É isso aí, Samir. Quatro de cada cinco alunos escrevem bode, em vez de Bode... Acabo imaginando que eles pensam em termos de um "gráfico caprino", ou coisa do tipo. Bons estudos!
Cara muito boa aula parabens mesmo, pela primeira vez entendi muito bem o assunto e pena que na faculdade ha quase 8 anos atras nao ter tido um professor como o senhor. Que Deus te abencoe pelo seu trabalho.
oi Thyrso, muito obrigado pelo retorno e pelas gentis palavras. Melhor agora do que nunca... além disso, certamente você está melhor preparado para absorver esse conteúdo hoje, do que há 8 anos. Amém, o Senhor é cheio de terna graça e misericórdia. Possamos todos aprender a Seus pés.
Muitissimo Obrigado por seu conteudo prof. Luis. tenho professores excelentes tambem na faculdade, gracas a Deus, mas ter conteúdos assim como do senhor disponiveis online, e com uma didatica perfeita, aperfeicoam demais o aprendizado. Deus continue te abencoado e dando cada dia mais sabedoria e prosperidade em tudo. obrigado por compartilhar conhecimento.
Bom video!! Você poderia me explicar(ou indicar algum video q explique) a utilidade do diagrama de Bode? Como eu uso ele na analise de sistemas de controle obrigado!
Olá excelente aula. Tenho duas dúvidas referente à dois pontos no vídeo o primeiro 15:00 referente a 1/tal, o senhor que determinou ou faz parte da equação para conseguir entender Após achar adequações e fazer a montagem do gráfico 17:20 a 19:03 essa parte onde nós achamos o cruzamento para pegar o ponto (18:32) , eu gostaria de entender melhor sobre o conceito na sua aplicação prática sistema de controle, se esse ponto é o sinal ira passa no processo ou executar qualquer função de operação (o que estou dizendo exemplo no modo genérico de operação) . [O Diagrama de Bode seria o ponto do sinal que ele vai atuar na saída de um processo? ]
Poderíamos avaliar -- exatamente do mesmo jeito -- a resposta em frequência em qualquer frequência. A frequência 1/tau (note é a letra grega TAU e nao o "fulano de tal") é "tipica", também conhecida como frequência de canto, pois é a frequência na qual as assíntotas de alta e de baixa frequência se cruzam. Ao substituir w=1/tau em j.w.tau, note que os "taus" se cancelam, facilitando a conta. Quanto à segunda pergunta não entendi. Mas parece-me que tem a ver com não saber o que é a função de transferência (note este vídeo é sobre o traçado do diagrama de Bode). Sugiro que assista o vídeo sobre resposta em frequência para saber o que significa, como se interpreta e, portanto, como pode ser usada em situações práticas.
Matias Mayer Valeu, Matias... o fato é que mais de 50% dos estudantes escrevem bode, em vez de Bode... aí eu penso: "devem achar que se trata de um bicho!"...
@@renanbenitz j^2=-1, ninguém discute isso, mas essa não é a conta feita. Represente o número complexo em coordenadas cartesianas e aplique o teorema de Pitágoras.
3:48 Professor, se calcularmos primeiro o módulo de H(jw) para depois aplicarmos o log obteremos resultado diferente do resultado obtido pela manipulação algébrica da expressão linear. Veja: O valor de H(jw) no caso wT >> 1 se aproxima de zero. Se aplicarmos o log a um número que tende a zero seu valor vai tendendo ao infinito. Qual o mistério?
Artaxerxes, não sei se entendi sua questão, pois até onde posso ver não há mistério. Para frequências tendendo a infinito, o módulo de H(jw) tende a MENOS infinito. O que está correto... basta olhar o gráfico. O uso do log10 e da escala logarítmica na frequência é *somente* para o gráfico ir para o MENOS infinito na forma de uma assíntota RETA. Note que se H(jw)=tau.jw+1 (um zero), o mesmo é verdadeiro, mas, nesse caso, o módulo de H(jw) vai para MAIS infinito à medida que a frequência aumenta.
