Simatic Step7 - FB41 Cont_C - применение пид регулятора
HTML-код
- Опубликовано: 15 сен 2024
- Группа в VK - club167...
ссылка на проект - drive.google.c...
Как открыть проект - • Simatic Step7 открытие...
как разархивировать - • Simatic Step7 - архиви...
Группа в VK - club167...
Спасибо что делитесь опытом! Это лучше любого курса. Хотелось бы узнать как делать автоматическую настройку регулятора через специальную утилиту.
Постараюсь рассмотреть это вариант, сам ею не пользовался, пробовал в тиа портале не особо получилось, как позже выяснилось из-за колебаний температуры горелки охлаждающий клапан не успевал за колебаниями. После настройки пид регулятора горелки колебания ушли.
Большое спасибо за Ваши видео, есть у кого поучиться.
Спасибо что оценили мой труд
Спасибо!! Давно искал нормальное описание этого блока!
Очень полезное видео, продолжайте в том же духе, буду смотреть и учиться) сейчас понемногу изучаю программирование на сименс, так что очень рад что нашёл ваш канал)
Тоже учусь вместе с Вами, пока подготовишься более детально начинаешь сам понимать принцип
@@PetrovAA это же хорошо, когда люди друг-другу помогают)
Спасибо Вам, за вашу работу!!!
Добрый день. Как изменить поведение PID регулятора? Тот что есть работает на заполнение емкости, а необходимо опустошение.
Спасибо за урок! Андрей, подскажите пожалуйста, насчет блока симуляции нагрева FB100. В Tia Portal есть подобные блоки симуляции технологических процессов? Если да, то где их искать?
Добрый день, по порталу не подскажу, нужно смотреть в примерах от сименс. Попробуйте мигрировать проект в портал.
Огромное спасибо за видео.
Спецы, подскажите, пожалуйста, в данном ролике в DB переменная ручной регулировки инициализирована со значением "0", а в визуале отображается со значением "72", откуда оно появилось и можно ли сделать так, чтобы при переключении с авто в ручной режим этому значению присваивалась конкретная переменная, н-р вкл. ручной режим, и отобразилось значение 30, далее изменяем на значение 50, переключаем в авто режим, снова переходим в ручной, и значение опять вернулось к 30?
Добрый день, для перехода с авто в ручной по переднему фронту вкл MAN записать 30 в задание ручной. На оборот сложнее на один цикл перед переходом в авто записать в ручной 30, на следующий цикл перевести в авто.
На практике стремятся к плавным переходам при таких ступеньках непредсказуемый результат регулирования. В ПИД регуляторе есть режим удержания в авто режиме можно через него задавать значение(нет ПК под рукой точно не подскажу)
Добрый день , спасибо за видео . А как выход PID регулятора привязать к аналоговому выходу ? На выходе регулятора REAL , а на аналоговом выходе может быть word или int .
Добрый день, у блока PID есть выход для переферийного выхода, нужно выставить в настройках
@@PetrovAA ммм , гляну. Через преобразование сделал .
Вечер добрый, Андрей!
А вы по Сименсу самоучка? Или курсы какие-то заканчивали?
Я с Сименсом ПЛК именно плохо знаком (с другими ПЛК, панелями, SCADA работаю). И на мой взгляд, у всех софт более-менее одинаковый, а тут прям другое всё какое-то.
Давно хочу заполнить этот пробел.
Что бы вы посоветовали? Насколько высокий порог вхождения в тему?
Вы кстати не пробовали поэкспериментировать с этим регулятором? Оставить только П и посмотреть выйдет ли он на уставку, изменяется ли ступенька, отключить его вообще от модели процесса и подавать на вход чистое рассогласование и т.п.
@@dimalimite добрый день, отвечу пока на второй вопрос если оставить только П в начале при старте идут колебания причем значительные из-за ошибки, потом очень долго сглаживается и присутствует статическая ошибка, добавляя И постепенно подымаем график к заданной точке. С этой моделью разобрался в работе ПИД регулятора, по крайней мере я так думаю. Попозже сделаю ролик, добавлю в график ошибку и П И Д составляющие. Произведем настройку ПИД регулятор. Ваш ролик помог понять как ПИД регулятор устроен физически. С рассогласованием не пробовал.
Курсы двух недельные проходил, когда устроился работать электронщиком на завод, до этого работал инженером релейной защиты и автоматики на подстанции. Смысл курсов программирования когда ты не когда не видел контролер, датчики и тд весьма сомнительный. Первые пол недели еще что то понимал, потом все мимо ушей, вторая неделя коммуникация как в тумане. Поэтому пришлось осваивать самому по методичкам которые выдали на курсах. Был большой перерыв года три назад заново все вспоминал, плюс освоил STL и пришлось поразбираться с Tia Portal вроде тоже как бы тоже самое но нужно немного привыкнуть к оформлению. Для изучения нужно определиться с какой программы начать изучать Step7 или Tia Portal, Step7 вроде как старая программа но я работая на новом заводе в этом году было открытие, основная программ на STEP 7 и много STL. Хотя в интернете говорят зечем нужен есть Tia Portal, но политика моей фирмы такова что есть общий стандарт, все блоки разработаны вплодь для пид регуляторов, разработано структура программы и визуализации и на любом заводе в мире вы разберетесь с программой не напрягаясь, потому что есть стандарт. И поэтому ни кто не спешит переходить на Tia Portal, есть даже список компонентов, какие блоки использовать.
Если планируете работать с новыми ПЛК S7-1200 и S7-1500 тогда начинайте с тиа портал .
Литература для старта - drive.google.com/open?id=1XhRpz6hLzceURsLy7Qg6y0bxHlqfysBB
Будут вопросы пишите, с радостью помогу.
@@PetrovAA очень крутой архив! Спасибо!
@@PetrovAA да так и должно было быть, если помните, я вам в прошлом ролике примерно так это и описал. Значительные колебания при большом П, при маленьком будут маленькие или вообще не будет, но и от уставки будет гораздо больше отклонение. Попробуйте обязательно с чистым рассогласованием, то есть уставку меняйте, а измеренное значение поставьте какое-нибудь число или 0.
Если составляющие ПИД закона суммируются, необходимо ли интегральную и и дифференциальную составляющую вводить со знаком минус, в том случае если регулятор работает в режиме охлаждения?
Добрый день , знак меняем только на GAIN так как он множитель суммы П+И+Д. Обратите внимание на схему что вы можете отключить любую составляющую ПИД регулятора а множитель GAIN останется.
@@PetrovAA Спасибо
Добрый день, есть ли формула Cont_c регулятора?
добрый день, возможно вам будет интересно plc4good.org.ua/index.php?sub=4
Здравствуйте, какой версией WINCC можно открыть проект?
WinCC flexible точно не помню версию
@@PetrovAA В этом и проблема)) мой win cc не может открыть его)))
@@nikitawbu6192 WinCC или WinCC flexible? Это разные вещи, нужен именно flexible.
@@PetrovAA win cc flexible SP5 у меня стоит
@@PetrovAA Извините, можете пожалуйста посмотреть версию Вашей программы. Очень интересно было бы поработать в ней. wincc flexible sp5 и sp3 не подходят.
Автор засыпает.
В Ютубе можно увеличить скорость