Arduino Nema17 Robot Kol
HTML-код
- Опубликовано: 19 сен 2019
- Nema 17 Step motor ve Arduino Uno Cnc Shield Kullanarak Yaptığım Robot Kol.
Processing Kontrol Programını Bitirince ekleyeceğim..
Şema , Çizimler ve Arduino Kodlarını Linkten indirebilirsiniz.
BEĞENMEYİ VE ABONE OLMAYI UNUTMAYIN..
www.instructables.com/id/Ardu...
drive.google.com/file/d/1qb_s... 
Хобби
çok güzel tebrikler
Çok güzel çalışma. Arduino öğrenerek yapmayı planladığım projeler var. Yolum muhtemelen size düşecek
Mrb hocam solid çizimininden nasıl gcode cikartabilirim 5 eksen bı robot kol için robot kolun üzerine spindle motoru takip işleme yapmak için ön bilgi verebilirseniz sevinirim Arduino grbl ve mach3 CNC kartları hakkında bilgim var
abi aynısından bnada yaparmisın hoşuma giti böyle hobiler
sadece iskele
Selamlar Yücel Kardes yardimci olursan sevinirim...devreye yapiyim derken Arduinoyu yaktim!
bu devrediki 3 butona pek akil erdiremedim...basinca nerden nereye iletken oluyor!
Kayit butonuna 3 renk baglamissin yani mavi, kirmizi ve sari.
1. Sorum kayit butonuna basinca ne oluyor ...kirmizidan maviye 5 Volt iletip sari lambami yaniyor,
ben normal 2 girisli buton kullaniyorum .... mavi ve sari kabloyu birbirine baglasam yetermi?
2.Potilerdeki (XYZ ve Hiz) kirmizi kablolar EL Potisinin yani 5 Volt kirmizisiyla baglanmiyormu?
3.bu devreyi deneyip basardikdan sonra Arduino Mega ve Ramps 1.4 ile Sketch'e ekstradan
4. ve 5. Stepper ekleyip 4. ve 5. ci Poti takip onlarida yürüte bilirmiyim ?
yardimci olursan sevinirim
Ve Aleyküm selam kardeş
Cevap 1: Evet 2 bacaklı buton kullanabilirsin. Butonun bir ucuna +5V verip
diğer ucunada led ve arduino girişini ortak bağlayabilirsin.
Aynı şey yeşil led içinde geçerli.
Cevap 2: Evet bağlanıyor.Açıklamadaki linkten dosyaları indirirseniz
Oradaki Şemada da açıkça belli.Tüm Pot lara +5Volt ve Gnd bağlantısı
yapılmalıdır.
Cevap 3: evet mega kullanabilirsiniz. Ama Ramps kartının
motor step ve DIR pinleri farklı.
Bunlara dikkat edip Kodda gerekli
düzeltmeleri yaparsanız çalışacaktır.
İsterseniz harici sürücüde kullanabilirsiniz.
Elinize sağlık hocam. Robot için kinematik modelleme yaptınız mı. Uç nokta hızına göre servo hızlarını belirleyen bağıntı ve G kodlar ile bu sistem nasıl yürüyor bilginiz varsa iletişime geçmek isterim.
hayır kinematik hesaplamayı bilmiyorum. Birileri yardımcı olursa sevinirim :)
Hocam bende cnc yaptım ancak mdf için 2mm delikli bir çizim var ve ben buna hangi ucu seçmeliyim.Cnc motoru aynı videodaki gibi.
Delmek istediğin delik 2mm ise 2mm lik uc almalısın. Tabi spindle bağlantı pensin çpınıda göz önünde bulundurarak.
Merhaba elinize saglik. Ben de suanda sizden yararlanarak ay i calismayi yapiyorum. Benim icin cok ogretici oldu elinize saglik. Tek bir sorum olacak. Ben ayni sistemde surucu olarak bu ufak surucu kartlari degilde normal step motor surucusu kullanmak istiyorum. Elimde cunku 4 adet mevcut zaten. Kullanabilir miyim? Baglantilarda veya kodda bi degisiklik olur mu yardimci olabilir misiniz?
tabi kullanabilirsiniz. grbl pinlerini kullandığınız sürece kodda bir değişiklik yapmanız gerek yok.
@ arduionun ustune takmis oldugunuz ek devre kartini da kullanacagim degil mi direkt arduinonun girislerine baglamayacagim o halde? Grbl pininden kastiniz bu mu?
@@ardacelik3253 o kartın adı CNC ShIELD .
isterseniz kullanabilirsiniz ama sizin sistemde gerek yok. Grbl dediğim cnc yazılımıdır. her motor için Pin numaraları bellidir . Ben yazılımı grbl ye uyumlu olsun diye aynı pinleri kullandım. Google da " Grbl Pin Out " diye aratırsanız hangi pinleri kullanacağınızı gösteren şemalar var.
Elinize sağlık güzel çalışma.
Sizin cihazın aynısını yapmaya çalıştım . Nano shield ile 3 step i kontrol ettim ama kıskaç için servoyu çalıştıramadım nasıl yapabilirim.
