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高性能ロボットアームがロボットを組み立てていくチャンネル
そうそう、ロボットアームなんデスヨー
このデザイン好きすぎる
うれしい！ありがとうございます！
可愛さとカッコ良さのバランスが非常に良い…
ありがとうございます！
凄い！可愛い！2.0ボディと併せて複数台が並ぶと、より一層タチコマ感でますねしかしこれが可愛く見えるって、、、タチコマは偉大
ありがとうございます！複数台並ぶとタチコマ感ありますね！そのうち追加で作ってロボ同士で会話させてみたいな～確かに見た目完全にロボなのに可愛く見えるってすごいですね！
かわちい。デザインがいい！！
うぉおお！！いろんなロボット作りたくなってきた～！！！
いいですね！作りましょう！
@@amperobolta よーし。まずは携帯捜査官セブンを作るぞー！（不可能）
手のひらを太陽に＝ゴースト宿りそうで良き
AI戦隊タチコマンズと迷いましたがこっちにしました！あのシーンいいですよね～
めちゃくちゃ可愛いです！😊
ありがとうございます！うれしい！
かっけー！
CADの技術すげぇぇ
ありがとうございます！頑張りました！実はBlenderで設計しています！
しゃべったー！！😻 ぐるぐる目、いいですね！
ありがとうございます！無事しゃべりました！！
日本語の場合、5文字の認識ですら結構な誤差があるので、ChatGPTで生成予定の1.2倍を発言の上限値にするか、5文字の例をプロンプトに入れておくと、文字数の誤差はかなり減らせるあと、追加学習でモーションの指定方法や感情に対しての指定なんかも教えて、組み込むと、かなり自然な動作になりやすい対応モーションをリストで作って、場面を出しておくか、動かす部分と動きのリストを例で教え込むと、それを出力する専用のLLMができるからオススメ
アドバイスありがとうございます！実はこの動画を出した時は応答速度を上げるためmax token数を少なく設定していました...そういう文字数の指定方法もあるんですね！感情についてはこの次の動画で組み込んでいて、プロンプトを工夫していました。追加学習もできるんですね！将来的にセンサーやカメラからの入力に対して応答するようにもしたいと思っていたので、モーションも含めて試してみます！
フチコマ…実在したのか
いつかゴーストを宿らせたい...
タチコマっ！(号泣)
ご視聴ありがとうございます！あのシーン泣けますよね (泣)
かわいい！ 途中で切れちゃってるのは max_tokens が設定されてるのかな？ 会話するロボットはストリーミングレスポンスを句読点で切って音声エンジンに入れるようにすると最初の発声をかなり早く出来そうですね。
ありがとうございます！仰る通り、発声までに時間がかかると思い返答を短くするためmax_tokensを設定していました...なのでそのせいで途中で途切れたんだと思います...VOICEVOXで合成できる文章の長さに制限があるので、実は音声の合成は句読点や「！」、「？」で区切ってVOICEVOXサーバーに渡しています！
@@amperobolta ChatGPT は max_tokens に収まるように文意を短くしたりはしてくれないので、stop_sequences の方を有効活用するとスムーズに話せると思います！応援してます！
そうなんですね、ありがとうございます！stop_sequences、調べてみます！
あれ別なロボットだった 解説してるロボットの方を組み立ててるのかと思って 出来たらシルバーぽい色が多かった
ご視聴ありがとうございます！はい、今回は灰色の方のロボを作りました！
3dプリンタの精度が高そうでw どのプリンタをご使用でしょうか？CPUは？例えばラズパイにローカルLLM入れてネット接続なしに自立受け答えロボット作るとかしないです？？
ご視聴ありがとうございます！3DプリンターはAnkerMake 5Mを使っています！CPUは今まで気にしてなかったんですが、調べるとXBurstとMarlinというものが使われているようです (このあたり全然詳しくないです...)将来的に自律して受け答えできるようにしたいとは思ってます！ただローカルLLMをラズパイで動かした例を調べた感じ文章の生成に時間がかかりそうなので、別途ある程度のスペックのPCを準備する必要がありそうかなと思ってます！ が、まだ漠然としています...
