Cooles Video, vielen Dank! Werde mir auf jeden Fall ein Skript schreiben für all meine Greiferbefehle. Dann spar ich es mir jedesmal einzelne IO Pins zu setzen.
Hallo, vielen Dank für das Video. Es hat sehr geholfen! Ich frage mich jedoch, ob man den UR auch mit C++ programmieren könnte? Wir haben so ein Kraftmomentensensor von UR der alle 6 Freiheitsgrade messen kann. Die überlegung ist den zu nutzen um ihn zu "führen", also das er mir auf Grundlage des Sensors folgt sobald ich ihn am Greifer packe. Hast du mit C++ und dem UR schonmal Erfahrungen gesammelt?
Super Videos. Es geht thematisch von dem Video etwas weg aber vllt. hast du ja eine Idee. Ich bin gerade dabei an eine vorhandene Maschine einen UR5 zu montieren. Dabei bin ich auf ein Problem mit dem Not-Aus des UR5 gestoßen. Der Not-Aus schalter am Bedienpanel ist ja leider nicht in Hardware verdrahtbar. Nun soll der UR5 in den Notauskreis der vorhandenen Maschine eingebaut werden. Das Problem besteht darin das sich der UR5 nur quasi als Master an den konfigurierbaren Sicherheitsausgängen konfigurieren lässt und bei einem Notaus von der Maschine kommend den Notaus Ausgang wieder zurück an die Maschine gibt. Somit habe ich zwei Master die sich gegenseitig verschränken.
vielen Dank für das nützliche Video. Wie kann ich den Program Folder in meinem PC finden ? wo die Texte und Scripten sich befinden. Also ich habe schon ein neues Programm für UR10 geschrieben, und wöllte jetzt das als Text haben. kannst du bitte mir weiterhelfen ? Danke im Voraus.
Sieht wie Python aus :-) Ich denke mal, dass dort Leerzeichen keine Rolle spielen, sondern der Scope mit einem "end" geschlossen wird. Das macht es für den Parser etwas einfacher. Aber man sieht, dass sich Entwickler nicht etwas neues ausgedacht haben. Für die kommende Hannover Messe muss ich einen UR 5 programmieren. Da werde ich das komplette Programm in der Scriptsprache schreiben.
@@michaelgann2909 für ein Unternehmen, das didaktische Systeme für die Ausbildung von Mechatronikern und Studenten im technischen Bereich herstellt. Die größeren Anlagen bestehen aus mehreren Stationen mit unterschiedlichen Aufgaben. Die Anlage auf der Hannover Messe hat erst zwei Werkstücke zusammengebaut und der Roboter hat sie wieder demontiert. Oftmals ist es so, dass Systeme isoliert angeboten werden, also z.B. nur ein Roboter auf einem Trolley. Bei unserem System lernt der Student auch, wie ein Roboter in die Anlage integriert wird.
@@deadeye1982a Hört sich spannend an. Wäre auch die Qualitätsprüfung von Bauteilen interessant für eure Anlagen? Bin selber als Applikationsentwickler für einen orangenen Sensorhersteller tätig und realisiere Projekte mit unseren 2D/3D Vision Sensoren in Kombination mit URs :). Falls Interesse besteht einfach melden.
@@michaelgann2909 QS simulieren wir nur, da die Werkstücke meistens nicht bearbeitet werden. Bei dem orangefarbenen Hersteller kaufen wir viele Komponenten ein, hauptsächlich Sensorik, RFID (die von SIEMENS sind kacke) und manchmal auch Steuerungen (CR710S) und HMI (CR1203). 2D Vision nutzen wir nur für QS. Soweit ich weiß, haben wir sogar Vertrag abgeschlossen und bekommen Produkte günstiger.
vielen Dank erst mal für das Video, hat mir viel geholfen =) kannst du mir vielleicht noch helfen, wie krieg ich denn die Simulationssoftware auf den PC, so dass ich am PC debuggen kann? Das würde mir saumäßig helfen =)
Frieder Haas Auf der Website von Universal Robots gibt's einen Reiter "Support". Hier findest Du im Bereich Downloads den Offline Simulator als Virtuelle Maschine (non Linux).
Frieder Haas Auf der Website von Universal Robots gibt's einen Reiter "Support". Hier findest Du im Bereich Downloads den Offline Simulator als Virtuelle Maschine (non Linux).
Dein Script am Ende ist „falsch“! Bei 10:20 stellst du fest, dass der Sensor auf >false< gesetzt werden muss, aber du speicherst nicht, weil du es schon vorbereitet hast. Bei 14:20 ruft du das Script wieder im Programm auf aber da ist der Sensorausgang auf >true< . Hätteste lieber gespeichert. :-)
Cooles Video, vielen Dank! Werde mir auf jeden Fall ein Skript schreiben für all meine Greiferbefehle. Dann spar ich es mir jedesmal einzelne IO Pins zu setzen.
