Engelden kaçan robot yapımı
HTML-код
- Опубликовано: 21 мар 2019
- Engelden kaçan robot yapımı basitçe anlatmaya çalıştım. Aşağıdaki bağlantılardan diğer ayrıntıları öğrenebilirsiniz.
L298N motor sürücü kullanımı • L298N motor sürücü kul...
HC-SR04 sensörü ile mesafe ölçümü • Arduino HC-SR04 sensör...
ardiuno kodu ve devre şeması www.temrinler.com/?p=4394
Sağolasın abi çok güzel anlatmissin
Usta kaç videonun kodu yazdık saçmalıyordu araba senin kodlar düzgünce çalıştırdı kodu yazan parmaklarına sağlık büyük adamsın
çok güzel bir video olmuş emeklerinize sağlık👌 ama verdiğiniz kod da if ile else kodlarının yerleri değiştirilmeli yani if 'in kodu else' nin içinde ,else'nin ki ise if'in içinde olmalı
Abi sayende hatamı buldum çok saoll
abi tüm kablolar yanında geliyor demi ekstra bir şeye gerek yok
Kabloları neye göre taktığını söylesen on numara olacakmış
bağlantılar ve devre şeması Açıklamadaki en alttaki bağlantıda mevcut
Merhabalar, ben bir de servo motor eklemek istiyorum. Kodlarda nasıl bir değişiklik yapmam gerekiyor?
Hocam 4 motorla yapmak istiyorum. Motor sürücüde ki yuvalara bir motordan gelen 2 kabloyu soksam kodta neyi değistirmem lazim
Evet aynen öyle yapacaksınız. Kodda hiç değişiklik yapmanıza gerek yok
Selamun Aleyküm .Bir şey sormak istiyorum.Benim alacağım 2wd araba kitinde artık şasi mi deniyor bilmiyorum.4lü pil yatağı var sizce yine arabayı çalıştırır mı?
aleykümselam piyasadaki kalem piller artık 1.5v yerine 1.2v olarak üretiliyor 1.2 x 4 = 4.8v çalıştırmaya yetmiyor.biz bunun yerine 6'lı kalem pil yuvası kullanıyoruz ancak yine de kalem piller kısa sürede tükeniyor.
Hocam lippo yerine 9 voltluk pil kullansam farkedermi bir şeyde kaldırırmı arabayı
Kullanabilirsin çalıştır ancak çok kısa sürede pil tükenir
Abi şase yapımını anlatırmısın.
Hocam ben bu robotu yaptimda plastik tabanı kırıldı nereden ala bilirim
Hocam satın almak istiyorum
abi tekrar ben ama ben herşeyi doğru yapıyom kodları zaten artık kopyala yapıştır yapıyom ama olmuyo
hocam benim robotum ileriye gitmiyor ancak robotun önüne eşya koyulduğunda eşyadan kaçıyor ne yapmalıyım (lütfen yardım edin)
hocam bu projeyi 3 mesafe sensörü ile yapıyorum engel görünce yön değiştirmesini istiyorum kodda ne değişiklik yapıcam
www.temrinler.com/?p=4394
Bu bağlantıda 3 sensörlü 3 tane kod da engelden kaçıyor.
Hocam bilgisiyara aurdino programımı indğrmemiz lazım yazılım atmak için
Www.arduino.cc
Abi 6lı pil yuvası kullansam her birine 1.5 volt pil taksam 9volt fazla gelirmi arabaya yanarmı yeni başladımda pek bilmiyorum
Kullanabilirsin.
Abi lipo pil yerine 12 v pil kullansam kodlama da bir şey değişirmi
Kullanabilirsin bir şey değişmez
@@temrinler hocam ben 3.7v 4000 mah batarya kullandım ama robot hareket etmedi ne yapmalıyım
3.7 volt yetmez. İki tane 3.7 V seri balyayiniz ya da halihazırda 2S 7,4 V pil kullanmalisiniz
bu projeyi 3 mesafe sensörü ile yapıyorum. 3 sensörde de engel algılayınca durmasını istiyorum. Kodda ne değişikliği yapmalıyım yardımcı olabilir misiniz?
www.temrinler.com/?p=4394
Sayfa sonuna üç farklı kod ekledim.
