Время 21.09 тут ошибка. Геометрический смысл интеграла - это площадь, которую рисует функция U(t) на графике. НО. Функция у нас - это изменение регулируемой величины(например температуры) во времени. А в формуле И -регулятора стоит значение ОШИБКИ Е(t)! Соответственно нужно искать площадь ошибки(меленькие фигурки между уставкой и графиком функции) а не все функции.
По моему статическая ошибка все таки не до конца раскрыта ,как раз таки в силу того что в какой то момент значение достигает уставки,ошибка е равно нулю ,а так как КП*0 равно соответственно нулю то и регулирование как таковое "прекращается" и пропорциональной составляющей нужно снова ждать ошибку(а она естественно скоро появится) для продолжения работы... Поправьте если не прав...?
21.09 Площадь прямоугольника Ти * еi,да ,но ei это рассогласование между уставкой и текущим значением, т.е .отрезок между пунктиром и графиком. Не так ли?
Интересно, с каких пор Kd стал сглаживать выход регулятора? Автор не совсем прав, практики обычно используют ПИД-регулятор, вырожденный до ПИ-регулятора - как раз убирают d-составляющую, приравнивая ее к нулю.
Очень часто упрощают до ПИ с этим согласен, но если вы программно его делаете, то упрощать не стоит. Вообще к этой теме ещё вернусь и постараюсь подробнее раскрыть.
09:01 ... что значит не интересно! Интересно понять! какое именно место физического регулятора? (а это может быть резистор, диод, транзистор, тиристор, микросхема и др.) соответствует с конкретным коэффициентом или переменной из этих формул? Вот это было бы супер!!!!
С 35 минуты всё показано. Остальное .... А почему бы не взять зарубежный лучший (по вашему мнению) мультяшный ролик и аккуратно, со знанием дела, перевести.
Подскажите, а в случае не линейных систем, какая система регулирования используется?
Спасибо за хороший материал!
Время 21.09 тут ошибка. Геометрический смысл интеграла - это площадь, которую рисует функция U(t) на графике. НО. Функция у нас - это изменение регулируемой величины(например температуры) во времени. А в формуле И -регулятора стоит значение ОШИБКИ Е(t)! Соответственно нужно искать площадь ошибки(меленькие фигурки между уставкой и графиком функции) а не все функции.
Благодарю за омментарий, пересмотрю уточню.
По моему статическая ошибка все таки не до конца раскрыта ,как раз таки в силу того что в какой то момент значение достигает уставки,ошибка е равно нулю ,а так как КП*0 равно соответственно нулю то и регулирование как таковое "прекращается" и пропорциональной составляющей нужно снова ждать ошибку(а она естественно скоро появится) для продолжения работы... Поправьте если не прав...?
Спасибо,за труд,
Резкость плавает.
21.09 Площадь прямоугольника Ти * еi,да ,но ei это рассогласование между уставкой и текущим значением, т.е .отрезок между пунктиром и графиком. Не так ли?
Извините, на 1,42 все таки наверное не интегрирование , а дифференцирование(взятие производной/нахождение скорости изменения параметра)?
Интересно, с каких пор Kd стал сглаживать выход регулятора? Автор не совсем прав, практики обычно используют ПИД-регулятор, вырожденный до ПИ-регулятора - как раз убирают d-составляющую, приравнивая ее к нулю.
Очень часто упрощают до ПИ с этим согласен, но если вы программно его делаете, то упрощать не стоит. Вообще к этой теме ещё вернусь и постараюсь подробнее раскрыть.
09:01 ... что значит не интересно! Интересно понять! какое именно место физического регулятора? (а это может быть резистор, диод, транзистор, тиристор, микросхема и др.) соответствует с конкретным коэффициентом или переменной из этих формул? Вот это было бы супер!!!!
8:05 Что за кси?
для кого объяснение?
С 35 минуты всё показано. Остальное ....
А почему бы не взять зарубежный лучший (по вашему мнению) мультяшный ролик и аккуратно, со знанием дела, перевести.
Ссылку пожалуйста
ссылочку на такой мультик! пожалста в студию!!!! я бы и сам перевелллл ))))))