GDL grados de libertad mecanismos ejercicios resueltos Criterio de Grubler

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  • Опубликовано: 16 дек 2024

Комментарии • 46

  • @miguelgarciaerice9810
    @miguelgarciaerice9810 2 года назад +5

    Excelente explicación profe, me acabas de salvar de reprobar la materia

  • @omarrodriguezhernandez2329
    @omarrodriguezhernandez2329 3 года назад +4

    Que buen video profe, voy empezando con la materia y vaya que su vídeo me está ayudando bastante, gracias 👌

    • @doctornerhi
      @doctornerhi  3 года назад

      Muchas gracias por el comentario, un abrazo

  • @cocolara2971
    @cocolara2971 4 года назад +8

    Excelente video, me has salvado la vida

  • @JonathanSánchez-z4o
    @JonathanSánchez-z4o 10 месяцев назад

    Excelente explicación bro! Te has ganado un suscriptor!! B)

  • @rodrigogonzalez5256
    @rodrigogonzalez5256 3 года назад

    Estaba queriendo hacer un portapapel higenico y me vi el video. Buena profe, no me sirvio, pero le segui el ritmo y entendi, muy bien explicado

    • @doctornerhi
      @doctornerhi  3 года назад

      Jeje, muchas gracias por el comentario y disculpa per no tengo videos de portapapel higiénico

  • @josecarrasco9840
    @josecarrasco9840 4 года назад +2

    Excelente explicación. Felicidades

  • @HUNKCGO
    @HUNKCGO 2 года назад +1

    excelente , sublime , muchas gracias.

    • @doctornerhi
      @doctornerhi  2 года назад +1

      Gracias por el comentario, un abrazo

  • @rolandomr7872
    @rolandomr7872 10 месяцев назад +1

    Dr. Nerhi, olvidé mi comentario anterior. Ya vi que el libro que está ud utilizando es el Erdman y ahí si considera la bandas, tal y como lo hizo. Saludos cordiales

  • @doctornerhi
    @doctornerhi  3 года назад +2

    Les comparto este curso de mecanismos, espero que les sea funcional 👍 ruclips.net/p/PLX7IRoU6lxM3K7ny3TTSgwY6ZoHUWIY39

  • @deyberalcalde4603
    @deyberalcalde4603 3 года назад +1

    Doctor Felipe Nerhi, muy bueno su video, me gustaría que pueda ser mas ejemplos de teoría de mecanismos y profundizar mas en el tema, igual excelente video.

    • @doctornerhi
      @doctornerhi  3 года назад

      Hola, muchas gracias por el comentario, ya tengo mas videos del tema, pero si continuaré con lo mismo. Ahí vamos poco a poco, nuevamente gracias

  • @francisconieto8257
    @francisconieto8257 4 года назад +6

    Hola buenas tardes. En el ejercicio del min 16 ¿No se debería contar como que hay dos juntas en cada centro de las ruedas de la banda? Ya que son dos eslabones los que salen del centro de la rueda para unirse a la banda.

  • @angelicar.2201
    @angelicar.2201 4 года назад +2

    Muy buen vídeo!

  • @aritzfuentes3329
    @aritzfuentes3329 3 года назад +1

    Hola profe una duda por favor, como ya has comentado si tengo 3 eslabones juntados en un par rotatorio cuenta como 2 P1, y si tengo 4 y 5 eslabones cuantos serian? Gracias

  • @joseernestomontalvosalcedo6127
    @joseernestomontalvosalcedo6127 3 года назад +2

    Una pregunta, veo que hay eslabones que están como especie de unidos al que es el eslabón fijo. Entonces estos eslabones cuentan como también fijos? Es decir no deben contarse en los n?

    • @doctornerhi
      @doctornerhi  3 года назад

      No, todo lo que este fijo o unido, digamos al suelo, todo eso se cuenta como eslabón fijo.

  • @jesussauce1104
    @jesussauce1104 2 года назад +2

    Saludos excelente explicación, me gustaría tomar algunas horas de curso privado, estaría usted disponible?

    • @doctornerhi
      @doctornerhi  2 года назад +3

      Muchas gracias por el comentario, lo lamento, de momento estamos saturados con el trabajo lo que no me permite dar ese servicio. Un abrazo.

    • @jesussauce1104
      @jesussauce1104 2 года назад +2

      @@doctornerhi gracias

  • @rap_style15
    @rap_style15 Год назад

    cuantos grados de libertad tendira un mecanismo piñon cremallera

  • @williamhuang5329
    @williamhuang5329 3 года назад +1

    Hanzhen harmonic drive gear , over 30 years experience , robot gear , joint gear reducer

  • @zunigacruznicolas5031
    @zunigacruznicolas5031 3 года назад

    Que buen video!, Una pregunta no sé si me podría ayudar si supiera de un mecanismo que tuviera 4 grados de libertad o como convertir uno de 3 grados a 4 grados de libertad , me sería de mucha ayuda , gracias!

  • @angeltoledo9049
    @angeltoledo9049 4 года назад +2

    Excelente explicación, me gustaría saber dónde puedo encontrar más ejemplos como los últimos dos ejercicios que resolvió ¿?