4 yuvalı AA pil yuvası (4×1.5=6volt) kullansam olurmu kaldırırmı ve arduinonun vin pini ne ise yarıyor ordan güç mü alabiliyor
Evet.
@@temrinler ne çabuk daha video yu yeniden izliyodum abi bu arada 4 yuvalı AA pil yuvası kullansam olurmu
Olur.
@@temrinler tesekkurler ilgilendiğiniz için 😊
abiaynısını nano ile yapsam bişe değişirmi
Yapabilirsin.
Tüm kablolar jumper kablo mu
Evet
hocam bütün bağlantıları yaptım 9v pil taktım ama motorlar çalışmıyor.acaba motorlara havya yapmadığım içinmidir? bütün bağlantıları doğru yaptım güç geliyor ışıklar yanıyort ama dediğim gibi motorlar çalışmıyor.
hiz=255; yapın programda. 9v pilin akımı yetmeyebilir.
Hocam ben bütün bağlantıları yaptım arduinonun vın pinini motor sürücünün 5v pinine bağlayınca siren sesi gibi bir ses çıkıyor ve araba çalışmıyor sizce sebebi ne olabilir
L298n ve ardinyo nun gnd lerini birleştirmeyi unutma Bir de HC sr04 ün bağlantılarını doğru yaptığından emin ol. yazılımda da echo pinini input olarak ayarlamayı unutma.
@@temrinler valla hepsini yaptım yine çalışmadı motor sürücünün ışıkları yanıyor ama motor çalışmıyor
Bazen eksik yeri görmek kolay olmuyor bir başkasına kontrol için gösterebilirsin.
@@temrinler Gmail hesabınız falan varmı oradan iletişime geçsek boş vaktiniz varsa
Her zaman vaktim olmuyor muratsasal@gmail.com
Devre şeması çizimi lazım çizemedim yardım edebilirmisiniz
www.temrinler.com/?p=4394
Abi 4 kalem pil ile çalıştırabilir miyim? Eğer omazsa ne yapmalıyım. 4 pil ile yapmalıyım da zorunlu
4 kalem pil yetmez 6 kalem pil olmalı
Kod atmadan çalışır mı hocam ?
Hayır
Abi ben kodunu aynı sizin yaptığınız gibi yaptım ama if(uzaklik
muratsasal@gmail.com adresini ekran görüntüsünü atar mısın hata kodlarını da okuyayım.
arduino content mismatch hatasi yardım lütfen
Her şeyi yaptım, ultrasonik mesafe sensörü ve servo motor çalışıyor lakin dc motorlar hareket etmiyor böyle robot ilerlemiyor. Güç yetersizliğinden dolayı olduğunu düşünüyorum. Sizce nedeni nedir? Lütfen yorum yapın..
Evet güç yetersiz gibi. Güçlü pil ile deneyin.
@@temrinler Çok teşekkür ederim
@@temrinler aynı sorunu bende yaşıyorum ilk başta priz ile denedim sonra 9v pille denedim olmadı neden acaba
Herşeyi Yaptım 4 lü pil kullandım ve hiç bi tık bile yok sadece pili taktığım yerde pilde sıcaklaşma oluyor kod atmadigim icin mi calismiyor
Kod olmazsa çalışmaz. Piller ısınıyorsa bağlantı da yanlışlık yapmış olma ihtimali yüksek.
hocam kolay gelsin. Birebir aynısı yaptım ama çalışmıyor. Enerji verince arduino'nun ''L'' ışığı yanmıyor sizden farklı olarak neden ? , yardımcı olursanız sevinirim ödev yetiştirmeye çalışıyorum
Arduino'nun guc ledi yanmıyorsa bağlantılarda yanlışlık vardır. bağlantıları sök güç ledinin yandığını gözlemle eğer hala yanmıyorsa Arduino bozulmuştur.
Hocam elektirik geliyor fakat ardunio da ışık yok
Arduinonun GND ve 5V girişlerini kontrol et kardeşim büyük ihtimal orada hata yapmissin ; ters bağlayınca arduino enerji almıyor
Robotun bi tekeri hareket etmiyor başka motor sürücü kullanınca da bi teker hep dönüyor bi teker ileri geri gidiyor ne yaparsam düzelir?
Kodları kontrol etmenizi öneririm.
