[mini4wd] I want to decelerate with an electric brake
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- Опубликовано: 28 авг 2024
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[にわから]CV：おふとんP（COEIROINK：coeiroink.com）
[にわ花 ]CV：春日部つむぎ（VOICEVOX：voicevox.hiros...）
#3dprinting #mini4wd
![[mini4wd] Regular aero brake system re -use kinetic energy](http://i.ytimg.com/vi/4B-b1aTGlOU/mqdefault.jpg)
![[mini4wd] Regular aero brake system re -use kinetic energy](/img/tr.png)
![[Eng sub][mini4wd] Ray Stinger, Mounting IR guiding system and needle ejection system](http://i.ytimg.com/vi/LZJQOsFO4Xg/mqdefault.jpg)
吹っ飛ぶ力を「どーん力」って解説しているところが地味にツボです🤣
すごい。 レッツ＆ゴーのスピンコブラも夢ではない感じですね。
地味に「スマホで調整できるようにしました」が一番すごいんだが
めっちゃ面白かったです。バンパーを瞬間的に広げるとかでもブレーキになりますかね？
ブレーキが重心位置から離れてるからぶっ飛ぶんですかね？
またLC対策で左側に重心を寄せているなら、ブレーキは地面でなく左壁にブレーキを当てるのがいいんですかね？
がんばってください！
ちなみに使ってるマイコンは何でしょうか？
ESP32とかでしょうか？
初回の飛びっぷりの姿勢はマジで美しかった
飛形点加算してあげて！ｗｗ
@@masakiizawa5754
10点！
K点突破も夢じゃない！
すげーー！すげーー！！と叫びながら動画拝見していました
回生ブレーキ的なのを実装して見てほしい！
ミニ四駆のブレーキには、摩擦力で減速する効果と駆動輪を浮かせてトラクションを抜く効果の2つがあるので、両方の視点から考えると良いかもしれませんね。
これは別の企画でどこまでミニ四駆が吹っ飛ぶか選手権してほしいですね。キレイな放物線だった。
鳥ミニ四駆コンテスト！？最高じゃねえか！！
多分優勝はてち（）
電子制御で記録更新を目指すにわからさんの本気度が半端ない。
これはこれで凄い。
いつも楽しく見させていただいています！
ブレーキが出る方向を変えてみては？今はリアにあるけどフロントに持ってきて更にブレーキを今の方向(リア側に出す)にしてみるか、フロント側に出すかは走らせてみてから考えるとか？
あと、ブレーキはブレーキでも電子制御でLC部に来るとコーナーのサイドウォールに向けてゴムローラーが飛び出すような物にするとか？(今のローラーとは別のもの)
既に試されているようであればご容赦ください。
5:18 吹っ飛びながらも作動を報告するLEDくん好き
LED「ブレーキ作動してまああああああぁぁぁぁ〜〜〜ーー･････ .......」
LED「I'll be back」
LEDの擬人化笑ったｗ
スイッチでブレーキ作動させるよりも、スイッチでモーターへの通電を一瞬カットする方が効果的だと思う。
モーターの通電切れば加速しないしモーター自体がブレーキになるので。
傾きを検知してブレーキかける仕組みとか
04:16 右側 こんな科学的な動画にオーブって出てくるんだってなんか笑ってしまった。
電子制御 実用性は勿論ロマンも感じますね
実車を参考にして
電力カットでエンジンブレーキ風制御は簡単に出来そう、
ディスクブレーキ/ドラムブレーキ風制御も割とできそう（押し付ける力的にどの程度効果があるか不明）
後はトラックのリターダー風制御とか？
ミニ四駆特有だと壁に押し付けるとかの方が制動力得られるのかな
Thank you for using Google Translate 🥰
ブレーキ掛けたいタイミングで荷重がかかってる箇所でブレーキしなきゃですね。
でもここまでできるならモータトルク自体制御してしまえば1週に掛けて速度最適化できそう。
にわから氏の電子制御マシンは本当にすごい、こんな小さいミニ四駆にここまでの機能つけて更にスマホで調整できる仕様にする辺り本当に感心する。
0:21 なんかコンタクト落ちてきて草
