Álgebra de diagramas de blocos (ELT009, ELT035)

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  • Опубликовано: 16 дек 2024

Комментарии • 72

  • @evercaje
    @evercaje 5 лет назад +2

    Espetacular explicação Professor. Sua didática é fantástica!

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  5 лет назад +2

      Oi Ever, muito obrigado. Fico lisonjeado.

  • @Prof.Aguirre
    @Prof.Aguirre  7 лет назад +7

    No caso de uma realimentação positiva, a expressão para X4 seria: X4=R-X1+X3. O procedimento a partir daí será o mesmo, portanto, o resultado do bloco conjunto será H3-(H1/G3).

  • @richardribeiro1130
    @richardribeiro1130 7 лет назад +2

    Controle sobre as suas aulas parece a coisa mais simples do mundo tipo tomar água 100000000 obrigado

  • @rberio
    @rberio 4 месяца назад

    Pena eu só ter encontrado seus vídeos na véspera da prova, mas está ajudando muito. Obrigado!

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  4 месяца назад

      Antes tarde do que mais tarde... como diria um amigo meu. De toda forma, fico satisfeito de que o material lhe seja útil em alguma medida. Sucesso!

  • @shorivitor
    @shorivitor Год назад +1

    Obrigado professor. As aulas estão me ajudando muito.

  • @thaisalves9101
    @thaisalves9101 6 месяцев назад

    moço deus te abençoe, me ajudou muito, me ensinou em 5 minutos o que meu pr9ofessor levou r meses e não conseguiu.

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  6 месяцев назад

      Obrigado, Thais. Fico satisfeito que o vídeo tenha sido de ajuda. Espero que outros vídeos do canal também o sejam. Bons estudos!

  • @rodrigocruz6852
    @rodrigocruz6852 7 лет назад +1

    Você está fazendo um excelente trabalho professor

  • @CinematicGeo
    @CinematicGeo 5 лет назад +1

    Obrigado pela excelente aula professor, na ultima resposta chega a dar um no na cabeca mas consegui chegar no resultado

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  5 лет назад

      Valeu Robson! Você notou que na descrição do vídeo há uma correção e um link para uma página onde apresento o resultado com um pouco mais de detalhes (para facilitar a compreensão)?

  • @saidusaidmrn
    @saidusaidmrn 7 лет назад +1

    Perfeito,bela didática !

  • @Bukalowski
    @Bukalowski Год назад

    Excelente aula.

  • @calebegomesteles3466
    @calebegomesteles3466 Год назад

    em 11:09, deveria ser H2(s), ao invés de H3(s). Certo? O sr está pegando o termo da parte superior aí.
    Ou estou enganado?

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  Год назад

      Oi Calebe. Não lembro dos detalhes, mas sei que tem um erro no desenvolvimento. Isso está comentando e corrigido nas discussões do vídeo. Verifique.

  • @flaviogutman8671
    @flaviogutman8671 6 лет назад

    Obrigado, Dr. Aguirre.

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  6 лет назад

      Flávio Gutman De nada Flavio! Aproveite os vídeos e scripts.

  • @AlineSouza-wy6kf
    @AlineSouza-wy6kf 7 лет назад +18

    Professor, o ramo direto do exemplo - na ultima etapa, nao deveria ser com H2? Ficaria no ramo direto G1G2G3/1-G2G3H2

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  7 лет назад +2

      Aline, boa pergunta. Em princípio o ramo direto é somente G1G2G3. Note que H2 é percorrido em direção oposta. Contudo, depois de algumas manipulações, é possível ter um ramo direto que é o produto de G1 com um bloco "que inclui" H2, mas não H2 sozinho. Não sei se era essa sua dúvida.

    • @humbertomfialho
      @humbertomfialho 7 лет назад +6

      Acredito que a Aline quis falar sobre a última malha apresentada (11:22). O bloco que está na cor verde (F.T. ramo direto) tem a seguinte equação: (G2G3)/(1-G2G3H2). Porém, quando você usa essa equação para definir Y(s)/R(s), você troca H2 por H3 (quando escreve o numerador da fração) e ao invés de G2G3H2, aparece G2G3H3. Isso ocorre somente na primeira fração apresentada, pois na resposta final esse erro não persiste.

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  7 лет назад +10

      Caros Humberto e Aline, agora entendi (obrigado Humberto pelo esclarecimento). Vocês estão corretos! É H_2(s) que deve aparecer no lugar de H_3(s) (erro meu!). Fiz duas anotações no vídeo. Por favor, verifiquem se ficou ok agora.

    • @humbertomfialho
      @humbertomfialho 7 лет назад +1

      Ok ! As duas anotações estão visíveis no vídeo.

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  7 лет назад +1

      Obrigado pelo retorno, Humberto ;-)

  • @thiagonunes2751
    @thiagonunes2751 2 года назад

    Que aula, parabéns!!!!

