Certains diront que ça paye pas de mine, mais c'est un énorme boulot de faire tout ça "from scratch". On est trèèèèèès loin du kit moteur type Bafang +batterie tout fait qu'un bricoleur honnête peut acheter en ligne monter pour électrifier son VTT durant un week-end... Toute la conception de la partie electronique de puissance+contrôle faite maison, plus l'assemblage mécanique etc... c'est fou.
Retour tant attendu. Malgré les mois passés, le tricycle, a certes, pris un peu de poussières et un certain nombre d'amélioration dans son stade de prototypage mais son auteur, lui, est en forme et n'a pas pris une seule ride ! Espérons vraiment de te revoir plus souvent sur ta chaine.
Magnifique 👍 Toujours ce style de montage inimitable, et diablement efficace pour le prototypage. Peu de gens vont aussi loin dans le "fait maison", c'est vraiment remarquable. 100km avec 3.4kWh de batterie c'est très bon en termes d'efficacité. Avec ma gyroroue et son moteur brushless sans transmission (donc moins de pertes mécaniques) j'ai des performances similaires.
Avec une trottinette électrique, de 25kg, 500w et bridée à 25, on fait à peine plus d’1kwh pour 100 km. Là tu dois avoir un engin de plus de 50-60 kg, 2 fois plus puissant et sans limite de vitesse. Pour les pertes je ne sais pas à quel point ça peut encore être optimisé mais en tous cas ça paraît cohérent ! Pour comparaison, une Citroën ami consomme entre 7 et 8 kwh aux 100 km (minimum !)
Je kiffe le style de tes réalisations un peu Mad Max, un peu rat's, un peu root's ! Bref, de la débrouille à l'état brut, avec les moyens du bord et une dose d'ingénierie. Continue, tu es unique dans ton genre 👍 PS : je sais que c'est pas évident de se filmer quand on bricole mais je suis sûr que beaucoup de gens voudraient bien voir les étapes de la réalisation, moi le premier 😉
Excellent ton tricycle, ton frein à main en poignée de portail est génial La partie électrique à l'air de bien fonctionner, le moteur est silencieux et coupleux
je suis toujours impressionné par l'ingéniosité de tes fabrications faites maison. Je comprends pas tout les termes technique que tu emploi mais c'est un régale de visionner tes vidéos et projet. Merci de continuer.
Génial ton projet, très ingénieux ! Petit conseil: prends soin de tout ce que tu as appris en mettant un casque ! Ça coûte rien et ça rassure ton auditoire, surtout dans les phases de prototypage. Merci pour le partage 🙂
J'adore le style, c'est très "destroy" mais ça à l'air de bien marcher, tu m'impressionnes toujours dans tes projets, j'espère que tu vas bien et que tu continues de t'éclater en les réalisant ! :)
Bonsoir Cher ''iode'' mes glandes surrenales s'en retrouvent ragaillardies,et me redonnent a travers cette edifiante nouvelle immersion ;un veritable bain de jouvance !! Quelle merveille ce prototype d'ingenierie fait maison !! Bonne continuation Mon Cher ''Iode''🙏😊✍️🌈💌🙏
Ouf jai rattrapé les deux videos récemment misent en ligne (celle d'il y a 10 heures et celle-ci) je te remercie énormément pour ton travail. D'habitude je suis l'abonné silencieux qui commente jamais mais bon, je voulais te remercier pour ces magnifiques videos que tu nous donnes à chaque fois. C'est un plaisir de suivre tes aventures.
C'est incroyable ce tricycle quasiment 100% fait maison. Quelques précisions à propos des moteurs : les moteurs "synchrones à aimants permanents" et "brushless" sont similaires (rotor aimanté + bobinages triphasés), mais pas identiques. Un moteur synchrone utilisé en générateur produit des tensions sinusoïdales et attend une tension et des courants sinusoïdaux lorsqu'il fonctionne en moteur. Un moteur brushless utilisé comme générateur produit des tensions carrées et attend des courants et tensions carrées lorsqu'il fonctionne comme moteur (commutation 6 pas + modulation de largeur d'impulsion). Généralement, les moteurs synchrones ont des pôles distribués alors que les moteurs brushless ont des pôles saillants. Si on alimente un moteur avec la mauvaise forme d'onde, l'inadéquation entre la force contre électromotrice du moteur et la tension d'alimentation peut causer des problèmes. Vu les bobinages du moteur montré dans la vidéo je dirais que c'est un moteur brushless qui attend des tensions carrées. (à vérifier dans la documentation ou mesure à l'oscilloscope).
Merci. J'ai en effet appris qu'il y avait une adéquation entre les bobinages et le type de courant prévu au stator. Mais je ne suis pas d'accord sur tout: Le moteur ici est dénommé 'BLDC motor' donc il est en effet prévu pour des courants 'carrés', théoriquement je dois perdre en performances quelque part. J'ai une roue motorisée dans mon vélo, aussi BLDC (il me semble), et quand on l'entraîne elle produit des tensions sinusoïdales. Pour les pôles je ne m'y connais pas.
Il y a quelques jours je me disais "tiens ça fait longtemps que j'ai pas vu de vidéo de ioduremetallique"je mon souhait est exaucé !! Super vidéo comme d'habitude très intéressante, toujours transparente sur les problèmes rencontrés et c'est ça qui te rend excellent. Eje suis toujours impressionné
Bravo pour cette chariotte de la mort qui tue . Le frein de parking avec une crémone de récup m'a tué ! Je suis impatient de voir la vidéo sur le générateur tri-phasé pour piloter le moteur. Tu es un génie de la bidouille ( un peu moins pour les soudures MMA) et de l'électronique de puissance. Ca change des guignols qui font clignoter une led avec "blink.ino" et un arduino et qui croient être électronicien . Je suppose que ton engin est homologué par les service des mines ....
Merci, en partie pour m'avoir appris un nouveau mot: ''crémone''. J'ai une excuse pour mes soudures MMA datant d'avant mars 2020, date à laquelle j'ai eu mon nouveau poste à souder. Elles ont été réalisées avec l'ancien, qui ne débitait pas le courant qu'on lui demandait, en plus du fait que l'intensité variait sans cesse. Puis les arcs se désamorçaient souvent.
