12 11 дней назад +1

      @AlbertoTecnologia
      Obrigado queridão.
      Vamos ajudar muitos pobres que querem ter seu simulador de corrida mas tá muito caro.

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  10 дней назад +1

      @@canaldovacao12 Sim, esta é a ideia. O desafio será fazer algo bem acessível. 😉👍

  • @saullobenevides4487
    @saullobenevides4487 6 месяцев назад +1

    mto top

  • @danieltabares6669
    @danieltabares6669 4 месяца назад +1

    PLEASE !!!por favor necesito ayuda, tengo dos rurdas/motores y una placa madre hackeada con un receptor futaba y una radio futaba y solo anda hacia adelante y/o hacia atras, pero no puedo hacer que una rueda ande para atras y otra para adelante asi puedo doblar ..es para um robot !! ayuda por favor !!

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  4 месяца назад +1

      Hola amigo, debes usar la variación PWM del firmware. Si tu microcontrolador es el mismo que el del video, el firmware está en la descripción, pero debes asegurarte de que tu placa sea igual a la mía.

  • @projects3196
    @projects3196 5 месяцев назад +1

    Hola amigo, envíame un número de móvil con whatsapp o correo electrónico para que pueda enviar un vídeo que incluye abrir la carpeta comprimida (FOC) mediante el método ppm, pero el problema que tengo es que esta frase cheksum de memoria programada no Aparece y no se produce ningún sonido al cargar la carpeta (frimware.bin). Por favor, ayuda.

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  5 месяцев назад +1

      Hola amigo, no puedo probar el modo ppm, solo el PWM. Intente probar con PWM. Puedes contactarme directamente a través de mi sitio web. www.albertonoboru.com.br. 👍👍

  • @thefademanro4874
    @thefademanro4874 6 месяцев назад +2

    hi, my st-link v2 doesn't connect with the STM32CubeProgrammer, what should i do? it is needed the battery to be connected to hoverboard? i also tried this video ruclips.net/video/2Zg-sp9BD_g/видео.html and i gave a Full Chip Erase with the STM32 ST-LINK Utility program. My ST-LINK V2 it is visible for the STM32 ST-LINK Utility, but for STM32CubeProgrammer is not visible. It is something to do or i can throw the hoverboard in the trash? 😂😂

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  6 месяцев назад +1

      Hi, try using the STM Link Utility. The battery must be disconnected. See this video ruclips.net/video/cIiUBF8hLf0/видео.html

  • @manoeljunior6609
    @manoeljunior6609 6 месяцев назад +1

    ????????

  • @Vinted2024
    @Vinted2024 4 месяца назад +1

    hermoso video felicidades Gracias a ti he aprendido muchas cosas, sin embargo no puedo descomprimir los archivos descargados de Google Drive firmware.bin y firmware.elf y me gustaría entender qué firmware usar .bin o .elf

    • @AlbertoTecnologia
      @AlbertoTecnologia  4 месяца назад +1

      @@Vinted2024 Si vás a usar el STM32CUBEPROGRAMMER para grabar debe utilizar el archivo .elf, si vás a usar el ST-LINK Utility .bin
      ruclips.net/video/ItPmI0HT67Y/видео.htmlsi=HJ8ch3IqmQj_sLMO