@@Prof.Aguirre corretíssimo, professor!!!! O erro é atribuir valor zero ao ponto de encontro dos eixos. Esse gráfico de fato tende a menos infinito para valores altos de w. A origem do grafico não está em torno do zero. Hehehe
@@artaxerxessantos4157 Isso mesmo. Na horizontal, o eixo é semi-logarítmico, portanto, por mais para a esquerda que nos movamos, nunca chegaremos ao zero. Na vertical a unidade é dB, ou seja, toma-se o logaritmo antes. Zero dB corresponde a ganho unitário e o zero é infinitamente longe "para baixo".
Obrigado, Nathan. De fato, o ResearchGate descontinuou os "projetos". Agora o material está em: github.com/LuisAntonioAguirre/Curso-de-Analise-de-Sistemas. Aproveite! Bons estudos.
Olá professor, excelente aula ! Apenas não entendi porque no minuto 11:17 o módulo é igual a -10log... e não a -20log... como foi no exemplo de wtau >> 1
Oi Leonardo, obrigado. Note que a conta é a mesma. No caso w tau>>1 (na página anterior) note que o argumento do log_10 tem a raiz quadrada (o que não ocorre na página seguinte)... a raiz quadrada corresponde a (...)^(0,5)... -20log multiplicado por 0,5 = -10log (e aí não mais temos a raiz quadrada). Espero que esteja mais claro agora.
bom dia , em certos graficos de resposta de frequência caixa acústica , alguns não consigo entender, os fabricantes especificam por exemplo 35hz a 25000hz (-3dB), essa queda de -3dB seria dos extremos 35hz e 25000hz em referência a 1khz ou seria -3dB abaixo da média do SPL das frequências, ou segue algum angulo, porque tem gráfico que não bate com a especificação. ou seria arredondamento que os softwares fazem com linhas 1/1 , 1/3 oitavas RTA suavizando os picos e caidas.
Zeca, a banda de passagem é definida como a frequência em que o ganho cai 3db do valor de ganho CC (ou seja, ganho em frequência nula). No caso de sistemas que não passam frequências nulas (parece ser seu exemplo), a banda de passagem possivelmente se defina como a faixa definida pela queda de 3dB no ganho em relação ao ganho "central" da faixa que, talvez seja mais ou menos o ganho medio.
Boa tarde prof.Luis Antonio, no caso , se o H(jw) fosse = 1/(jwT-1), todo o raciocínio seria o mesmo, pois ao tirar o módulo de H(jw) o resultado seria o mesmo, correto ?
Patrick Oi Patrick, nesse caso é 10log mesmo. Note que o 10log vem da linha anterior, ou seja, estou aproximando a expressão da linha anterior, desprezando o termo w^2tau^2 (estou considerando baixas feequências). Agora, por que temos 10log na expressão anterior? A conta é 20log |H(jw)|=20log (w^2tau^2+1)^(-0,5) = -10log (w^2 tau^2+1)... e é essa expressão que é usada na sequência.
@@nathanwillian3764 Como agora o termo "1" dentro da raiz não pode ser desprezado, não se pode mais "cortar" os quadrados com a raiz quadrada. Dessa forma, o 20*log da expressão se cancela com o elevado a -0.5, eliminando assim a raiz quadrada, e restando o -10*log.
@@nathanwillian3764 cara eu tbm nao tinha entendido, mas percebi que antes era -20log raiz ( w^2*tau^2 + 1) bem ai ocorre a mudança pois -20log raiz ( w^2*tau^2 + 1) = -20log ( w^2*tau^2 + 1) ^1/2 e é esse ^1/2 que desce multiplicando o -20 por isso fica -10log ( w^2*tau^2 + 1 )
Oi Lauro, obrigado pelo retorno. O material não segue nenhum livro específico. Em princípio, qualquer livro de controle clássico, ou até mesmo, alguns livros de Sinais e Sistemas lineares tratam desse tema.