Le retour du grand Iodure métallique ça fait plaisir ! Toujours aussi ingénieux et modeste. Je me demandais si l'électronique était ton métier ou juste une passion que tu as acquise tout seul ? En tout cas, tu es comme un étoile filante, on t'attend longtemps et ça passe vite mais c'est si cool à voir !
un commentaire pour le ref et pour dire déjà chapeau, et ensuite, prévois un booster pour échapper aux flics si jamais tu les croises dans ton engin ^_^ mais c'est super en tout cas, on attend la version "propre", ça claque
Merci pour cette vidéo !! Presque trop courte, on aimerai en savoir plus ! 😀 En particulier le convertisseur continu vers triphasé (je dois me fabriquer un convertisseur 230V mono vers 400V tri). Comment produire du sinusoïdal c’est encore très mystèrieux pour moi ! Et puis que les trois phases soient bien indépendantes et équilibrée. Et un jour j’aimerai aussi un tricycle pour du transport de charge (enfants, courses, etc), donc je suis attentivement tes projets, merci pour tes partages précieux !! Tu rends l’électronique accessible ! Merci.
Bon retour ! Ça change du standard de production youtubeur (trop) ultra quali. De nos jours, toutes les vidéos se ressemblent. Ton format correspond effectivement à l'aspect du tricycle 😄. Sinon côté safety, le potard du gradateur de lampe halogène comme commande de puisse: ENORME ! 😂 J'imagine que t'as dû mettre un kill switch pour couper en cas de problème. Te proposer d'améliorer la robustesse des organes de commande et mesure sous un standard plus "automotive" dénaturerais l'aspect du tricycle 😁 Nos engins de déplacement motorisés sont plutôt constitués de multiples calculateurs, actionneurs, interconnectés avec des tas de redondance et de sécurité, mais ça fait plus chère, plus de travail. Continue à faire rêver ! 🤪
Merci, On peut voir mon sectionneur général en bas à droite à 9:25, après faut espérer que sa poignée de casse pas en cas de manœuvre d'urgence (qui serait potentiellement brusque).
Salut! Super! Un truc (le reste je suis au quart de ta cheville...) Le garde boue avant ne sert a pas grand chose comme ça: l'eau remonte de la roue vers l’arrière a partir du sol et vers l'avant au niveau la ligne horizontal. Ton garde boue étant en haut et en avant il ne sers qu'a évité les projections vers l'avant (mais avec la vitesse ça a quand même sont utilité!) Le plus important c'est la partie masquante où les projection direct vers le conducteur ne sont pas gênées. Fois d'un mec qui roule en vélo+fauteuil tout les jours depuis 12 ans! Ça change tout quand tu met une "bavette" a quelques mm du sol.
Beau bricolage 😄 Forcement concevoir soit-même son ESC c'est long et avec pas mal de risques, on sur du diy vraiment complet 😄 Ce n'est pas du lego comme beaucoup de projets de bricolage sur internet.
Super projet ! Le point de soudure au niveau de la jonction du châssis à la fourche me terrifie. Sans suspension au niveau de cette dernière, tous les chocs et contraintes de la route passent par ce point....
Merci. La soudure peut faire peur en apparence, mais bien conscient des contraintes: j'ai fait plusieurs passes pour faire un gros pâté d'acier et être sûr que ça tienne. Ca a été soudé avec mon ancien poste (pourri) donc c'est horrible pour cette raison, mais ça n'a jamais cassé.
Salut, bravo impressionnant !! Au sujet du moteur j en ai des similaires , personnellement je suis passé 60V à 30V en changeant le couplage des enroulements du moteur qui était en étoile je l'ai passé en triangle il y avait le point étoile sous la gaine en fibre de verre sur les enroulements
cela m'a bien aidé de coupler en triangle par contre c'est vrais je n'ai pas changé la section ! je me suis trompé je suis passé de 48V à 24V c'était l'ancien moteur qui était en 60v ici ruclips.net/video/sT5zpEQOdY8/видео.html voici des photos du changement de couplage du 48V : photos.app.goo.gl/Aj6duLhPoCCvccry5 j'ai égallement changé l'hélice de refroidissement du moteur que je trouve très petite test ici ruclips.net/video/UIkZuGQjjkk/видео.html puis en place : ruclips.net/video/lMnnbCh_TW0/видео.html depuis je suis sur une autre moteur avec lequel je peux encore mieux developper la puissance celui la avait un kv nombre de tour par volt un peu trop élevé et j'étais en sous regime j'ai diminuer le diametre exterieur de l'helice de la pompe pour que cela passe ! ruclips.net/video/MLRuhliKAT0/видео.html voila si jamais ça peut fournir quelques clés
Re, Merci J'ai re réfléchi à ta suggestion. Je me dis que changer de couplage pourrait peut-être causer un gros problème: En effet une fois qu'on re-couple je dirais qu'on perd la 'cohésion' qui était prévu à la construction du moteur, par rapport aux positions des capteurs hall. Si on utilise le moteur modifié avec un contrôleur en mode sensorless ou sensored avec apprentissage, ça peut peut-être marcher. Mais moi avec mon variateur maison et 'simple' il me faut cette adéquation entre bobinages et capteurs hall, je pense donc que si je tentais ça foutrait le bordel.