Hocam lipo pil nerden aldınız ve nerden alabilirim
google ye gir lipo pil yaz alışverişe tıkla
@@aliagrtc8210 neyse sağol ama projem biti
@@aliagrtc8210 yani 9 ay önce
hocam mototrlardan birisi çalışıyor birisi çalışmıyor kablolara baktık kabloda sorun yok sensör engel görünce çalışıyor engel görmey,nce duruyır ve dedğ,m gibi motorda dömüyor sizin kodlarınızı kopyalayı yapıştırdım
if(uzaklik
Abi senin kullandığın L298N yerine L298 motor sürücü kullansam olur mu?
Olur.
@@temrinler teşekkürler abi
merhaba hocam benim bikaç sorum olacaktı size yardımcı olabilirmisiniz
Merhaba sorabilirsiniz
@@temrinler ben arduino ile bir proje yapmak istiyorum ama pek yeterli bir bilgim yok elektrik devre ve şemalarını bilmiyorum hangi malzemeler gerekecek falan siz yardımcı olurmusunuz
Sizin yerinize devre yapamam ama teknik bazı sorulara vaktim yettiğince cevap verebilirim
Hocam ben arduino nano ile motor sürücü kullanmadan bu uygulamayı yaptım kodu kendine göre robotistan sitesinde vardı kopyalayıp yapıştırdım ama kendi etrafında dönmeye başladı bunun sebebi nedir?
Ardinyo nun çıkışları motor sürücü olmadan motorlara kontrol etmeye yetmez
Elektrik Elektronik Temrinler yetiyormuş hocam:) bi motor bağlantısı yanlış olduğu için o şekildeymiş şu an sorunsuz çalışıyor
Abim motor kaç Rpm
250rpm
Hocam çok denedik ama nedense olmuyor ışıkları yanıyor ama tık tık diyip kalıyor.Yardımcı olabilir misiniz?
Pil gücü yetersiz kalmış olabilir. Hız 255 olarak deneyin.
@@temrinler merhabalar ben robotun hızını 255 yapıp iki adet li ion toplam 7.4v pil bağladım ama robot hareket etmedi sizce nerede bir sıkıntı var yardımcı olursanız çok sevinirim
hocam bende dörtlü pil yatağı var ve iki çıkış kablosu var onu hem ardunioyaya hemde motora nasıl bağlarım
Merhaba, pil yatağının kırmızı ucunu L298N nin üçlü klemenslerden soldakine, siyah kabloyu ortadakine takacaksın. Arduino'nun gnd sinden bir jumper çıkartıo onu da pilin siyah kablosuyla yanı yere ortaya takacaksın. son olarak arduino nun Vin girişini, L298N nin üçlü klemenslerden sağdakine takacaksın. Kolay gelsin.
ruclips.net/video/YbOozz1z0rg/видео.html
2,57 inci sn de anlatıyor.
4x1,2v=4,8v Arduino çalıştırmaya yetmeyecektir günümüz kalem piller 1,5 v degil.
merhaba bir tanesi önde bir tanesi arkada olmak üzere toplam 2 sensör kullanmam gerekiyor kodu yazarken nasıl yazmalıyım yardımcı olursanız çok sevinirim teşekkürler
www.temrinler.com/?p=4394
Bu bağlantıda 3 sensörlü yapılmış kodlardan bir sensörü çıkarabilirsiniz
@@temrinler yaptım ama motorun hızı kaç derece sağa sola dönücek ayrıntılı olmadığı için emin olamadım o yüzden sordum
@@sevim2164 engelden kaçan robot kodunda delay fonksiyonuyla kısa bir süre araç sola döndürülüyor. aracın hızı, pilin gücüu, dönme açısını etkileyecektir. Daha net bir dönüş için motor ve tekerlekte enkoder kullanılabilir
mblock kodlarıyla varmı
Yok.
Abi bilgisayara yüklediğinuygulamayı nasıl yüklerim linkini atarmısın
www.arduino.cc/en/Main/Donate
just download
Abi benim bilgisayarim yokta telefondan yapabikirmiyiz aynı şekilde
ArduinoDroid isimli uygulama belki yardımcı olabilir.
@@temrinler bı iletişim numarası verebilirmisiniz size bir kaç sorum varda
Hocam bir şeya sorabilirmiyim
Tabiki.
