Проект по автоматизации мостового крана. Показываю и рассказываю
HTML-код
- Опубликовано: 14 окт 2024
- Телеграм-канал, где можно связаться со мной, пообщаться и задать свои вопросы: t.me/portal_view
Привет! В этом видео хочу рассказать о проекте по автоматизации мостового крана, над которым я недавно работал. Надеюсь, что будет интересно :)
Прикольно. Интересно было посмотреть. Мало кто такой контент делает у нас на ютубе.
Круто получилось! Крановщика убрали - теперь чувака во шлангом надо запрограммировать )))
Русский русским на панели, а Limit Switch грамотно обозвал, профессионально, молодец 👍
Это не то, что будет интересно, это будет ОЧЕНЬ интересно.
Отличная работа с экономят на крановщике
Классный у тебя контент! Когда следующий видос?
Большое Спасибо, за Ваш труд!
Я в восторге от твоей работы, мне приходилось работать электриком по кранам ну и естественно управлять по этому и понимаю что это не особо просто ну а теперь не много критики как мне кажется тебе нужно посмотреть со стороны как крановщик управляет краном, редко бывает что он выполняет движение по отдельности это только так делает начинающий ну как я потому что не часто это делал, обычно делают несколько одновременно это нужно чтобы уменьшить качку, ладно не буду умничать всё равно классно и удивляет
На самом деле, все что вы видели в видео сделано не случайно. Кран может перемещаться одновременно по оси моста и тележки, но перед забором кран останавливается как раз для того, чтобы погасить часть колебаний. Если опускать грейфер, пока кран движется к точке выгрузки, то он сильно раскачается. А что касается ручного управления, то в ручном кран качается намнооого сильнее, потому что при ручном управлении всего две скорости: 20 и 50 Гц. В автоматическом же режиме я могу скорость менять более плавно, тем самым избегая сильных раскачиваний. Да и по факту грейфер очень мало качается, это заметно только при ускорении видео. Я сам удивился, когда монтировал видео. Потому что в реальном времени колебаний практически не видно :) да и кран и грейфер рассчитаны на 5т, а там по факту больше 1,5т не поднимается
www.danfoss.com/ru-ru/markets/industry/dds/drives-for-movements/ может поможет или ты наверное с этим давно знаком коль делаешь такие проекты я хоть и работал в АСУ ТП а как был дятлом так и остался просто приходилось регулировать настройку тормоза подъёмника а мостовые краны я обслуживал в то время когда ещё не знали что такое частотник у таких кранов как у тебя как ты скажешь в ручном режиме пять позиций контроллера может по этому казалось более плавно и крановые просили по больше растормозить мост и тележку им так легче управлять они это называли самокатом кран идёт по инерции и они ставят ручку контроллера в ноль и катятся я так думаю это то же самое что и настройка наложения тормоза да динамическим торможением можно поиграться ты извини я просто полгода уже не работаю поэтому лезу не в своё дело
@@СергейБородин-п9к да ладно, все нормально) там установлены движки крановые, тормоза плавные. Все в общем сделано как нужно)
Крутой проект, интересно.
Буду стремиться к вашему уровню. Решил сменить род деятельности, сейчас изучаю все возможное по Tia portal. Самому интересно. Поработав год на предыдущей работе, понял, что не мое. И лучше заниматься в своей жизни тем, что тебя интересно. Нежели заниматься не любимым делом, и потом всю жизнь жалеть, что не попробовал
Я рад за вас, что вы нашли то, что вам действительно интересно :) Надеюсь, что быстро освоитесь и будете кайфовать от такой работы
Я всегда восхищаюсь людьми, которые могут и делают. Мне показалось. что в данном проекте не используется позиционирование перемещения (она (функция) была уже в 300 компакт серии с использованием 4-х скоростных счетчиков). Там есть возможность контроля перемещения с переключением скоростей и останов при достижении цели и работать с инкрементными кодировщиками просто. В своей работе кодировщики я использовал достаточно много и функцию определения положения они выполняют лучше оптики. да и служат дольше.
Я не знаю о таких штуках, про которые вы написали. Алгоритм полностью написан с нуля. Установка сдана в работу в феврале, кран работает уже 8 месяцев, ежедневно накидывая до 100 тонн в сутки при том, что грейфер больше 1300кг не берет. Работает без нареканий и без сбоев все это время. Если это не успех - то я тогда не знаю) А как это реализовано уже не так важно
Браво
Хорошая работа. А не было мысли как то поверхность разгружаемого бункера сканить? Для выявления точек забора. Я к тому что кран вынужден всю свою конструкцию таскать для составления "карты". Энергоэффективность...
Класс!
Вот програму управления краном рассказал бы, было интересно.
Круто! впервые вижу работу крана без крановщика. А автоматизированная разгрузка круглого леса, грейферным козловым краном, с авто и железнодорожного транспорта возможна?
Возможно всё) вопрос денег)
@@portalview3028 А сколько будет стоить примерно?) У нас бумажное производство лес привозят ж.д. и авто дорогой, разгрузка в четыре смены двумя грейферными козловыми кранами.