![I.N "HALLUCINATION" | [Stray Kids : SKZ-PLAYER]](http://i.ytimg.com/vi/n5B5q1Hwt_U/mqdefault.jpg)
高性能ロボットアームがロボットを組み立てていくチャンネル
そうそう、ロボットアームなんデスヨー
このデザイン好きすぎる
うれしい！ありがとうございます！
可愛さとカッコ良さのバランスが非常に良い…
ありがとうございます！
凄い！可愛い！
2.0ボディと併せて複数台が並ぶと、より一層タチコマ感でますね
しかしこれが可愛く見えるって、、、タチコマは偉大
ありがとうございます！複数台並ぶとタチコマ感ありますね！そのうち追加で作ってロボ同士で会話させてみたいな～
確かに見た目完全にロボなのに可愛く見えるってすごいですね！
かわちい。デザインがいい！！
ありがとうございます！
うぉおお！！いろんなロボット作りたくなってきた～！！！
いいですね！作りましょう！
@@amperobolta よーし。まずは携帯捜査官セブンを作るぞー！（不可能）
手のひらを太陽に＝ゴースト宿りそうで良き
AI戦隊タチコマンズと迷いましたがこっちにしました！あのシーンいいですよね～
めちゃくちゃ可愛いです！😊
ありがとうございます！うれしい！
かっけー！
ありがとうございます！うれしい！
CADの技術すげぇぇ
ありがとうございます！頑張りました！
実はBlenderで設計しています！
しゃべったー！！😻 ぐるぐる目、いいですね！
ありがとうございます！無事しゃべりました！！
日本語の場合、5文字の認識ですら結構な誤差があるので、ChatGPTで生成予定の1.2倍を発言の上限値にするか、5文字の例をプロンプトに入れておくと、文字数の誤差はかなり減らせる
あと、追加学習でモーションの指定方法や感情に対しての指定なんかも教えて、組み込むと、かなり自然な動作になりやすい
対応モーションをリストで作って、場面を出しておくか、動かす部分と動きのリストを例で教え込むと、それを出力する専用のLLMができるからオススメ
アドバイスありがとうございます！実はこの動画を出した時は応答速度を上げるためmax token数を少なく設定していました...そういう文字数の指定方法もあるんですね！
感情についてはこの次の動画で組み込んでいて、プロンプトを工夫していました。追加学習もできるんですね！将来的にセンサーやカメラからの入力に対して応答するようにもしたいと思っていたので、モーションも含めて試してみます！
フチコマ…実在したのか
いつかゴーストを宿らせたい...
タチコマっ！(号泣)
ご視聴ありがとうございます！あのシーン泣けますよね (泣)
かわいい！ 途中で切れちゃってるのは max_tokens が設定されてるのかな？ 会話するロボットはストリーミングレスポンスを句読点で切って音声エンジンに入れるようにすると最初の発声をかなり早く出来そうですね。
ありがとうございます！仰る通り、発声までに時間がかかると思い返答を短くするためmax_tokensを設定していました...なのでそのせいで途中で途切れたんだと思います...VOICEVOXで合成できる文章の長さに制限があるので、実は音声の合成は句読点や「！」、「？」で区切ってVOICEVOXサーバーに渡しています！
@@amperobolta ChatGPT は max_tokens に収まるように文意を短くしたりはしてくれないので、stop_sequences の方を有効活用するとスムーズに話せると思います！応援してます！
そうなんですね、ありがとうございます！stop_sequences、調べてみます！
あれ別なロボットだった 解説してるロボットの方を組み立ててるのかと思って 出来たらシルバーぽい色が多かった
ご視聴ありがとうございます！はい、今回は灰色の方のロボを作りました！
3dプリンタの精度が高そうでw どのプリンタをご使用でしょうか？
CPUは？
例えばラズパイにローカルLLM入れてネット接続なしに自立受け答えロボット作るとか
しないです？？
ご視聴ありがとうございます！
3DプリンターはAnkerMake 5Mを使っています！CPUは今まで気にしてなかったんですが、調べるとXBurstとMarlinというものが使われているようです (このあたり全然詳しくないです...)
将来的に自律して受け答えできるようにしたいとは思ってます！ただローカルLLMをラズパイで動かした例を調べた感じ文章の生成に時間がかかりそうなので、別途ある程度のスペックのPCを準備する必要がありそうかなと思ってます！ が、まだ漠然としています...