@ioduremetallique je me trompe peut-etre mais je ne pense pas que cela decale quoi que ce soit, au niveau de la positions des enroulements et de leurs champs magnetiques cela restera inchangé ils seront toujours alimentés au même moment en couplage etoile ou triangle il n'y aura aucun decallage les champs magnetiques seront toujours au même endroits, la seule chose qui changera c'est la valeur ohmique des enroulements donc une montee en intensité pour la même tension rien d'autre les capteurs eux ne vont reagir qu'aux champs magnétiques des aimants du rotor une fois le pont etoile défait c'est vrais qu'il faut reperer les enroulements car il n'y en a pas trois mais 6 voir plus (plusieurs fils par enroulement) à l'ohmetre puis les coupler en triangle c'est pas aussi evident qu'avec un moteur classique et son jeu de barres, quand je parle de 6 enroulements ce n'est pas un dahlander x_x c'est qu'ils utilisent plusieurs fils pour faire un même enroulements au lieu d'un fil de grosse section si jamais cela peut t'intereser, au travail j'ai souvent des variateurs qui optiennent la position du rotor sans capteurs, via le courant induit du champs magnetique du rotor qui attaque les enroulements du stator, certains utilisent le point neutre du moteur pour pouvoir se comporter encore plus comme un moteur pas à pas et alimenter 1 seul enroulement(entre N- et U ou V ou W) et non deux( U - V, U-W etc ) il est vrais que là si le moteur est passé en triangle cela ne fonctionnera plus mais avec des capteurs à effet hall, seul la position du rotor est utilisée aucun changement que ce soit en triangle ou etoile si jamais pour info ou curiosité ou anecdote dans mon travail une des marques de materiel utilise des moteurs a courant continu à reluctance commutée depuis 20ans ou plus et tesla 20ans aprés sort le même moteur(IPMsynRM) en se jetant des fleurs d'innovation c'est trés curieux :/ ruclips.net/video/osHgBgFW52k/видео.html&ab_channel=nicolas0065 tu peux en ecouter un ici un reluctance avec le neutre utilisé, tu peux aussi entendre au demarrage la frequence de decoupage basse à faible regime pour favoriser le couple puis elle monte en frequence jusqu'a aller dans l'inaudible, j'utilisais des controleurs de modelisme avec cela avant sur mon bassin surtout sur deux moteurs qui demarraient des centaines de fois par jour c'est joli à l'oreille :) d'ailleurs la aussi les moteurs brushless que l'on utilise nous ne sont pas a reluctance et donc ont une grosse perte à regime vitesse de rotation élevée à cause des courants induits des champs magnetiques des aimants permanents dans le stator du coup à mon avis aucun impact à par une tension moindre pour optenir la meme intensité dans les enroulements mais donc intensité plus grande pour la même puissance, qu'ils soient en triangle ou etoile les enroulements seront alimentés au même moment même position
@ioduremetallique au sujet du démarrage à basse fréquence de découpage je trouve ça très beau à l'oreille :D et puis techniquement justifié voici quelques uns de mes moteurs qui ont tourné avec cela dont deux qui démarraient plus de 300fois par jour ruclips.net/video/sT5zpEQOdY8/видео.html&ab_channel=nicolas0065 ruclips.net/video/ChnSjpQ3xCA/видео.html&ab_channel=nicolas0065 ruclips.net/video/0tD-yDOng4Q/видео.html&ab_channel=nicolas0065 si jamais ca peut te donner des bonnes ou mauvaises ! idees de fonctionnement d'onduleur pour moteur
Belle mise au point, qui est souvent la partie la plus longue surtout lorsque cela concerne la fiabilisation. J'ai moi même pas mal galérer à trouver les points cruciaux concernant la commande des trans de puissance, j’apprécierais que tu développe un peu le sujet si tu le peux ou veux.
personnellement j'ai fait un vélo électrique 3kw et avec 1500wh j'arrive a faire 100km sur du plat avec une vitesse modérer de 45km/h , mais si je veut aller a 70km/h l'autonomie chute a 50 km voir moins ...
Salut les moteurs brushless ce sont des moteurs sans balais qui n'ont rien à voir avec les moteur à aimant permanent, si je me trompe pas. ET BEAU TRAVAIL
C'est du fait maison, c'est le cas de le dire 😉 Impressionnant et bravo pour toute l'électronique 👏 C'est certainement la partie la plus complexe ! Et chapeau de l'avoir faite toi-même !!! Bien le choix de la chimie de la batterie. Le nombre de cycle est dingue sur les LFP. Tu as mis quoi comme BMS ?
Merci, Je vais faire bondir par ma réponse, mais: Je n'ai pas de BMS. J'ai chargé à fond chaque cellule individuellement. Je connecte au pack (en phase de charge) une carte d'équilibrage de tension acheté sur ali (sous dimensionné en terme de courant d'équilibrage, comparé à la capacité des cellules). Donc l'équilibrage parfait n'est pas garanti et ce n'est pas un vrai BMS. J'ai réduit la tension en phase CV du chargeur pour ne pas risquer de causer de surtension à une cellule malgré un équilibrage non achevé par la carte. Je n'ai pas de surveillance 'tension trop faible' donc je fais attention à ne jamais décharger la batterie jusqu'au bout. *C'est des subterfuges à ne pas reproduire, en attendant de construire un vrai BMS.
@@ioduremetallique ah oui, c'est chaud 😁 Heureusement que c'est du LFP et non du NMC... Tu pourrais quand même mettre un BMS en attendant d'en fabriquer un. Pour éviter une destruction de ta batterie.
@@1000k1000k Un peu, ça demande d'être vigilant. Le truc c'est que je veux éviter d'acheter un BMS pour le mettre au rebut dans 1 an. Mais d'après moi, ya pas de risque de casse en faisant gaffe (j'aurais pas tenté sur du li-po). Avec mon rabaissement de tension en phase CV, la cellule qui ''termine la première'' de charger atteint et plafonne à 3,69/3,7 V. c'est dans la plage acceptable. Et je ne crains pas les décharges profondes, car en principe je charge à fond avant chaque sortie et elles sont toutes loin de faire au moins 100 km.
@@ioduremetallique tu sais ce que tu fais 😉 Mais je ne me vois pas conseiller cette méthode 🤭 Surtout qu'une mauvaise manipulation, un oubli peuvent arriver. Pourquoi tu n'as pas fais une batterie 16S comme tu avais commandé 20 cellules ? C'est sur qu'avec 100 Ah de capacité, tu peux rouler avant de vider la batterie 😂👍
@@1000k1000k En effet ce n'est pas à conseiller. C'est pour ça que je n'ai pas abordé cette question du BMS dans cette vidéo, et mes ''astuces'' pour m'en passer temporairement. Je ne voulais pas diffuser le mauvais exemple. J'avais prévu à un moment de réserver 6 cellules pour mon vélo, il en restait donc 14 pour le tricycle. Mais finalement je change de choix de batterie pour le vélo donc le tricycle pourrait éventuellement passer à 18 cellules.