Valeu Gustavo. Já me falaram um monte de coisas sobre a voz... que parece com Leandro Karnal, um outro disse que parecia o padre sei lá o que... agora Guilherme Briggs... what next? ;-)
O "móduru" é o MÓDULO (de uma variável complexa). Se não souber o que é o módulo e a fase de um número complexo, sugiro assistir ao vídeo: ruclips.net/video/VTatpzuJ38I/видео.html&index=5&list=PLALrL4i0Pz6AlgdkEphL8jvUP-mT_JA5s
Sorry, Thyana... é o que dá para fazer no tempo que tenho (tinha) para os vídeos. Se é de algum consolo, meu quadro ainda é pior. Não deixe que meu caderninho a desanime. Escolha um bom livro, um vídeo melhor e prossiga firme nos estudos. Vale a pena. Sucesso!
@@Prof.Aguirre Professor estou ate pensando em comprar um"caderninho" desse. muito bom infelizmente o meu curso de sinais e sistemas foi muito ruim e nesse momento estou tendo a oportunidade de aprender o conteúdo de fato. Parabéns por nos brindar com esse conteúdo(aula) de ótima qualidade!!!
![Diagramas de Bode [Resolução de exercícios de sistemas de controle]](http://i.ytimg.com/vi/CC3vXb9Bhrw/mqdefault.jpg)
O cuidado na distinção do Bode e do bode foi sensacional 😂😂😂
É isso aí, Samir. Quatro de cada cinco alunos escrevem bode, em vez de Bode... Acabo imaginando que eles pensam em termos de um "gráfico caprino", ou coisa do tipo. Bons estudos!
Cara muito boa aula parabens mesmo, pela primeira vez entendi muito bem o assunto e pena que na faculdade ha quase 8 anos atras nao ter tido um professor como o senhor. Que Deus te abencoe pelo seu trabalho.
oi Thyrso, muito obrigado pelo retorno e pelas gentis palavras. Melhor agora do que nunca... além disso, certamente você está melhor preparado para absorver esse conteúdo hoje, do que há 8 anos. Amém, o Senhor é cheio de terna graça e misericórdia. Possamos todos aprender a Seus pés.
Muito bom professor. Audio bom, recurso audiovisual excelente e um curso melhor que qualquer faculdade presencial.
Muito obrigado, Paulo Roberto, por palavras tão positivas. Aulas presenciais são importantes também, não deixe isso de lado. Sucesso nos estudos!
Nunca pensei que eu teria uma aula tão incrível com o Guilherme Briggs 😂
Ajudou muito!
Obrigado, Rafael. Bons estudos!
Muitissimo Obrigado por seu conteudo prof. Luis. tenho professores excelentes tambem na faculdade, gracas a Deus, mas ter conteúdos assim como do senhor disponiveis online, e com uma didatica perfeita, aperfeicoam demais o aprendizado. Deus continue te abencoado e dando cada dia mais sabedoria e prosperidade em tudo. obrigado por compartilhar conhecimento.
Amém, Gesiel. Muito obrigado pela carinhosa e positiva mensagem. Fico satisfeito que o material seja de ajuda. Sucesso!
Excelentes aulas! Agora os estudantes de engenharia não podem reclamar que não tem suporte para aprender Controle.
Obrigado, Alaor. Espero mesmo que esse material ajude os estudantes e qualquer um que desejar conhecer um pouco sobre o assunto.
As partes 2 a 5 estão na playlist do curso de Análise de Sistemas Lineares.
Excelente Professor. Como sugestão, se possível, deixa essa informação na descrição do vídeo. Saudações fraternas e parabéns pelo belíssimo trabalho.
@@jailtonmoreira5388 Oi Jailton, muito obrigado pelo apoio e ótima sugestão. Já coloquei aquela informação na descrição do vídeo ;-) Abraço.
Formidável, professro Aguirre. Obrigado pelas contribuições tão valiosas.
Valeu, Luciano. Obrigado pelo apoio.
Aulas maravilhosas! Parabéns pela didática, professor.
Obrigado Lorrane. Sucesso!
Excelente aula professor Luis. Conseguir sanar muitas dúvidas que haviam ficado pelo caminho de servomec. Abs.
Obrigado pelo retorno, João Paulo. Fico satisfeito de que as coisas estejam mais claras agora. Persistência!
Yuri Pereira Dantas: em 14:20min o sinal negativo é o resultado de j x j = -1 (por definição).
Muitíssimo obrigado, me ajudou demais. Excelente explicação!
Valeu, Sérgio. Neste instante estou fazendo o uploado do 2o vídeo da série. Fique de olho. O script já está no Research Gate.