Kann man auch Move Linear einstellen ?
Hallo,
vielen Dank für das Video. Es hat sehr geholfen!
Ich frage mich jedoch, ob man den UR auch mit C++ programmieren könnte? Wir haben so ein Kraftmomentensensor von UR der alle 6 Freiheitsgrade messen kann. Die überlegung ist den zu nutzen um ihn zu "führen", also das er mir auf Grundlage des Sensors folgt sobald ich ihn am Greifer packe.
Hast du mit C++ und dem UR schonmal Erfahrungen gesammelt?
Super Videos.
Es geht thematisch von dem Video etwas weg aber vllt. hast du ja eine Idee.
Ich bin gerade dabei an eine vorhandene Maschine einen UR5 zu montieren.
Dabei bin ich auf ein Problem mit dem Not-Aus des UR5 gestoßen.
Der Not-Aus schalter am Bedienpanel ist ja leider nicht in Hardware verdrahtbar.
Nun soll der UR5 in den Notauskreis der vorhandenen Maschine eingebaut werden.
Das Problem besteht darin das sich der UR5 nur quasi als Master an den konfigurierbaren Sicherheitsausgängen konfigurieren lässt und bei einem Notaus von der Maschine kommend den Notaus Ausgang wieder zurück an die Maschine gibt. Somit habe ich zwei Master die sich gegenseitig verschränken.
Zwar schon 6 Jahre her, aber genau dasselbe Problem habe ich auch.
Wurde bis heute von Universal Robots nicht schön gelöst, meiner Meinung nach.
vielen Dank für das nützliche Video. Wie kann ich den Program Folder in meinem PC finden ? wo die Texte und Scripten sich befinden. Also ich habe schon ein neues Programm für UR10 geschrieben, und wöllte jetzt das als Text haben. kannst du bitte mir weiterhelfen ?
Danke im Voraus.
Sieht wie Python aus :-)
Ich denke mal, dass dort Leerzeichen keine Rolle spielen, sondern der Scope mit einem "end" geschlossen wird.
Das macht es für den Parser etwas einfacher. Aber man sieht, dass sich Entwickler nicht etwas neues ausgedacht haben. Für die kommende Hannover Messe muss ich einen UR 5 programmieren. Da werde ich das komplette Programm in der Scriptsprache schreiben.
Hi darf ich fragen wo du arbeitest oder gearbeitet hast, dass du für die Hannover Messe einen UR programmieren musstest? :)
@@michaelgann2909 für ein Unternehmen, das didaktische Systeme für die Ausbildung von Mechatronikern und Studenten im technischen Bereich herstellt. Die größeren Anlagen bestehen aus mehreren Stationen mit unterschiedlichen Aufgaben. Die Anlage auf der Hannover Messe hat erst zwei Werkstücke zusammengebaut und der Roboter hat sie wieder demontiert. Oftmals ist es so, dass Systeme isoliert angeboten werden, also z.B. nur ein Roboter auf einem Trolley. Bei unserem System lernt der Student auch, wie ein Roboter in die Anlage integriert wird.
@@deadeye1982a Hört sich spannend an. Wäre auch die Qualitätsprüfung von Bauteilen interessant für eure Anlagen? Bin selber als Applikationsentwickler für einen orangenen Sensorhersteller tätig und realisiere Projekte mit unseren 2D/3D Vision Sensoren in Kombination mit URs :). Falls Interesse besteht einfach melden.
@@michaelgann2909 QS simulieren wir nur, da die Werkstücke meistens nicht bearbeitet werden. Bei dem orangefarbenen Hersteller kaufen wir viele Komponenten ein, hauptsächlich Sensorik, RFID (die von SIEMENS sind kacke) und manchmal auch Steuerungen (CR710S) und HMI (CR1203). 2D Vision nutzen wir nur für QS. Soweit ich weiß, haben wir sogar Vertrag abgeschlossen und bekommen Produkte günstiger.
vielen Dank erst mal für das Video, hat mir viel geholfen =)
kannst du mir vielleicht noch helfen, wie krieg ich denn die Simulationssoftware auf den PC, so dass ich am PC debuggen kann?
Das würde mir saumäßig helfen =)
Frieder Haas
Auf der Website von Universal Robots gibt's einen Reiter "Support". Hier findest Du im Bereich Downloads den Offline Simulator als Virtuelle Maschine (non Linux).
Frieder Haas
Auf der Website von Universal Robots gibt's einen Reiter "Support". Hier findest Du im Bereich Downloads den Offline Simulator als Virtuelle Maschine (non Linux).
habs gefunden, vielen Dank =)
Dein Script am Ende ist „falsch“! Bei 10:20 stellst du fest, dass der Sensor auf >false< gesetzt werden muss, aber du speicherst nicht, weil du es schon vorbereitet hast. Bei 14:20 ruft du das Script wieder im Programm auf aber da ist der Sensorausgang auf >true< . Hätteste lieber gespeichert. :-)