Birde step motorlar konumunu korunuyor kol kendi ağırlığından aşağı düşüyor bu normal midir
hangi modda kontrol etmek istiyorsun
@ grbl cnc ile kontrol ediyordum şuan sizin yaptığınız gibi yapamadım
@@hasan28ist grbl servo sürümünü indirip yükle. servo motorun sinyal kablosunu arduinonun spindle pwm pinine bağlaman gerek. unoda da nanoda da aynı pin. servoyu kontrol etmek için g koduna M3 S 0 veya M5 S180 gibi kodlar eklemen gerek
@ yarın deniyicem çok teşekkür ederim 🙂
kolun düşmemesi için enable jumperini takmalısın. nano shieldde reset butonunun yanında. google görsellerde aratırsan nereye takacağını bulursun
Merhaba abi yapmış olduğun bu kolda öğretdiğin haraketleri durdurup ertesi gün kullanabiliyor musun?
hayır. güç kesildiği an silinir.
@ açı değerlerini eeproma yazarsanız güç kesintisinden etkilenmezsiniz.
this is amazing. How much it cost to build such robot?
Mevcuttaki parçaları kullandığım için maliyet çıkarmadım.
@ is there any way of contacting you? I am interested in making a similar project.
@@liveavision mail adresim: stirlingmotorlari@gmail.com Videonun altındaki linklerden çizim ve kodları indirebilirsin.
VarSpeedServo-master kütüphnaesini yüklememe rağmen kod hata veriyor hocam
AccelStepper-master KÜTÜPHANESİNİ EKLEMEMİŞİM EKLEYİNCE OLDU
Step motorlara sürekli güç geliyor, aynı sorunla karşılaştınız mı
evet gelmesi gerekiyor. Yoksa motorlar konumun u koruyamaz.
@ Yok abi size mail gönderdim, Step motorlar kendi kendine kısa aralıklarla ileri geri dönüyor, yazılımdan olabilr mi
parazit alıyor olabilir. Potansiyometre kablolarını kontrol ediniz. Tüm GND leri birleştirdiğinden emin olun .Arduinoyu beslediğin güç kaynağının amper değeri 2A den düşükse de olabilir. @@erolunal2360
Teşekkürler abi cevapların için kabloları biraz karışık yaptım onları kontrol edicem
Güç kaynağı 12v 30 amper
@ reset butonun kaç bacağı bağlı abi, indirilen resimdeki şemada iki bacağı bağlı gözüküyorda, birde kırmızı leddeki direnç artı bacaktan girmiş, doğru mu
iyi günler hocam Autocad çizim ölçülerini verebilir misiniz?
videonun altıntaki linklerden indirebilirsiniz
@ teşekkürler hocam
hocam merhaba bitirme projesi olarak robot kol yapmayı düşünüyorum aklıma takılan bir kaç soru sizinle nasıl iletişime geçebilirim acaba
stirlingmotorlari@gmail.com mail atın.
@ merhaba elimde harici surucu var. Ama hic bir sekmotorlari hareket ettiremedim. Ena dir pul uclarini nasil baglayacagim konusunda yardim edebilirmisiniz acaba
@@iamprionace sürücütipini bilmiyorum ama google arduino grbl pinout yazarsan görsellerden anlarsın.
Hocam herşey çok güzel. tamamda program hata veriyo varservospeed diye bir komut hatalı galiba uyarı mesajı veriyor orayı nasıl yapacam yardımcı olurmusun
VAR SPEED SERVO BİR KÜTÜPHANEDİR. kÜTÜPHANEYİ YÜKLEDİNMİ.
Kütüphane dosyasınıda ekledim. Yukardaki linkten tekrar indirebilirsin. Önce arduino ide ye kütüphaneyi yüklemelisin. Kod çalışacaktır.
bu kodu cnc Shield DEĞİLDE L298N SÜRÜCÜLER İLE YAPABİLİRMİYİZ ACABA
olabilir
@ hocam xyz motorlar için ardiunoda hangi pinler kullanıldı acaba bu bana lazım acilen
@@muratkaratas623 Grbl 1.1 arduino pinout diye aratırsan google de birçok resim var. blog.protoneer.co.nz/grbl-arduino-g-code-processor-pin-layout/
A4988 sürücülerle 298 sürücülerin çalışma şekilleri tamamen farklıdır bilgin olsun.
bende bir robot kol projesi ile uğraşıyorum motor konusunda yardım edermisin nema17 nema23 hangisini kullancamı belirleyemedim dişli kutusu kullanmammı gerekiyor yardım edersen robot çizim dosyalarını atabilrilirim
ister 17 ister 23 kulan ama kesinlikle bi şekilde redüktör kullanmak gerek. ben ucuza maledebilmek için dişli takımını kullandım. Kayış ve kasnak kullanarakta yapabilirsin.
@ tasarım kayış kasnak sistemine uymmuyor sorun orda resüktörlerde çok pahalı
@ ilgilenmek istersen gmail üzerinden bi tasarımları yollarım
@@operaadissipantisn4468 adresim stirlingmotorlari@gmail.com gönder bi bakalım ne yapabiliriz.
@ yolladım