  • @hannahalmeida3930
    @hannahalmeida3930 7 месяцев назад

    que aula espetacular!!! professor, poderia me dar um suporte em duas questões ?

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  7 месяцев назад

      Respondo questões relacionadas aos vídeos. Por favor, indique o instante (no vídeo) ao qual se refere a dúvida se ela for específica.

  • @davidpereira4026
    @davidpereira4026 6 лет назад +1

    não consegui chegar neste final de jeito nenhum pode mostrar o algebrismo ? só do final o h2 eu percebi mas o algebrismo me derrubou

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  6 лет назад +1

      Davi, estou sem tempo para responder por agora. Sugiro que nesse meio de tempo voce *leia* os comentários deste vídeo, pois surgiram duvidas e correções (não lembro se foi neste vídeo). Talvez isso resolva. Se não, semana que vem volte a fazer a solicitação (para me lembrar).

    • @davidpereira4026
      @davidpereira4026 6 лет назад

      Luis Antonio Aguirre blz obrigado

    • @davidpereira4026
      @davidpereira4026 6 лет назад

      Luis Antonio Aguirre oi amigo! Será que poderia me dar aquela força no final. Minha dúvida é no passo anterior ao resultado como tu sai dali e concluiu o exercício. Desde já lhe agradeço!

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  6 лет назад +1

      oi Davi, acabo de ver sua dúvida. Em primeiro lugar note que há um erro meu na ultima linha. O denominador no bloco verde termina com H2, e ao transcrever para a última linha (em roxo) apareceu como H3, tanto no numerador como no denominador. Fiz uma correção a posteriori, editando o vídeo, mostrando que deveria ser H2 no lugar de H3 (note que há outras perguntas relacionadas a isso). Bem, quanto ao algebrismo, ele é muito simples, basta multiplicar o numerador e denominador por (1-G2G3H2), que é um termo em comum. O resultado final está correto.

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  6 лет назад +1

      Davi, o detalhamento que pediu está agora disponível em www.researchgate.net/publication/315276818_Curso_de_Controle_Classico no item chamado "Adendo ao vídeo álgebra de diagrama de blocos.pdf"

  • @joaoestevaogarciadecastro9684
    @joaoestevaogarciadecastro9684 2 года назад

    que aula topp!!

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  2 года назад

      Obrigado, João, pelo comentário "top". Sucesso nos estudos!

  • @loli.gustavo
    @loli.gustavo 7 лет назад +3

    Ótimo vídeo, Luis!
    Só fiquei com uma duvida se puder me ajudar... vamos supor que o X3 (lá da etapa final) fosse uma realimentação positiva ao invés de negativa, na hora de criar um bloco só pois eles são paralelos ficaria h3-(h1/g3)? Ou ele continua somando mesmo ?

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  Год назад

      Guga, por incrível que pareça só agora vejo sua pergunta e percebo que não teve resposta :-( Desculpe. A estas alturas, você já está "voando" na carreira, mas para constar, respondo. Sim, você está correto, basta trocar o sinal... ao invés de 1+ teremos 1- .

    • @loli.gustavo
      @loli.gustavo Год назад +1

      @@Prof.Aguirrehahahah a dúvida já foi, mas certamente irá ajudar alguém! Obrigado pela resposta.
      Acabei não trabalhando na área, mas estou feliz onde estou, numa consultoria de tecnologia.

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  Год назад +1

      Valeu, Gustavo. Contre tem esse charme: ensina-nos a pensar e é uma forma de interpretar comportamento. Portanto é útil, mesmo quando não trabalhamos diretamente com isso. Sucesso!!!

  • @kaiocesardemelo
    @kaiocesardemelo 6 лет назад +2

    Professor qual o melhor livro para aprender controle na sua opinião? na universidade estudei muito pelo Oghata, recentemente adquiri o mesmo mas estou sempre aberto a novas opções! suas aulas demonstram que o senhor tem um enorme domínio e gostaria de saber qual seu livro texto preferido! Desde já, obrigado!

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  6 лет назад +6

      oi Kaio, sua pergunta é muito boa. Também estudei pelo Ogata (em 1986) e gosto do livro. Acredito que é um dos melhores apesar de que muita informação conceitual aparece "diluída" nos muitos exemplos do livro. Um livro que gosto muito pelo "insight" que fornece é o Sistema de Controle para Engenharia, do Franklin, Powell e Emami-Naeini (publicado pela Bookman). O livro que adotei da última vez que lecionei a disciplina foi Castrucci, P.L.; Bittar, A. e Sales, R. M., Controle Automático. Editora GEN/LTC, Rio de Janeiro, RJ, 2011, 476 paginas. ISBN 978-85-216-1786-0. Esse livro não tem os detalhes do Ogata, nem as discussões do Franklin, mas é um excelente ponto de partida para quem está começando. O livro é relativamente breve/objetivo (comparado aos outros), vai direto ao ponto central. Quem quiser mais detalhes pode procurar outros livros. Perguntei à turma qual tinha sido a impressão deles do livro do Castrucci e todos sinalizaram estarem muito satisfeitos com ele. Espero ter ajudado um pouco.