Excelente aula professor, muito obrigado!
Sensacional. Sem palavras para agradecer.
Vinícius, já agradeceu ;-) Bons estudos.
Bom video!!
Você poderia me explicar(ou indicar algum video q explique) a utilidade do diagrama de Bode? Como eu uso ele na analise de sistemas de controle
obrigado!
Kairo, devo ter algum vídeo sobre "resposta em frequência" é isso o que precisa.
Kairo, a base está em ruclips.net/video/jYc05vXIRYo/видео.html
Tenho um vídeo sobre malha aberta vs malha fechada etc. Todos usam o diagrama de Bode.
@@Prof.Aguirre obrigado!
Parabéns professor! Ótima didática e aula.
Oi Raphael, muito obrigado pelo incentivo. Bom estudo!
Aula excelente!
Valeu, Victor. Muito obrigado. Sucesso nos estudos!
Muito bom! Parabéns! Bem didático a explicação dos conceitos.
Obrigado, Marcelo. Prossiga firme no estudo.
Que voz dahora! Curti muito haha
;-) Sucesso nos estudos!
Aula totalmente excelente.
Muito obrigado, Leandro.
Excelente video!! A didática é muito boa e me ajudou muito!
Guiabp Obrigado pelo retoro. Prossiga firme!
excelente material, parabéns Luis !
Muito obrigado, Erlon. Sucesso!
Olá excelente aula. Tenho duas dúvidas referente à dois pontos no vídeo o primeiro 15:00 referente a 1/tal, o senhor que determinou ou faz parte da equação para conseguir entender
Após achar adequações e fazer a montagem do gráfico 17:20 a 19:03 essa parte onde nós achamos o cruzamento para pegar o ponto (18:32) , eu gostaria de entender melhor sobre o conceito na sua aplicação prática sistema de controle, se esse ponto é o sinal ira passa no processo ou executar qualquer função de operação (o que estou dizendo exemplo no modo genérico de operação) . [O Diagrama de Bode seria o ponto do sinal que ele vai atuar na saída de um processo?
]
Poderíamos avaliar -- exatamente do mesmo jeito -- a resposta em frequência em qualquer frequência. A frequência 1/tau (note é a letra grega TAU e nao o "fulano de tal") é "tipica", também conhecida como frequência de canto, pois é a frequência na qual as assíntotas de alta e de baixa frequência se cruzam. Ao substituir w=1/tau em j.w.tau, note que os "taus" se cancelam, facilitando a conta.
Quanto à segunda pergunta não entendi. Mas parece-me que tem a ver com não saber o que é a função de transferência (note este vídeo é sobre o traçado do diagrama de Bode). Sugiro que assista o vídeo sobre resposta em frequência para saber o que significa, como se interpreta e, portanto, como pode ser usada em situações práticas.
Já deixei minha curtida só pela explicação da diferença entre bode(animal) e Bode(O cara)
Matias Mayer Valeu, Matias... o fato é que mais de 50% dos estudantes escrevem bode, em vez de Bode... aí eu penso: "devem achar que se trata de um bicho!"...
Excelente!
Obrigado, Alexandre. Bons estudos!!
Na hora de tirar o quadrado da parte imaginário em 4:51 não deveria aparecer um -1 quando elevou o J ao quadrado ao lado de Ômega e Tal?
Renan, não. Represente o número complexo em coordenadas cartesianas e aplique o teorema de Pitágoras. BTW, a letra grega é TAU, não tal.
@@Prof.Aguirre mas é justamente isso j é raiz de menos um que elevada ao quadrado fica -1.
@@Prof.Aguirre aconteceu ali em 4:51, j² deveria ser -1. Ou tô errado?
@@renanbenitz j^2=-1, ninguém discute isso, mas essa não é a conta feita. Represente o número complexo em coordenadas cartesianas e aplique o teorema de Pitágoras.
3:48 Professor, se calcularmos primeiro o módulo de H(jw) para depois aplicarmos o log obteremos resultado diferente do resultado obtido pela manipulação algébrica da expressão linear.