前側にブレーキパッドを貼って後ろ側にサーボを取り付ければいけるんじゃ
改めて見直して気付いたんですけど
LC突入時、レーンは左にカーブしマシンは最初に右の壁に接触するので
右フロントにブレーキを付けてやるとタイミングが合うと思います
JCJCのLC以外の部分では基本的に左側のローラーしか壁面に接していないので他の走行への影響は少ないかと…
下にブレーキかけるんじゃなくコース壁に突っ張るように展開したらよさそうに見える
縦方向ブレーキだと吹っ飛んでしまうので、次は壁を使った横方向ブレーキの出番ですね！
下じゃ無くて横につけたら左右に壁があるし効きそう。押し付ける事でローラーの効果をあげれるのでは？
LC入口でマシンをコースに押し付ける力が働くから入口でブレーキ掛けるのは理にかなってたんだな。
電子制御でモーターの出力を変えられる場合
かつてF1でリアクティブサスペンションという機構があったけどそれが使えるのではないだろうか。
リアクティブサスペンション・・・一周のラップタイムはだいたい決まっているので、センターラインから何秒後に右コーナー 何秒後にS字などといったプログラムをあらかじめ用意しておき、車体の姿勢が自動で変わる装置。
ラップタイマーを検知して何秒後にLCで電力カットとかできたりしないかな。
ルール無用JCJCはいろんなアイデアがあっておもしろいね。普通の車みたいに駆動輪にブレーキかけるとよかったりして（素人考えですが）
これ、ブレーキの部分にリヤローラーホイールつけてシャーシ本体に普段当たらない高さの場所にブレーキつけてリヤローラーホイールを地面から当たらない位置にあげればいいのでは(長文失礼しました)
ついにJCJCアタックマシンにマイコン搭載車が…
最初のコースアウトの飛び立ち方から空中姿勢までクソ綺麗で笑う
マイコンカーの世界に入ってきましたね…
にわから先生と言えば電子制御なのだ！
頂点に行った時ローラーの向きを思いっきりラスト角度を変えるっていうのはどうなんでしょうか？もしくはゴムリングが飛び出るとか？
さりげなく出てくるVスタイルシャーシで草
左右非対称が当たり前になってきましたね
そのうち2輪でバイク型にして姿勢制御とかしてそう
ブレーキを別につけるよりもモーターの電源切断するとか切断して直結した方がブレーキ機能が簡単で軽量化できるんじゃないのかな？駆動輪ブレーキだから少しは安定するだろうし、。
面白かったです
リアタイヤの回転をロックすれば車体は持ち上がらないし、モーターを痛めない
電子制御するなら、物理ブレーキよりもモーターの通電落として磁石式ブレーキにした方が姿勢も制御しやすくないですかね？トラックのリターダーや回生ブレーキみたいに、しろーと考えかな？
いろんな稼働系ブレーキ動画見るけどみんなブレーキって地面使うよね
そうじゃなくて左右に壁あるんだから壁使えば掴む感じになって飛び出し防止も減速もできるのに
ブレーキの位置でどーにかならんもんかね、フロントとか
LC通過時にのみ接触する飛び出す強スラスト角のローラーも作れそうだけど
フロントローラーのスラスト角が変化する様にするのはどうですかね？
通常は並行でLCで急角度とか
あのブレーキをリアタイヤにかけれたら面白そうですね！
電子制御はロマン
一度失わrた技術
先人たちのタイムに迫れる日は来るのか
ブレーキよりも
傾きを検出した瞬間に電源をオフするか電圧を半分に下げるみたいな回路をつければいいのでは？
ここまできたらモーター出力自体落としてもおkじゃね
飛行機で言うところのV1（離陸を中断出来ない速度）を超えるか超えないかの勝負になると、路面方向の摩擦制動では上手くいかん気がする。
試行錯誤良いぞぉ！
タイヤにブレーキかけるかエアブレーキにするしかないですね！
前輪にブレーキが掛かっている訳でもないのにジャックナイフに見えるｗ
むしろもう少し手前で飛ばして、通常ぶっ飛ぶ箇所で既に落下姿勢になってみるとか
6:00 これブレーキがかかった時のマシンの重心点はどこにあるんでしょうね、自転車等を運転すると分かるのですが坂道で前ブレーキを使用すると前側に重心点が移動してるのを理解できますが…。
This is more like your style 😊
ここまでアクティブに制御する技術があるのなら、モータードライバとジャイロ入れて傾斜面に入ったところでモーターブレーキ掛ければ良いのに
底面じゃなくて側面に突起を押し当てる構造にすれば浮き上がりを防げるかな
単純にブレーキをかけると運動エネルギーが勿体ないので、ゼンマイ等に蓄えて利用するのはどうでしょう？チョロQのエンジン(？)を流用かなぁ。
横から見てボディの中心あたりで重心じゃない方の壁に押し付けるようなブレーキなら良い気がする。