    • @kaiocesardemelo
      @kaiocesardemelo 6 лет назад

      Obrigado Professor pelas dicas!!!

  • @otaviosflugel3494
    @otaviosflugel3494 5 лет назад

    Professor, estou estudando teoria de controle , estou resolvendo uma lista de exercícios, mas estou com dificuldade em encontrar a função transferência do diagrama de blocos , poderia me dá uma força!?

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  5 лет назад

      Otavio toda a força que posso lhe dar no momento está na forma de vídeos. Não fiz vídeo sobre a fórmula de Mason, mas essa é uma boa frma de achar a função de transferência a partir de um diagrama de blocos "complicado". Por falar nisso, tente sempre simplificar o diagrama de blocos até chegar a uma topologia para a qual consiga escrever a função de transferência.

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  5 лет назад +1

      Otavio toda a força que posso lhe dar no momento está na forma de vídeos. Não fiz vídeo sobre a fórmula de Mason, mas essa é uma boa frma de achar a função de transferência a partir de um diagrama de blocos "complicado". Por falar nisso, tente sempre simplificar o diagrama de blocos até chegar a uma topologia para a qual consiga escrever a função de transferência.

  • @davidronaldo3950
    @davidronaldo3950 4 года назад

    Antes de dar essa equação de transferência... Na fração antes..
    Como vc resolveu ela pra dar aquela equação de transferência ???

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  4 года назад

      David, por favor, faça referência ao tempo no vídeo, para eu ir direto no ponto de sua dúvida. Note que há correções importante neste vídeo. Leia a sua descrição, por completo, e leia os comentários feitos e troca de mensagens com outros. Possivelmente sua dúvida já está respondida.

  • @precoalvo
    @precoalvo 6 лет назад

    Boa noite professor, na minha prova caiu um somador triplo, como se o H1(s) estivesse somando no somador entre G1 e G2. Como ficaria a álbebra neste caso?

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  6 лет назад +1

      Felipe, de duas uma: ou você reconhece alguma "topologia" padrão e lança mão do resultado, ou você resolve fazendo passo a passo. Veja se a nova parcela pode ser colocada, por exemplo, em paralelo, com alguma parte do diagrama. Nesse caso, depois de algumas manipulações você voltará a ter dois blocos no somatório. Se não estiver em paralelo, pode ser que esteja na forma de um laço de realimentação negativa. Aplique os mesmos princípios e você eventualmente chegará a dois blocos conectados por um somatório. Alternativamente, pode usar a fórmula de Mason.

  • @01bit
    @01bit 2 года назад +1

    up!

  • @davidpereira4026
    @davidpereira4026 6 лет назад +1

    Olá! Alguém poderia me explicar de onde veio esse sinal negativo no denominador do resultado??

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  6 лет назад

      David Pereira Davi, é só fazer as contas mesmo. Você fez?

    • @davidpereira4026
      @davidpereira4026 6 лет назад

      Fiz sim amigo! Umas dez vezes mas não consigo achar o resultado de jeito nenhum! Poderia me mandar a solução sei lá por email uma foto sei lá? Minha prova é daqui a 2 semanas e eu não consigo entender esta parte de jeito nenhum! Eu entendi quase todo o seu vídeo só a parte do final que não vai! O passo antes do final! aquela parte do denominador não consigo resolver!

    • @davidpereira4026
      @davidpereira4026 6 лет назад

      meu email davidjmarinhopereira@gmail.com

    • @davidpereira4026
      @davidpereira4026 6 лет назад

      quando resolvemos por realimentação, devemos colocar neste caso colocar G1 no numerador e (1 + G1*G2) no denominador né? Dai quando eu faço a substituição no denominador não consigo resolver esta fração. Fico preso nela essa é minha grande dúvida!

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  6 лет назад

      Davi, posso tentar semana que vem. Estou mais apertado que você, acredite-me. Veja as perguntas e respostas a este vídeo, pois há erros na minha imagem, que foram sendo corrigidas/lidadas a posteriori. O resultado esta correto. Se começar do diagrama de blocos original e for aos poucos, chegará lá.

  • @Trb_informatica
    @Trb_informatica 7 лет назад

    ta errado no 12:11 percebem q ele troca o h2 e coloca o h3 nada ver se vcs colocarem o h2 da o resultado final q ele deu

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  7 лет назад

      Não entendi, mas acho que está resolvido.

    • @Trb_informatica
      @Trb_informatica 7 лет назад

      tu colou o h3 em vez do h2

    • @Prof.Aguirre
      @Prof.Aguirre  7 лет назад +1

      Sim, isso já havia sido detectado. Veja a pergunta da Aline e comentário do Humberto e as respostas dadas a eles no início do ano. Agora, para ficar melhor, inseri duas legendas corretivas no vídeo. Espero que isso ajude.