Veja: O valor de H(jw) no caso wT >> 1 se aproxima de zero. Se aplicarmos o log a um número que tende a zero seu valor vai tendendo ao infinito. Qual o mistério?
Artaxerxes, não sei se entendi sua questão, pois até onde posso ver não há mistério. Para frequências tendendo a infinito, o módulo de H(jw) tende a MENOS infinito. O que está correto... basta olhar o gráfico. O uso do log10 e da escala logarítmica na frequência é *somente* para o gráfico ir para o MENOS infinito na forma de uma assíntota RETA. Note que se H(jw)=tau.jw+1 (um zero), o mesmo é verdadeiro, mas, nesse caso, o módulo de H(jw) vai para MAIS infinito à medida que a frequência aumenta.
@@Prof.Aguirre corretíssimo, professor!!!! O erro é atribuir valor zero ao ponto de encontro dos eixos. Esse gráfico de fato tende a menos infinito para valores altos de w. A origem do grafico não está em torno do zero. Hehehe
@@artaxerxessantos4157 Isso mesmo. Na horizontal, o eixo é semi-logarítmico, portanto, por mais para a esquerda que nos movamos, nunca chegaremos ao zero. Na vertical a unidade é dB, ou seja, toma-se o logaritmo antes. Zero dB corresponde a ganho unitário e o zero é infinitamente longe "para baixo".
@@Prof.Aguirre obrigado, mestre!!!! Bom final da semana para o senhor!!!!
Excelente Aula! Professor poderia disponibilizar novamente o link com o script? Este não está mais utilizável. Agradeço
Obrigado, Nathan. De fato, o ResearchGate descontinuou os "projetos". Agora o material está em: github.com/LuisAntonioAguirre/Curso-de-Analise-de-Sistemas. Aproveite! Bons estudos.
Olá professor, excelente aula ! Apenas não entendi porque no minuto 11:17 o módulo é igual a -10log... e não a -20log... como foi no exemplo de wtau >> 1
Oi Leonardo, obrigado. Note que a conta é a mesma. No caso w tau>>1 (na página anterior) note que o argumento do log_10 tem a raiz quadrada (o que não ocorre na página seguinte)... a raiz quadrada corresponde a (...)^(0,5)... -20log multiplicado por 0,5 = -10log (e aí não mais temos a raiz quadrada). Espero que esteja mais claro agora.
@@Prof.Aguirre Entendi, obgdo !
bom dia , em certos graficos de resposta de frequência caixa acústica , alguns não consigo entender, os fabricantes especificam por exemplo 35hz a 25000hz (-3dB),
essa queda de -3dB seria dos extremos 35hz e 25000hz em referência a 1khz ou seria -3dB abaixo da média do SPL das frequências, ou segue algum angulo, porque tem gráfico que não bate com a especificação.
ou seria arredondamento que os softwares fazem com linhas 1/1 , 1/3 oitavas RTA suavizando os picos e caidas.
Zeca, a banda de passagem é definida como a frequência em que o ganho cai 3db do valor de ganho CC (ou seja, ganho em frequência nula). No caso de sistemas que não passam frequências nulas (parece ser seu exemplo), a banda de passagem possivelmente se defina como a faixa definida pela queda de 3dB no ganho em relação ao ganho "central" da faixa que, talvez seja mais ou menos o ganho medio.
@@Prof.Aguirre Obrigado, muitos vintages vinham o gráfico, hoje em dia eles nao divulgam mais
qual esse app que você como quadro, professor?
Chama-se squid... Veja no Google play
mais um inscrito!
Bem vindo, Pedro ;-)
Boa tarde prof.Luis Antonio, no caso , se o H(jw) fosse = 1/(jwT-1), todo o raciocínio seria o mesmo, pois ao tirar o módulo de H(jw) o resultado seria o mesmo, correto ?
Teoricamente, não se define resposta em frequência para sistemas instáveis. Numericamente é como você disse.
Em 12:25 vc colocou -10log, não seria -20log?
Patrick Oi Patrick, nesse caso é 10log mesmo. Note que o 10log vem da linha anterior, ou seja, estou aproximando a expressão da linha anterior, desprezando o termo w^2tau^2 (estou considerando baixas feequências). Agora, por que temos 10log na expressão anterior? A conta é 20log |H(jw)|=20log (w^2tau^2+1)^(-0,5) = -10log (w^2 tau^2+1)... e é essa expressão que é usada na sequência.