Grand ingénieur salut. Une question, ton moteur triphasé a t'il la fonction frein moteur (genre contre force électromotrice ? ) ce qui pourrai il me semble aider à la sécurité. Alain
Super Très fonctionnel ! Simple question ,Tu pense que serrais possible de convertir un contrôleur ebike/trotinette ) basic du commerce , en modifiant pour qu,il soit compatible pour voiture électrique (300 à 400V Dc ) ?
Merci, Je ne sais pas (ya plein de modèles différents). Ce que je sais, c'est que quand bien même on pourrait changer des composants pour tenter; Ça pourrait bien finir en fumée car les isolants ainsi que l'écart entre certaines pistes du circuit imprimé pourrait s'avérer trop petit pour une nouvelle tension bien plus grande. Dans ce cas il se produirait des claquages d'isolant par endroit et ce serait foutu. Ça poserait aussi un problème de sécurité à fortiori en cas de claquage. En effet comme l'isolation n'a pas été prévue pour une tension de 300-400 V, en cas de défaillance il pourrait se produire des remontées de tensions dangereuses dans les différents connecteurs de la partie commande (poignée d'accélération, frein, clé de contact). Ces remontées présenteraient un risque pour l'utilisateur, en plus de risquer d'endommager d'autres éléments.
Il en existe plein mais Quand je fait ma maintenance sur des contro je constate que côté puissance c’est les mofset et les Condo qui gère en majorité la puissance de la batterie , et Vu le prix exorbitant des contrôleur dans les V E , limite en concevoir un qui tiendrais seulement 1000kms serrai plus rentable
@@beaugossitudeAttention à ce genre de modifications qui peut paraître simple de prime abord. Ça peut réserver des surprises comme je l'ai détaillé. Et pourquoi ne pas chercher du côté des variateurs conçus pour le secteur monophasé européen ? Leur tension en fonctionnement au bus continu est d'environ 320 Vcc.
Bravo pour la réalisation de ce tricycle, c’est bien de voir ce projet évoluer ! Niveau protection pour la pluie, y’a t’il une « carrosserie » de prévue ?
Merci, Je préfère l'aspect 'aéré', je veux que ça ressemble à un engin léger et surtout pas à une vraie voiture. Donc pas de carrosserie de prévue, mais des boîtiers que pour les parties nécessitant d'être protégées.
Certains diront que ça paye pas de mine, mais c'est un énorme boulot de faire tout ça "from scratch". On est trèèèèèès loin du kit moteur type Bafang +batterie tout fait qu'un bricoleur honnête peut acheter en ligne monter pour électrifier son VTT durant un week-end... Toute la conception de la partie electronique de puissance+contrôle faite maison, plus l'assemblage mécanique etc... c'est fou.
Retour tant attendu. Malgré les mois passés, le tricycle, a certes, pris un peu de poussières et un certain nombre d'amélioration dans son stade de prototypage mais son auteur, lui, est en forme et n'a pas pris une seule ride ! Espérons vraiment de te revoir plus souvent sur ta chaine.
Ça fait plaisir !! 💪🏼 toujours admiratif de tes projets. Il faut absolument qu'un sponsor s'intéresse à ce jeune homme, il est tellement doué.
Magnifique 👍
Toujours ce style de montage inimitable, et diablement efficace pour le prototypage. Peu de gens vont aussi loin dans le "fait maison", c'est vraiment remarquable.
100km avec 3.4kWh de batterie c'est très bon en termes d'efficacité. Avec ma gyroroue et son moteur brushless sans transmission (donc moins de pertes mécaniques) j'ai des performances similaires.
merci
Avec une trottinette électrique, de 25kg, 500w et bridée à 25, on fait à peine plus d’1kwh pour 100 km.
Là tu dois avoir un engin de plus de 50-60 kg, 2 fois plus puissant et sans limite de vitesse. Pour les pertes je ne sais pas à quel point ça peut encore être optimisé mais en tous cas ça paraît cohérent !
Pour comparaison, une Citroën ami consomme entre 7 et 8 kwh aux 100 km (minimum !)
Je kiffe le style de tes réalisations un peu Mad Max, un peu rat's, un peu root's ! Bref, de la débrouille à l'état brut, avec les moyens du bord et une dose d'ingénierie. Continue, tu es unique dans ton genre 👍
PS : je sais que c'est pas évident de se filmer quand on bricole mais je suis sûr que beaucoup de gens voudraient bien voir les étapes de la réalisation, moi le premier 😉
Je te rassure j ais connu se petit il étais très brillant il bobiner que des transfo pourri mais il les bobinais haha 😮😮😮❤
S'il te plaît iodure métallique j ais besoin de toi pour m aider a régler un appareil un générateur pulsar a 800pourcent au cop?
Tu m'a tué la !! Désormais la roue avant freine avec un frein a patin 😂😂 t'es un fou !
Ca marche plutôt bien, même quand je freine en tractant un IPE de plus de 100 kg.
Pour un prototype t'es allé loin dans la conception, respect !
Plaisir de te revoir et voire des détails et d'amélioration de ton projet avec tes explication très précises... 😜
Beaucoup de respect pour ton travail à chaque fois. Bravo !
@@airxperimentboom merci
Tu es brillant mec c’est toujours un plaisir de regarder tes vidéos
Excellent ton tricycle, ton frein à main en poignée de portail est génial
La partie électrique à l'air de bien fonctionner, le moteur est silencieux et coupleux
Merci
je suis toujours impressionné par l'ingéniosité de tes fabrications faites maison.
Je comprends pas tout les termes technique que tu emploi mais c'est un régale de visionner tes vidéos et projet. Merci de continuer.