Ну, явно миллионы деревянных) понятия не имею, считать нужно, искать, кто за такое возьмётся. Я просто предполагаю, что сделать можно все, было бы желание и деньги
Действительно хорошая работа! Хотел кое-что узнать: перемещение самой кран балки по секторам вы реализовали как (используя PID регулятор, возможно технологический объект для контроля перемещения, или же что то свое)? И какой контроллер вы использовали?
Спасибо) пид регуляторы не использовал, свой блок для управления написал. Там реализация довольно простая. Супер точного управления там не нужно, если кран проедет лишние 20-30 см, то ничего страшного. Я сделал определение дистанции до конечной точки и если расстояние большое, то кран просто начинает движение на максимально приемлемой скорости. Там стоит ПЧ, разгон плавный. Когда до конечной точки остаётся метр-два, скорость меняется на минимальную, при которой кран может ехать. И так он и едет, пока не попадет в зону, где разрешено остановиться. Если вдруг он эту зону пролетает по какой-то причине, то он просто корректируется, отъезжает немного назад. Так как грейфер поднят, то раскачиваний как таковых не происходит. Некоторые тонкости я опустил, но в общих чертах управление такое. Контроллер 1500, модель не помню)
Добрый день. Исходники даже просить не буду, но вот задание можно увидеть?
Привет. Подскажи, как поборол ускорение ковша под действием собственного веса при опускании?
Привет. Такой проблемы не было вообще. Частотник опускание регулирует с энкодером. Я просто опускал, пока ковш не ляжет на магнетит на фиксированной скорости. Проблемы были, что ковш раскачивается во время движения крана. Это решал просто очень плавным разгоном и плавным торможением. Опять же все на пч
Добрый день! По автоматизации мостового крана интересно как реализовал запоминание каждого измерения в ячейку массива. Т.е. первое измерение в 1 элемент массива, 2-е во 2-й элемент и тд. Я делаю что-то подобное, но не могу пока понять как сместить адрес для того, чтобы текущее измерение загрузилось в следующую ячейку массива, а не в одну и ту же, заменяя предыдущее измерение. Если делать пошагово, код получается очень объемным.
Здравствуйте. На самом деле я реализовал это очень просто. Сначала я замерил помещение по датчикам на кране, определил оптимальное количество нужных мне секторов и вручную высчитал центры секторов по оси x и y. Создал большую структуру в блоке данных и вбил значения центра для каждого сектора. Далее я написал функцию, которая определяет, находится ли кран над определенным сектором. Если кран попадает в зону сектора, то в этот момент и происходит запись данных для текущего сектора. То есть если кран проедет мимо каких-то секторов, то эти сектора просто будут пропущены и в массиве значения для них не изменятся. А как только кран попадает в зону сектора, в массив для этого сектора записывается новое значение. Причем производится несколько измерений, отбрасываются аномальные значения и записывается самая высшая точка
Дядь, а ты не с Таганрога?
Нет)
Если подобного рода ПО требуется, как с вами связаться?
А можно получить исходники за большой донат? (Исключительно для обучения, я студент)
Ну донат очень большой должен быть)) а вообще никак. По сути программа - это собственность заказчика, ее купили. Я ее написал, но она не моя
@@portalview3028 эх, жаль. Интересных задач крайне мало в студенческих лабораторных, да и вообще в интернете.
А не проще ли было на оси моста и тележки поставить энкодеры, а не мерять положение по дальномерам? Просто интересно почему именно датчиками меряете положение?
Есть вероятность накопления ошибки по энкодеру. Что бы его "обнулить" нужно будет приезжать постоянно до какого либо концевого положения. Дальномер - прекрасный вариант для данной задачи
@@НиколайДробышев-т6о Возможно и так. Но можно использовать абсолютный энкодер, или за точку нуля взять точку сброса в бункер - в ней останавливаться по концевикам. Просто оптические измерительные приборы как по мне слишком сильно зависят от условий эксплуатации. Я не утверждаю что решение плохое или ненадежное, просто интересно чем выбор обоснован - не может быть что бы автор вариант с энкодерами не рассматривал.
@@НиколайДробышев-т6о Здесь вы ошибаетесь. У контроллеров 300 компакт серии есть режим позиционирования с использованием инкрементных кодировщиков и 4-х скоростных счетчиков. А возможное появление ошибки перемещения сбрасывается уходом крана в стартовую позицию (ну хотя бы раз в смену это произойдет, а также при перерывах в работе
Работы йес
Я КРАНОВШИК маставой работы йес удостоверение йест стаж йес 5 года я Узбекистан Химической завод работы суперфасфат завод
А положение крана какими датчиками определяется? Лазерными дальномерами?
Да, все верно. Сами дальномеры установлены на кране (один на мосту, другой на тележке) и светят в отражатели. Один отражатель на стене висит, а второй катается на тележке :)
Как с вами связаться?
Описание к видео смотрите
А как создается симулятор крана для отладки?
Программа внутри программы)
Наигрался вдоволь наверно ))
Вот так крановщицы работы лишаются