Hocam kabloyu ilk bilgisiyara takıyorum ama vidyodaki gibi beyaz ekran gelmiyor bilgisiyara yazılım programımı indirmemiz lazım
Www.arduino.cc
hocam normal oyuncak araba ile yapabilir miyiz araç kiti yerine
Olur.
Olur.
nasıl olucak peki yardımcı olur musunuz
@@zeynepyorulmaz9304 şase olarak herhangi bir araç kullanabilirsiniz ancak oradaki elektronik elemanları ve kodu kullanmanız gerekir engelleyen kaçan sistem yapmak için
@@temrinler kodlarda yardımcı olur musunuz
Pili sürücü yerine ardunio ya başlasakta olurmu
Olmaz.
@@temrinler hocam benim pil girişi bu şekil değilde bi videoda hem sürücüye hem arduinoya aynı pili bağladılar öyle nasıl olur
@@burakozdemir1497 ikisine bağlarsan olur.
@@temrinler 9 v pil taktım çalışmadı sonra kabloyla enerji takviyesi yapınca çalıştı nedeni nedir bir pil daha taksam yeterli olur mu
@@burakozdemir1497 programda int hiz=255; olsun.. pilin gücü yetersi,se yeterli akımı sağlamıyor olabir
Merhaba, bu uygulamayı Bluetooth kontrollü olarak yapmak istiyorum ama hiç bir yerde kod bulamadım yardımcı olabilirmisiniz?
Bluetooth kontrol ile çalışırken mesafe sensörü ve buzzer eklemek istiyorum
www.temrinler.com/?p=4467
Bu iki uygulamayı birleştirip uyarlayabilirsiniz.
@@temrinler teşekkür ederim
abi sizin gibi yaptım adaptörle besledim 12volt 1Amperlik bir adaptörle besledim neden olmadı yardımcı olur musunuz?
Beslenmede sorun yok başka bir yerde sıkıntı olabilir adım adım kontrol edip tekrar deneyin
@@temrinler 12 volt 2A LİK AKIM VERSEM SORUN OLUR MU
@@zaferdondu1492 verebilirsiniz.
Merhaba 3:01 deki kabloları nere bağlıyorsunuz acil cevap lütfen
www.temrinler.com/?p=4394
Açıklamadaki bağlantıda devre şeması mevcut.
@@temrinler merhaba
@@temrinler açılmıyor ama
@@temrinler web sitesinde kritik sorun oluştu diyor
@@temrinler cevap verirmisiniz
ben hepsini yaptım olmadı 9 volt pil kullanmadığım için mi?acil cevap gerekiyor proje yapıyorum da
Hangi pili kullandınız.
aynen benimkide çalışmadı
@@temrinlerrobotistanın verdiği kendi pillerini markasını hatırlamıyorum da
Missing FQBN (Fully Qualified Board Name)
Compilation error: Missing FQBN (Fully Qualified Board Name)
selamün aleyküm abi 9 voltluk pille yaptım dıt dıt edip duruyor ve tek motor çok minicik bi şekilde tepki veriyor ne yapmalıyım yardımcı olursan sevinirim teşekkürler
Pilin gücü yetersiz kalmış.
Koddaki hız degiskenini 255 yapndene ancak duracel değilse kaldirmayabilir
@@temrinler Teşekkürler abi ama tek motor tepki veriyor ikisi de minik minik dönmesi gerekmezmi
Ultrasonik sensör aktif sürekli engel görüyor gibi Engel yoksa bağlantıları yanlıştır
@@temrinler engel yok ama bağlantıda yanlış değil 3 gündür uğraşıyorum bakışıyoz böyle o bana ben ona
ben yaptım fakat araba hareket etmedi yardımcı olurmusunuz. 9v pil kullandım
Koddaki hiz=255; yapin. Pili direkt tekerleklere degdirerek gücünü test edebilirsiniz.
@@temrinler Bazı duracell olmayan 9V piller Toshiba gibi devredeki elemanlara uygun akım göndermiyor.Arduinoda ki regülatör voltajı uygun hale getiriyor fakat akım yeterli gelmiyor bunu için 9V pilleri önermem Elektrik enerjisini mekanik enerjiye çeviren sistemler için genellikle lipo pil daha uygundur
@@temrinler merhaba hocam ben telefondan engelden kaçan robotu programlayabilir miyim acil yardımcı olursanız çok sevinirim
play store'da bulunan arduinodroid isimli uygulama ile yapabilirsin.