Comme dirait FDB Performance une mecanique de bonne facture qui fait plaisir a son homme. Vous etes un Genie. A quand un ULM de ce type.
Je pense plutôt à quelque chose qui irait sur l'eau, qu'un ULM.
Ça fait tellement plaisir de te revoir..tu nous manque
Il ressemble a Lionel Ritchie, il a une élocution française parfaite (compliment de la part d'un immigré) votre place monsieur! c'est professeur.
Toujours autant de bonnes idées, c'est fou.
Génial ton projet, très ingénieux ! Petit conseil: prends soin de tout ce que tu as appris en mettant un casque ! Ça coûte rien et ça rassure ton auditoire, surtout dans les phases de prototypage. Merci pour le partage 🙂
Merci.
J'adore le style, c'est très "destroy" mais ça à l'air de bien marcher, tu m'impressionnes toujours dans tes projets, j'espère que tu vas bien et que tu continues de t'éclater en les réalisant ! :)
La charette de l'enfer est de retour, ça fait plaisir d'avoir des nouvelles du projet 😃👍
Ca fait plaisir de te revoir. Vivement une nouvelle vidéo
Content de te revoir! un vrai plaisir!! merci
Ça faisait longtemps ! heureux de te revoir !
C'est toujours un plaisir de retrouver Iodure Metallique!
Excellentes compétences en électronique de puissance et quel super look gothico-post-industriel !
Joe la débrouille.. 😂😂 super merci..! 😂👍
Quelle joie de vous revoir, le tricycle et vous même. Toujours passionnant de regarder vos créations.
Merci de me le faire savoir.
Très intéressant tout ça
Bonsoir Cher ''iode'' mes glandes surrenales s'en retrouvent ragaillardies,et me redonnent a travers cette edifiante nouvelle immersion ;un veritable bain de jouvance !! Quelle merveille ce prototype d'ingenierie fait maison !! Bonne continuation Mon Cher ''Iode''🙏😊✍️🌈💌🙏
Bonjour , Bravo ! il fallait oser !
Ce que je préfère dans cet engin improbable et attachant , c'est le guidon !!! ;)
Merci
Impressionnant travail ! Bravo 👍
Merci pour ce retour , je pense qu il faudrait ajouter des amortisseurs sur le moyeu arriere et la roue avant.
C'est le genre de chose que je prévois pour la version définitive.
Trop vmbie. J adore tes vidéos, je te suis depuiiiiiis longtemps , et à chaque fois j attends , mais c'est toujours un régal, merci encore
Je suis toujours admirateur de tes prorjets pour ta roue av c'est l'angle de chasse
Content de te revoir l'ami 👋
Toujour un grand plaisir de suivre tes vidéos ! Bravo et vivement la prochaine
trop top, et quel travail, de A à Z. Bonne chance pour la suite
Merci
Ouf jai rattrapé les deux videos récemment misent en ligne (celle d'il y a 10 heures et celle-ci) je te remercie énormément pour ton travail. D'habitude je suis l'abonné silencieux qui commente jamais mais bon, je voulais te remercier pour ces magnifiques videos que tu nous donnes à chaque fois. C'est un plaisir de suivre tes aventures.
Merci à toi
Très bonne vidéo mon pote enfin tu est de retour
Le look ultime 🤩
content d'avoir de tes nouvelles !
C'est incroyable ce tricycle quasiment 100% fait maison.
Quelques précisions à propos des moteurs : les moteurs "synchrones à aimants permanents" et "brushless" sont similaires (rotor aimanté + bobinages triphasés), mais pas identiques.
Un moteur synchrone utilisé en générateur produit des tensions sinusoïdales et attend une tension et des courants sinusoïdaux lorsqu'il fonctionne en moteur.
Un moteur brushless utilisé comme générateur produit des tensions carrées et attend des courants et tensions carrées lorsqu'il fonctionne comme moteur (commutation 6 pas + modulation de largeur d'impulsion).
Généralement, les moteurs synchrones ont des pôles distribués alors que les moteurs brushless ont des pôles saillants. Si on alimente un moteur avec la mauvaise forme d'onde, l'inadéquation entre la force contre électromotrice du moteur et la tension d'alimentation peut causer des problèmes.
Vu les bobinages du moteur montré dans la vidéo je dirais que c'est un moteur brushless qui attend des tensions carrées. (à vérifier dans la documentation ou mesure à l'oscilloscope).
Merci.
J'ai en effet appris qu'il y avait une adéquation entre les bobinages et le type de courant prévu au stator.
Mais je ne suis pas d'accord sur tout:
Le moteur ici est dénommé 'BLDC motor' donc il est en effet prévu pour des courants 'carrés', théoriquement je dois perdre en performances quelque part.
J'ai une roue motorisée dans mon vélo, aussi BLDC (il me semble), et quand on l'entraîne elle produit des tensions sinusoïdales.
Pour les pôles je ne m'y connais pas.
Incroyable ! C’est de l’or t’es vidéos. Merci beaucoup, très intéressant 🙂
aaaah le retour !
Il y a quelques jours je me disais "tiens ça fait longtemps que j'ai pas vu de vidéo de ioduremetallique"je mon souhait est exaucé !!
Super vidéo comme d'habitude très intéressante, toujours transparente sur les problèmes rencontrés et c'est ça qui te rend excellent. Eje suis toujours impressionné
Ce gars me tue ❤😂
A enfin le retour tant attendu !
trop bien les séquences quand tu passes devant la caméra
je reviens après des années vraiment au hasard (s/o la trousse de la triche) et je vois une vidéo publiée il y a 2 semaines, j'aurais pas cru 😂
Incroyable ! J'adore vos vidéos c'est toujours un pur moment de bonheur technologique.
😊 merci
Retour tant attendu
Je suis très content de pouvoir vous revoir faire vos incroyables vidéos, merci encore pour votre travail :)
Bravo pour cette chariotte de la mort qui tue . Le frein de parking avec une crémone de récup m'a tué !
Je suis impatient de voir la vidéo sur le générateur tri-phasé pour piloter le moteur.