    • @doctornerhi
      @doctornerhi  4 года назад +1

      Hola, en la parte de abajo dejé las referencias, hay muchos ejercicios pero están sin resolver, en algunos libros tienen los resultados. Saludos.

  • @palomaairyvillegaslino9209
    @palomaairyvillegaslino9209 4 года назад +2

    Hola, disculpa sabes como se le llaman a los triangulos? (ej. estan por ejemplo las manivelas, las bancadas, etc)
    te agradeceria mucho si me dijeras

    • @Bgosify
      @Bgosify 4 года назад +1

      Hola, los triángulos se denominan eslabones ternarios, mientras que las barras se llaman eslabones binarios. Todo depende del número de juntas (uniones) que tengan estos elementos.

  • @vilbed
    @vilbed 2 месяца назад

    Tengo examen el lunes de esto
    ¿Como puedo prácticar?:)

  • @matiasluque3989
    @matiasluque3989 2 года назад

    Hola, buenos días, quería consultarte sobre un mecanismo que estoy intentando diseñar, es una navaja retráctil de un juego, se llama karambit 2.0 de Valotant. Me gustaría saber que tipo de mecanismo usa y como puedo encontrar los puntos de pivote? Ya que cada parte tiene una distancia especifica y si algún punto de pivote está mal el arma no cierra y abre. Desde ya muchas gracias.

  • @vyrax1944
    @vyrax1944 2 года назад +1

    12:24 Por qué contó "8" con la corredera y no hizo lo mismo con la otra corredera? No entendí esa parte :/

    • @doctornerhi
      @doctornerhi  2 года назад

      Hola, gracias por el comentario, lo que pasa es que en la de abajo esta como eslabón fijo el cilindro por donde corre y en la de arriba tiene otro eslabón y ese otro eslabón es el fijo, por eso se cuentan de forma diferente. Espero que me explicara bien. Saludos, gracias por comentar y un abrazote 🤗

  • @Mr.J_Miller-Moore
    @Mr.J_Miller-Moore 3 года назад +2

    y si el resultado me sale negativo??? como se interpreta¡?

    • @doctornerhi
      @doctornerhi  3 года назад +2

      Esas son estructuras que no tienen movimiento y que aparte se generan esfuerzos

    • @Mr.J_Miller-Moore
      @Mr.J_Miller-Moore 3 года назад +1

      @@doctornerhi de hecho aplique la ecuación a un brazo robótico de tres articulaciones rotativas. y pues...

    • @doctornerhi
      @doctornerhi  3 года назад +1

      @@Mr.J_Miller-Moore Ya, si te salió negativo, hay que revisar si no te falta interpretar algo. Recuerda que también hay excepciones como el caso de un mecanismo de 4 barras en donde dos eslabones tienen las mismas dimensiones, pero antes revísalo bien, animo!

    • @Mr.J_Miller-Moore
      @Mr.J_Miller-Moore 3 года назад

      @@doctornerhi esta bien lo revisare gracias.

  • @jorgeantoniocaro3347
    @jorgeantoniocaro3347 4 года назад +2

    A que se refiere con orden superior P11???

  • @rolandomr7872
    @rolandomr7872 10 месяцев назад

    Dr. Nerhi, excelentes todos sus videos pero sin querer ser pretencioso y con todo respecto, difiero del análisis del último ejemplo en 2D, el que tiene las dos poleas. Ud dice que cada polea cuenta como dos eslabones, pues se unen a las bandas en dos puntos. Entonces, los centros de las poleas, donde se unen al bastidor hay 3 eslabones (el fijo y dos qué van a las bandas) así que debería contarse como dos uniones y ud la cuenta como solo una en cada centro. Luego, el hecho de que una unión la consideren como rodadura, un servidor la entiende como rodadura pura, por lo tanto sería inferior y no superior. Para considerarla superior me deberían haber indicado como unión de leva, para que tuviera dos movimientos (Por que la rodadura es solo uno). Yo lo análicé eliminando la polea inferior y la banda, pues el autor Myszka dice que los elementos elásticos como bandas, cadenas y resortes no se consideran en el análisis cinemático y la rodadura la consideré de orden inferior. Eso me da 6 eslabones y 7 uniones inferiores. La movilidad sigue siendo 1. Saludos cordiales y muchas gracias por todos sus videos.

  • @danielgomez167
    @danielgomez167 2 года назад +1

    buenos dias, porque n5 es igual a 1 ??

    • @doctornerhi
      @doctornerhi  2 года назад

      Hola, no se si viste el video desde el inicio? Pero te voy explicando de donde sale detalladamente. Bueno igual hay que ver con que formula es, creo que tu duda esta en la de restricción y la más común que enseñan es la de Grubler. Bueno igual te invito a verlo desde el inicio, yo creo que se despeja la duda. Un abrazote y gracias por el comentario 😊

  • @Joaking_02
    @Joaking_02 Год назад

    Como determinan que es P1 y P2??

  • @KHAinnovations
    @KHAinnovations Месяц назад

    Qué carrera estudia esto? Me podes decir el nombre? gracias