シュミット・ネダーランド タグボート

アオシマの1/200 SMIT NEDERLAND タグボート をラジコン化しました。Arduinoと手元にあった無線ユニットを組み合わせました。サーボモーターを載せる余裕（浮力）が無かったので左右のプロペラ回転数差で操作しています。