Tu es un génie de la bidouille ( un peu moins pour les soudures MMA) et de l'électronique de puissance.
Ca change des guignols qui font clignoter une led avec "blink.ino" et un arduino et qui croient être électronicien .
Je suppose que ton engin est homologué par les service des mines ....
Merci, en partie pour m'avoir appris un nouveau mot: ''crémone''.
J'ai une excuse pour mes soudures MMA datant d'avant mars 2020, date à laquelle j'ai eu mon nouveau poste à souder.
Elles ont été réalisées avec l'ancien, qui ne débitait pas le courant qu'on lui demandait, en plus du fait que l'intensité variait sans cesse. Puis les arcs se désamorçaient souvent.
Le retour du grand Iodure métallique ça fait plaisir ! Toujours aussi ingénieux et modeste. Je me demandais si l'électronique était ton métier ou juste une passion que tu as acquise tout seul ?
En tout cas, tu es comme un étoile filante, on t'attend longtemps et ça passe vite mais c'est si cool à voir !
Réponse n°2 camarade.
@@ioduremetallique
Mais du coup tu fais quoi comme métier ?
@@JRCW892Je n'ai pas véritablement métier.
un commentaire pour le ref et pour dire déjà chapeau, et ensuite, prévois un booster pour échapper aux flics si jamais tu les croises dans ton engin ^_^ mais c'est super en tout cas, on attend la version "propre", ça claque
L'introduction est lunaire, j'adore
Ça fait vraiment plaisir de te revoir sur youtube ! Merci
Content du retour !
Merci pour cette vidéo !! Presque trop courte, on aimerai en savoir plus ! 😀
En particulier le convertisseur continu vers triphasé (je dois me fabriquer un convertisseur 230V mono vers 400V tri). Comment produire du sinusoïdal c’est encore très mystèrieux pour moi ! Et puis que les trois phases soient bien indépendantes et équilibrée.
Et un jour j’aimerai aussi un tricycle pour du transport de charge (enfants, courses, etc), donc je suis attentivement tes projets, merci pour tes partages précieux !! Tu rends l’électronique accessible ! Merci.
Enfin le retour !
7:20 "c'est tjrs provisoire... ca se voit " xD
le montage de la vidéo et du tricycle sont vrmt parfaits , ca me bute x))
Très ingénieux , bravo a toi et bonne continuation 😉
merci
Super vidéo, promet nous que tu vas en refaire d’autres car tu nous as manqué
Merci,
C'est prévu.
Superbe vidéo top projet
Bon retour !
Ça change du standard de production youtubeur (trop) ultra quali. De nos jours, toutes les vidéos se ressemblent. Ton format correspond effectivement à l'aspect du tricycle 😄.
Sinon côté safety, le potard du gradateur de lampe halogène comme commande de puisse: ENORME ! 😂
J'imagine que t'as dû mettre un kill switch pour couper en cas de problème. Te proposer d'améliorer la robustesse des organes de commande et mesure sous un standard plus "automotive" dénaturerais l'aspect du tricycle 😁
Nos engins de déplacement motorisés sont plutôt constitués de multiples calculateurs, actionneurs, interconnectés avec des tas de redondance et de sécurité, mais ça fait plus chère, plus de travail.
Continue à faire rêver ! 🤪
Merci,
On peut voir mon sectionneur général en bas à droite à 9:25, après faut espérer que sa poignée de casse pas en cas de manœuvre d'urgence (qui serait potentiellement brusque).
Excellent! ça fait plaisir d'avoir des news!
Génial :)
Génial ! Une nouvelle vidéo : c'est un peu noël en septembre ;)
Salut! Super! Un truc (le reste je suis au quart de ta cheville...) Le garde boue avant ne sert a pas grand chose comme ça: l'eau remonte de la roue vers l’arrière a partir du sol et vers l'avant au niveau la ligne horizontal. Ton garde boue étant en haut et en avant il ne sers qu'a évité les projections vers l'avant (mais avec la vitesse ça a quand même sont utilité!) Le plus important c'est la partie masquante où les projection direct vers le conducteur ne sont pas gênées. Fois d'un mec qui roule en vélo+fauteuil tout les jours depuis 12 ans! Ça change tout quand tu met une "bavette" a quelques mm du sol.
je saute sur la notif !!!
Beau bricolage 😄
Forcement concevoir soit-même son ESC c'est long et avec pas mal de risques, on sur du diy vraiment complet 😄
Ce n'est pas du lego comme beaucoup de projets de bricolage sur internet.
On dirait dans "retour vers le futur"
Beau travail ! On attendait une nouvelle vidéo avec impatience !
Ça sent vraiment le projet d'électrotechnicien ^^
la battrie fait fliper mais j'adore le style underground =p
Superbe projet. Ce serait intéressant de détailler un peu plus la partie électronique !
Personne fait des projet provisoire haha ❤
C est vraiment pas mal pour une version prototype/affinement des idees :)
J'adore ta chaine
Super projet ! Le point de soudure au niveau de la jonction du châssis à la fourche me terrifie. Sans suspension au niveau de cette dernière, tous les chocs et contraintes de la route passent par ce point....
Merci.
La soudure peut faire peur en apparence, mais bien conscient des contraintes: j'ai fait plusieurs passes pour faire un gros pâté d'acier et être sûr que ça tienne.
Ca a été soudé avec mon ancien poste (pourri) donc c'est horrible pour cette raison, mais ça n'a jamais cassé.
Très beau projet 👍
Salut, bravo impressionnant !!
Au sujet du moteur j en ai des similaires , personnellement je suis passé 60V à 30V en changeant le couplage des enroulements du moteur qui était en étoile je l'ai passé en triangle il y avait le point étoile sous la gaine en fibre de verre sur les enroulements
Slt, merci
Intéressante ton idée.
Par contre il faut penser à changer la section des fils qui entrent dans le moteur.