電子制御(アクティブ制御)で記録を狙うにわからさんほんと凄い
見ているものがミニ四駆なのかわからなくなってくる
実写版大神博士
過去一で綺麗なジャンプだったな
上るときの角度でブレーキかけれないですかね？
昔Gセンサーでスピード調節するマシンあったけど角度センサーは小さいのないかな～
車体の前に上り坂で当たるスイッチとかでも
前にブレーキかけても後ろは等速直線運動するので後ろでブレーキかけるのがベターかとおもいまさ
電子制御でギアチェンジは出来ないのでしょうか？
クラウンギアを歯数違いで2つ入れてLC前で歯数の多いものにチェンジといった具合です。
重心側の反対側のリア方向にステーを伸ばして左カーブの時だけ壁にブレーキが当たるようにすれば良いのでは！
もういっそのこと早めに自ら飛んで坂の頂点に着地すればいいと思う
いっその事手動操作
ルール無用だからね、心が痛まないならセーフ
年末にありがとうございます
わざわざ構造を複雑にするのがにわからさん。好きだわ。
偏重心はコースアウトを見守り続けたニラカラさんの見つけたシンプルデザイン
飛びながら安定させようとする
「タイヤがグリップしなくてもコンマ数秒ローラーで姿勢維持すれば足りるって狂気の滑空機」
指きれいすね😮
これができるなら間にFET仕込んでモーターへの電流をカットオフするのも出来るのでは
勿論モーターの逆起電力について対策する必要はありますが……
スキーのレースではジャンプスポットで飛ぶと遅くなるので、なるべく飛ぶ量を抑えるテクニックがあります。
上り坂直前か途中であえて自ら飛び、下りの部分に着地して、ジャンプ量を最小限に抑えます。
プレジャンプと言っています。
今回の仕組みの発展形でできそう。
でもLCの部分だけ両壁にローラーを突っ張るほうがよさげ。
0:25 皆様はここのシャーシがパチ四駆の“Vstyle”シャーシであることにお気づきだろうか
チャージブーストを流用してレーンチェンジのタイミングでチャージできたら良いんですけどね💧
モーターへの電流カットで減速させた方が安定しそう
物理直前ブレーキより手前でモーター出力下げて空走っぽく出来ないものかな。EVの最終はホイールインモーターだし。
軽すぎてブレーキを押し付ける力が弱そう
超高速回転してるから難しそうだけど、途中でギア比変更とかできないかなギア壊れるか
もしくはドライブシャフトに直接ブレーキを押し付けるか
ここまでやるならいっそ
マイコンで走行モーター制御したほうがいいのでは？
そういえばグリスって抵抗になりませんかね？
短時間だけ走るなら塗らないほうがいい気がします。
これブレーキのところをローラーにしたらどうなりますか？考え的には（サーボが聞いた時にマシンのリア側が上に上がってフロントのスラストが増える入る）ってのを考えたのですが…
これこれぇ！にわからさんのこれが見たかったの！
今回もお疲れ様でした
次が楽しみ
床でなく壁でブレーキをかければ良いのでは。。床だとジャンプして飛んでいきそうｗ
ブレーキのつもりがジャンプ装置になっちゃったんだね。
これできるなら上り坂に差し掛かったところでスイッチをオンする機構を搭載して任意のタイミングでモーターの電源を一瞬だけ落とすとか？
リアタイヤがローラーならローラーにブレーキをかければ…
いっそタイヤにブレーキかけるほうがモーターの寿命以外は解決しそう
ブレーキは前に装着してサスペンション代わりの厚めのFタイヤでLC進入時のトラクション稼ぐともうちょっとブレーキ効くようにならないかなあ
少し回りにくいサイドのローラーを広げるようにしてブレーキをかければいいんじゃないかと思った。スラストつければ吹っ飛び防止にもなるだろうし。
にしてもこんなミニ四駆の魔改造をできる技術…憧れます！
電子制御でローラーの傾きを制御すればいいのではなかろうか。
素人意見ですけど、ブレーキ後ろじゃなくて前はどうなんでしょう？
つんのめるかな？
やはりモーターの電気的なオンオフだろうか。
これタイヤに繋がるシャフトにブレーキをかければいいんじゃないかと思います
動力になってるタイヤ側を持ち上げれば加速する力が無くなってより効率よくブレーキかけられるのでは？
低重心にしたならばグラウンドエフェクト効きそうなんだけどな...
ジャイロ制御とかロマンあるけど無理なんかなぁ
これ、ブレーキは後方という概念に囚われているのでは。真ん中にブレーキ機構を付ければ…？
前後の傾きに応じてモーターに流れる電流自体を制御するって難しいですか？
頂上到達時に前方上方向に向かって重量物を発射するとかどうでしょうか。
重さはマシンによりますが、反作用ブレーキになり、発射角度を調整して車体を下に押し付ける力も働きます。
ブレーキ形状を変えられるなら変えると良いかも。
平形とかあれば良いけど…