Não entendi também, mesmo com a explicação. Parece que o correto seria -20*log
@@nathanwillian3764 Como agora o termo "1" dentro da raiz não pode ser desprezado, não se pode mais "cortar" os quadrados com a raiz quadrada. Dessa forma, o 20*log da expressão se cancela com o elevado a -0.5, eliminando assim a raiz quadrada, e restando o -10*log.
@@nathanwillian3764 cara eu tbm nao tinha entendido, mas percebi que antes era -20log raiz ( w^2*tau^2 + 1) bem ai ocorre a mudança pois -20log raiz ( w^2*tau^2 + 1) = -20log ( w^2*tau^2 + 1) ^1/2 e é esse ^1/2 que desce multiplicando o -20 por isso fica -10log ( w^2*tau^2 + 1 )
Elvis Descomplica obrigada, tive essa dúvida também
Olá, mestre.
Parabéns pela excelente aula.
Como faço para entrar em contato com o senhor para possíveis trabalhos de aulas.
Abç
Obrigado pelas gentis palavras. Meus contatos são públicos. Quem procura, acha. Antecipo que estou muito ocupado.
excelente
Isabella Ferreira Obrigado, Isabella. Bons estudos!
Muito bom parabéns... como dica eu prefiro exemplos numéricos.. para não ficar muito na teoria..
Douglas Almeida Oi Douglas, tudo a seu tempo... o exemplo é o vídeo #5.
Excelente explicação! qual seria o livro de referência ?
Oi Lauro, obrigado pelo retorno. O material não segue nenhum livro específico. Em princípio, qualquer livro de controle clássico, ou até mesmo, alguns livros de Sinais e Sistemas lineares tratam desse tema.
👏🏿👏🏿👏🏿👏🏿👏🏿
Value, Allan, obrigado pelo incentivo. Desejo-lhe um ótimo semestre e sucesso!
Ótimo conteúdo. uma observação: sua voz parece a do dublador Guilherme Briggs hahaha
Valeu Gustavo. Já me falaram um monte de coisas sobre a voz... que parece com Leandro Karnal, um outro disse que parecia o padre sei lá o que... agora Guilherme Briggs... what next? ;-)
@Allan Castro De certa forma, sou "dublador", tento dublar equações em português ;-)
kkkll o bode 😅😂😂
Pois é, Richard... é o que eu penso toda vez que os alunos escrevem "bode"...
Quem escrever "bode" , poderá tentar a aprovação apenas no próximo semestre. Kkkkkk
Não chega a tanto, mas que vai perder um pontinho pelo "vacilo", vai.
o que é que é o "móduru"?
O "móduru" é o MÓDULO (de uma variável complexa). Se não souber o que é o módulo e a fase de um número complexo, sugiro assistir ao vídeo: ruclips.net/video/VTatpzuJ38I/видео.html&index=5&list=PLALrL4i0Pz6AlgdkEphL8jvUP-mT_JA5s
caramba, muito ruim essa escrita nesse caderninho !!
Sorry, Thyana... é o que dá para fazer no tempo que tenho (tinha) para os vídeos. Se é de algum consolo, meu quadro ainda é pior. Não deixe que meu caderninho a desanime. Escolha um bom livro, um vídeo melhor e prossiga firme nos estudos. Vale a pena. Sucesso!
Professor, o "caderninho" tá ótimo, continue com esse lindo trabalho!
Sou aluno de eng elétrica e suas aulas tem me ajudado muito
@@Prof.Aguirre Professor estou ate pensando em comprar um"caderninho" desse. muito bom infelizmente o meu curso de sinais e sistemas foi muito ruim e nesse momento estou tendo a oportunidade de aprender o conteúdo de fato. Parabéns por nos brindar com esse conteúdo(aula) de ótima qualidade!!!
Fico satisfeito que o material lhe seja útil..Desejo-lhe grande sucesso, e obrigado por escrever.
Muito bom!!!!
Jája prova de "Bode"
Continue assim "meia escrita" para um bom professor já basta...