La multiplier par √3 au moins.
cela m'a bien aidé de coupler en triangle par contre c'est vrais je n'ai pas changé la section !
je me suis trompé je suis passé de 48V à 24V c'était l'ancien moteur qui était en 60v ici ruclips.net/video/sT5zpEQOdY8/видео.html
voici des photos du changement de couplage du 48V : photos.app.goo.gl/Aj6duLhPoCCvccry5
j'ai égallement changé l'hélice de refroidissement du moteur que je trouve très petite
test ici ruclips.net/video/UIkZuGQjjkk/видео.html
puis en place : ruclips.net/video/lMnnbCh_TW0/видео.html
depuis je suis sur une autre moteur avec lequel je peux encore mieux developper la puissance
celui la avait un kv nombre de tour par volt un peu trop élevé et j'étais en sous regime j'ai diminuer le diametre exterieur
de l'helice de la pompe pour que cela passe !
ruclips.net/video/MLRuhliKAT0/видео.html
voila si jamais ça peut fournir quelques clés
Re,
Merci
J'ai re réfléchi à ta suggestion.
Je me dis que changer de couplage pourrait peut-être causer un gros problème:
En effet une fois qu'on re-couple je dirais qu'on perd la 'cohésion' qui était prévu à la construction du moteur, par rapport aux positions des capteurs hall.
Si on utilise le moteur modifié avec un contrôleur en mode sensorless ou sensored avec apprentissage, ça peut peut-être marcher.
Mais moi avec mon variateur maison et 'simple' il me faut cette adéquation entre bobinages et capteurs hall, je pense donc que si je tentais ça foutrait le bordel.
@ioduremetallique je me trompe peut-etre mais je ne pense pas que cela decale quoi que ce soit, au niveau de la positions des enroulements et de leurs champs magnetiques cela restera inchangé
ils seront toujours alimentés au même moment en couplage etoile ou triangle il n'y aura aucun decallage les champs magnetiques seront toujours au même endroits,
la seule chose qui changera c'est la valeur ohmique des enroulements donc une montee en intensité pour la même tension rien d'autre
les capteurs eux ne vont reagir qu'aux champs magnétiques des aimants du rotor
une fois le pont etoile défait c'est vrais qu'il faut reperer les enroulements car il n'y en a pas trois mais 6 voir plus (plusieurs fils par enroulement)
à l'ohmetre puis les coupler en triangle c'est pas aussi evident qu'avec un moteur classique et son jeu de barres,
quand je parle de 6 enroulements ce n'est pas un dahlander x_x c'est qu'ils utilisent plusieurs fils pour faire un même enroulements au lieu d'un fil de grosse section
si jamais cela peut t'intereser, au travail j'ai souvent des variateurs qui optiennent la position du rotor sans capteurs,
via le courant induit du champs magnetique du rotor qui attaque les enroulements du stator,
certains utilisent le point neutre du moteur pour pouvoir se comporter encore plus comme un moteur pas à pas et alimenter 1 seul enroulement(entre N- et U ou V ou W) et non deux( U - V, U-W etc )
il est vrais que là si le moteur est passé en triangle cela ne fonctionnera plus
mais avec des capteurs à effet hall, seul la position du rotor est utilisée aucun changement que ce soit en triangle ou etoile
si jamais pour info ou curiosité ou anecdote dans mon travail une des marques de materiel utilise des moteurs a courant continu à reluctance commutée depuis 20ans ou plus
et tesla 20ans aprés sort le même moteur(IPMsynRM) en se jetant des fleurs d'innovation c'est trés curieux :/
ruclips.net/video/osHgBgFW52k/видео.html&ab_channel=nicolas0065
tu peux en ecouter un ici un reluctance avec le neutre utilisé, tu peux aussi entendre au demarrage la frequence de decoupage basse à faible regime pour favoriser le couple
puis elle monte en frequence jusqu'a aller dans l'inaudible, j'utilisais des controleurs de modelisme avec cela avant sur mon bassin surtout sur deux moteurs qui demarraient
des centaines de fois par jour c'est joli à l'oreille :)
d'ailleurs la aussi les moteurs brushless que l'on utilise nous ne sont pas a reluctance et donc ont une grosse perte à regime vitesse de rotation élevée à cause des courants
induits des champs magnetiques des aimants permanents dans le stator
du coup à mon avis aucun impact à par une tension moindre pour optenir la meme intensité dans les enroulements mais donc intensité plus grande pour la même puissance,
qu'ils soient en triangle ou etoile les enroulements seront alimentés au même moment même position
@ioduremetallique au sujet du démarrage à basse fréquence de découpage je trouve ça très beau à l'oreille :D et puis techniquement justifié
voici quelques uns de mes moteurs qui ont tourné avec cela dont deux qui démarraient plus de 300fois par jour
ruclips.net/video/sT5zpEQOdY8/видео.html&ab_channel=nicolas0065
ruclips.net/video/ChnSjpQ3xCA/видео.html&ab_channel=nicolas0065
ruclips.net/video/0tD-yDOng4Q/видео.html&ab_channel=nicolas0065
si jamais ca peut te donner des bonnes ou mauvaises ! idees de fonctionnement d'onduleur pour moteur
Hello ! Pour le référencement. 👍
Travaille de dingue !
Nice
Au vue du poids et de la vitesse du tricycle, une amélioration des frein qui sont en patin avec des frein a disque sa serait plus appréciable 😀
Bravo
Imaginez un feat entre ioduremetallique et Barnabé Chaillot, ça créé un choc sismique pour sûr
J'aime bien le coté bricolage surtout devant le résultat ,mais ce qui est dommage c'est qu'on a pas le droit de rouler avec sur route !
Ho génial !!!
Content de te revoir. Ton motoréducteur est il équipé d'un différentiel ?
Oui, mais il est inutile dans la configuration actuelle.
Belle mise au point, qui est souvent la partie la plus longue surtout lorsque cela concerne la fiabilisation.
J'ai moi même pas mal galérer à trouver les points cruciaux concernant la commande des trans de puissance, j’apprécierais que tu développe un peu le sujet si tu le peux ou veux.
personnellement j'ai fait un vélo électrique 3kw et avec 1500wh j'arrive a faire 100km sur du plat avec une vitesse modérer de 45km/h , mais si je veut aller a 70km/h l'autonomie chute a 50 km voir moins ...
