ENCODER считываем импульсы на большой скорости . Ч2
HTML-код
- Опубликовано: 2 окт 2024
- nema 8 крутит rotary optical encoder 600 pw
пробуем 2 кода . один с библиотекой другой без нее .
считываем пропуски тиков .
помогайте прикрутить шаговый двигатель к rotary optical encode .
Код с последними изменениями на форуме
Arduino.ru
forum.arduino....
тут есть пользователи с ценными советами .
еще код
alexgyver.ru
community.alex...
Далее буду дорабатывать этот проект .
присоединяйтесь помогайте у кого есть опыт работы с такими. скейчами .
drive.google.c...
![NOSFERATU - Official Trailer [HD] - Only In Theaters December 25](http://i.ytimg.com/vi/nulvWqYUM8k/mqdefault.jpg)
Есть же микросхемы драйверы шаговых двигатетей! Лучше сразу их изучать и то как им комманды слать.
Я однажды изучал как считает Ардуино Уно, энкодер 2500 от шуруповёрта ~1500об/мин. Всё ок при прямом обращении к пинам с учетверением, но параллельно с ModBus уже не тянуло. Считал между ноль метками. ШД с муфтой так себе идея.
@@Raudsep у меня работал бы шуроповерт. Мне точность нужна. Я уже на этой стадии. Я теряю тики. Из 20 туда сюда кареткой я могу потерять или приобрести от 0.05 до 1 мм это для принтера не подходит, только для лебедки.
По мне странная идея программно считать энкодер. Эта задача стандартно решается на аппаратных счетчиках. Ну т.е. в теории счетчик может обновляться сильно быстрее чем вы способны его считывать и обрабатывать. Энкодер может выдавать и 1 и даже 5 МГц, зависит от качества энкодера и разрядности. Пытаться ловить его все чих пыхи, зачем? Счетчик подсчитал, в регистр записал. Вы решаете свою прикладную задачу в ваших тактах таймера и в нужные моменты вычитываете содержимое регистра.
@@sdgsweg у меня примерно так и есть, все считывает в темп и энкодер и мотор и выдает фиг знает что но работает я не програмист, чуток методом логики собрал скетч, сделаю видео наверное сегодня что вижу расскажу и покажу как крутит и код выложу может кто и исправит если понадобится, сейчас меня интересует сколько мм в мин крутит принтер свой энкодер что бы я не пролетел а то сделаю а потом возвращаться еще переделывать.
энкодер на 600 линий вы шаговиком не перекрутите. там скорость нужна 20тыс+ об-мин. Тут скорее упирается в метод считывания импульсов. Нужна аппаратный подсчет таймером квадратурных импульсов.
@@Peter-bv9mh да. Скорее всего так , я дописал скейч но у меня на скорости выше 4000 идут редко пропуски энкодера.
Сегодня продолжу эксперименты, если знаете какой энкодер нужно было брать.?
И еще , такие квадратурные скейчи
на энкодер встречаются в инете?
@@Peter-bv9mh я уже это понял так как дописал скейч. Но буду дальше дорабатывать так как на 4000 есть редко пропуски энкодера если знаете то какой нужно было мне брать, и энкодер пропускает шаги только в одну сторону видимо он магнитный а не оптический у меня.
Скейч буду допиливать, про квадратные считывания я слышал но образца не попадалась что бы по нему можно понять как это работает.
Сегодня еще скейч попилю и выложу видио
@@vadim7272 да вы правы по поводу магнитных. китайцы последнее время начали ставить в энкодеры которые всегда были оптическими, магнитные датчики ради экономии. Но название оставили старое. По поводу скетчей, не могу подсказать, я с стм32 в основном работал.