@@temrinler nasıl yapabilirim hocam yardımcı olursanız çok sevinirim
abi kablolar yanında geliyomu gelmiyosa isimleri ne
Erkek-erkek jumper kablo
@@temrinler merhaba ben bu robotu aynen yaptım kodlarını aynen yazdım ama robot hareket etmiyor sadece motorlarından zzzzz diye ses geliyor ne yapmam lazım
Güç yetmiyor dur. Programdaki int hiz=255; ayarlayın. Veya daha güçlü bir pil ile besleyin
@@temrinler kusura bakmayın yeni gördüm batarya 3.7v 4000 mah hızı 255 yapınca da olmadı
3.7v yetmez. İki tanesini seri bağlamanız lazım. Veya 2s 7,4V pil kullanmalısınız
toplam maliyeti kac parcaların????????
Biraz geç oldu ama 107 tl oldu ucuz malzeme kullanırsan
@@muhammetaliyasasn2493 baya geç oldu aldık bile zaten ssddsds su an çalışıyor
@@aslidgdln2728 hahahahha
@@aslidgdln2728 ben yakında kanalımda kodlamalarını değiştirip daha iyisini yapacağım
@@muhammetaliyasasn2493 ben bluutooth engelden kacan yaptım sadice engele giden robotmu yapacaksın yoksa cizgi izleyen robotmu
Merhaba
Abi herşey aynı ama olmuyor
Abi pili 1.5 voltluk 4 lü taktım çalışmadı
Piyasada bir buçukluk diye satılan piller 1.2v tur. Toplam 4.8v eder. Çalıştıramazsiniz en az 6 kalem pil gerekir.
@SANAL GAMING hayır sakin yapma Arduinoda gelen akım motorları karşılamaz ve Arduino yanar
Abi ışıkta geliyor motor sürücüden bir ses geliyor ama hareket etmiyor
Güç yetersiz kalıyor olabilir kullandığım pil en az 2s lipo pil olmalı. Hız değişkeni 255 ayarla.
Abi yaptım ama sadece sağ motor çalışıyor ve kısa süreli
Abi yardım edersen çok sevinirim
Ultrasonic sensör sürekli engel görüyor gibi davranıyor bir kontrol et ya da sök tekerlekleri test et yazılımla
Abi sol motor hiçbir türlü hareket etmiyor herşeyi denedim sağ motorda üç saniye çalışıyor sonra duruyor
Abi herşeyi yaptım çalışmadı
Kodlar açılmıyor lütfen yardımcı olurmusunuz
Bitirme ödevim için gerekli lutfen
Bağlantıyı güncelledim
Çok sagolun başka bi sorun cıkarsa burdan sorabilirmiyim
@@seymat5582 rica ederim. Evet
yardım edıcek varsa engel gordugunde takıp etmesini istiyorum yardım pls
drive.google.com/file/d/1x0i1rh0_-ew8UeNzWEiksFtk_U9u_qOp/view?usp=drivesdk
şemanın aynısı yaptım ama motorlar çalımadı
muratsasal@gmail.com kısa bir video gönderirsen bakarım
@SANAL GAMING aga yazana kadar yaptım
Abi kodlara giremiyorum hata veriyor yeniden link atarmısın
bağlantıda bir sorun yok.
create.arduino.cc/editor/muratsasal/a6bb60d7-e6e0-436d-a6f1-8ad9013e0ec1/preview
@@temrinler teşekkür ederim
benim herşeyim çalışıyor ama servo dönmüyor
Motorlar dönmüyorsa güç yetersizdir ya pil kaynağı daha güçlü olması lazım ya da pwm 255 yapıp bir daha deneyin
@@temrinler abim ben 7.4 v 850mah lipo pil kullanacam ozaman bir sıkıntı çıkmaz değilmi dönersen sevinirim
Evet uygundur
@@temrinler kusura bakmayın bir sorumdaha olucak arabyı biraz daha yavaş gitmesinin bir yolu varmı
0 - 255 arası pwm değeriyle istediğiniz hızı ayarlanabilir siniz
calismadi