Salut les moteurs brushless ce sont des moteurs sans balais qui n'ont rien à voir avec les moteur à aimant permanent, si je me trompe pas. ET BEAU TRAVAIL
C'est du fait maison, c'est le cas de le dire 😉
Impressionnant et bravo pour toute l'électronique 👏
C'est certainement la partie la plus complexe ! Et chapeau de l'avoir faite toi-même !!!
Bien le choix de la chimie de la batterie. Le nombre de cycle est dingue sur les LFP.
Tu as mis quoi comme BMS ?
Merci,
Je vais faire bondir par ma réponse, mais:
Je n'ai pas de BMS.
J'ai chargé à fond chaque cellule individuellement.
Je connecte au pack (en phase de charge) une carte d'équilibrage de tension acheté sur ali (sous dimensionné en terme de courant d'équilibrage, comparé à la capacité des cellules). Donc l'équilibrage parfait n'est pas garanti et ce n'est pas un vrai BMS.
J'ai réduit la tension en phase CV du chargeur pour ne pas risquer de causer de surtension à une cellule malgré un équilibrage non achevé par la carte.
Je n'ai pas de surveillance 'tension trop faible' donc je fais attention à ne jamais décharger la batterie jusqu'au bout.
*C'est des subterfuges à ne pas reproduire, en attendant de construire un vrai BMS.
@@ioduremetallique ah oui, c'est chaud 😁
Heureusement que c'est du LFP et non du NMC...
Tu pourrais quand même mettre un BMS en attendant d'en fabriquer un. Pour éviter une destruction de ta batterie.
@@1000k1000k Un peu, ça demande d'être vigilant.
Le truc c'est que je veux éviter d'acheter un BMS pour le mettre au rebut dans 1 an.
Mais d'après moi, ya pas de risque de casse en faisant gaffe (j'aurais pas tenté sur du li-po).
Avec mon rabaissement de tension en phase CV, la cellule qui ''termine la première'' de charger atteint et plafonne à 3,69/3,7 V. c'est dans la plage acceptable.
Et je ne crains pas les décharges profondes, car en principe je charge à fond avant chaque sortie et elles sont toutes loin de faire au moins 100 km.
@@ioduremetallique tu sais ce que tu fais 😉
Mais je ne me vois pas conseiller cette méthode 🤭
Surtout qu'une mauvaise manipulation, un oubli peuvent arriver.
Pourquoi tu n'as pas fais une batterie 16S comme tu avais commandé 20 cellules ?
C'est sur qu'avec 100 Ah de capacité, tu peux rouler avant de vider la batterie 😂👍
@@1000k1000k En effet ce n'est pas à conseiller.
C'est pour ça que je n'ai pas abordé cette question du BMS dans cette vidéo, et mes ''astuces'' pour m'en passer temporairement.
Je ne voulais pas diffuser le mauvais exemple.
J'avais prévu à un moment de réserver 6 cellules pour mon vélo, il en restait donc 14 pour le tricycle.
Mais finalement je change de choix de batterie pour le vélo donc le tricycle pourrait éventuellement passer à 18 cellules.
Bravo pour ce prototype d évaluation fonctionnel. Je serais très intéressé sur une vidéo sur le variateur abordant la théorie Cdlt
Grand ingénieur salut. Une question, ton moteur triphasé a t'il la fonction frein moteur (genre contre force électromotrice ? ) ce qui pourrai il me semble aider à la sécurité. Alain
Slt,
Il est impossible de freiner de cette façon à cause des roues libres intégrées aux roues de vélo.
@@ioduremetallique Ok .Merci pour l'explication
Pas mal ! Pourquoi ne pas être parti sur un moteur roue ?
J'ai choisi cette motorisation en 2019 et je crois qu'à l'époque je n'avais pas vraiment connaissance que les roues motorisées existaient.
top
Super Très fonctionnel ! Simple question ,Tu pense que serrais possible de convertir un contrôleur ebike/trotinette ) basic du commerce , en modifiant pour qu,il soit compatible pour voiture électrique (300 à 400V Dc ) ?
Merci,
Je ne sais pas (ya plein de modèles différents).
Ce que je sais, c'est que quand bien même on pourrait changer des composants pour tenter; Ça pourrait bien finir en fumée car les isolants ainsi que l'écart entre certaines pistes du circuit imprimé pourrait s'avérer trop petit pour une nouvelle tension bien plus grande.
Dans ce cas il se produirait des claquages d'isolant par endroit et ce serait foutu.
Ça poserait aussi un problème de sécurité à fortiori en cas de claquage.
En effet comme l'isolation n'a pas été prévue pour une tension de 300-400 V, en cas de défaillance il pourrait se produire des remontées de tensions dangereuses dans les différents connecteurs de la partie commande (poignée d'accélération, frein, clé de contact).
Ces remontées présenteraient un risque pour l'utilisateur, en plus de risquer d'endommager d'autres éléments.
Il en existe plein mais Quand je fait ma maintenance sur des contro je constate que côté puissance c’est les mofset et les Condo qui gère en majorité la puissance de la batterie , et Vu le prix exorbitant des contrôleur dans les V E , limite en concevoir un qui tiendrais seulement 1000kms serrai plus rentable
@@beaugossitudeAttention à ce genre de modifications qui peut paraître simple de prime abord. Ça peut réserver des surprises comme je l'ai détaillé.
Et pourquoi ne pas chercher du côté des variateurs conçus pour le secteur monophasé européen ?
Leur tension en fonctionnement au bus continu est d'environ 320 Vcc.
Bravo pour la réalisation de ce tricycle, c’est bien de voir ce projet évoluer ! Niveau protection pour la pluie, y’a t’il une « carrosserie » de prévue ?
Merci,
Je préfère l'aspect 'aéré', je veux que ça ressemble à un engin léger et surtout pas à une vraie voiture.
Donc pas de carrosserie de prévue, mais des boîtiers que pour les parties nécessitant d'être protégées.