Робот на Arduino! "с системой навигации как у лунохода"
HTML-код
- Опубликовано: 25 авг 2022
- Мой новый профиль фрилансера: freelancehunt.com/freelancer/...
____________________
Email: nicemankit@gmail.com
____________________
Поддержать канал реквизиты :
Monobank : 4441114405172170
boosty.to/science_reality
____________________
В этом видеоролике сделаем робота c ИНС на основе дачтика MPU-9250 (Arduino ESP32 ) . Все исходники робота присутсвуют !!!
Исходный код робота "ESP32 :
github.com/werasaimon/RobotIN...
Исходники джойстика на Qt (Android, Windows, Linux) :
github.com/werasaimon/Robot-R...
------------------------------
Ссылки на друзей из фирмы LeoTronics :
Сайт : leotronics.eu/en/
Ютубе канал : / @leotronicseu5180
______________________
VK. Group m. werasaimon?from=grou...
VK. m. maxvel_programer
Группа в Facebook : / scincefricti...
Email: nicemankit@gmail.com
______________________
Ссылки на микроконтроллер и датчики
Microcontroller ESP32 arduino.ua/prod4919-plata-raz...
Corboard Keyestudio for ESP32 :
arduino.ua/prod4846-keyestudi...
Orientation sensor MPU-9250 :
arduino.ua/prod1522-gy9255-9d...
Робоплатформа:
arduino.ua/prod228-robo-platf...
-----------------
В этом видеоролике сделаем робота который может ездить по заранее загруженным в нём траектории по опорным точкам. Причём робот вместо навигации по GPS будет использовать инерциальную навигационную систему (ИНС), на основе датчика ориентации MPU-9250, и моторов с энкодерами. Причём в своё время в "СССР", такую же систему навигации использовал советский робот луноход !
Так что надеюсь вы понимаете как сделать навигационную систему робота, без всяких чипов GPS навигаторов!
Приятного просмотра :)
Немного сценария :
------------------------------
Потому для позиционирования использовали гироскоп и энкодеры в самом луноходе, то есть для навигации использовали инерциальную систему то бишь гироскоп, чтобы узнать куда робот повернулся, и использовали энкодеры в моторах чтобы знать сколько робот проехал в том или ином направлении куда он повернулся , просто посчитав количество оборотов колёс с помощью энкодеров в моторах . То есть делали в точности то что мы сейчас будем делать в нашем роботе. Так что по факту мы делаем систему навигации лунохода 
Наука
Это просто шикарно, не смотря на то что все на ардуино и готовых модулях, проект достоин хабра как минимум
Огромно спасибо за видео ! Крайне редко натыкаюсь на действительно качественные и интересные ролики на подобные тематики, продолжай в том же духе !
Парень ты просто гений 👏
Удивляет такое количество просмотров и подписчиков.
Успехов тебе🤗
Спасибо! 😉
@@Science-Reality у тебя получилось довести до ума?
Такую технологию можно применить в сельхозтехнике.
Уже меня нанили, чтобы сделать такого робота пожарника :)
Есть новые разработки - плазменные двигательные панели, которые расположены в виде круглых зон по периметру и на днище летательного аппарата, - там плазменный импульс создают ячейки в виде микрорельсотронов (с коаксиальными электродами). Если на рельсовые контакты подать электроток, индукция разгоняет искру замыкающую контакты до космических скоростей. У двигательных плазменных панелей, где соединены вместе мини-разрядники ячеек (как у плазменных телевизоров), там рельсотроны уменьшены до размеров шариковой ручки, собраны в плоские панели, которые по конструкции напоминают плазменные панели телевизоров. Расстояние между контактами незначительно - до 1 мм - перемычкой между ними становится искра разряда. Работают ячейки синхронно: стреляют струйками плазмы - искрами электроразрядов, ускоренных силой индукции. Скорость большая, количество рельсотронов в панелях доходит до сотен тысяч - суммарный двигательный импульс в итоге огромен! Разряды идут с мегагерцевой частотой, каждый импульс ударяет о воздух, который завихряется в тороидальные кольца. Эти двигательные панели используются для летательных аппаратов в атмосфере: снизу и по движению создается импульсами плазменных панелей столб кольцевых вихрей - так и летает... В вихревой струе, за счет вращения воздуха, падает температура - влага из воздуха вымораживается снежинками, на которых искрится свет, созданный электроразрядами панели. Получается некий «твердый луч», который при покачивании аппарата изгибается за счет искривления траектории отлетающих вихревых колец. Впрочем, эта технология совсем не супер. Летают такие аппараты быстро и маневренны - из-за легкости аппарата, но от импульсных плазменных двигателей - СВЧ излучение. Но для грузовых дирижаблей - самое то! Удаленность от кабины снижает опасность СВЧ-излучения, а двигательные панели создают дирижаблю суперманевренность.
Очень интересное увлекательное видео, огромное тебе спасибо, друг!🎉😊 Делай побольше видео о мобильных роботах, это круто!!!🤩💥💯👍🌟
Хороший дисклеймер о навигации, собственно только ленивые не берут на вооружение этот навигационный MPU-9250 компактный комплект или его всевозможные клоны в связке с GPS. Несмотря на успешную реализацию, этот метод в быту и в индустрии конфликтует своей зависимостью от внешних факторов, а их устранение ведет к существенному удорожанию. Как хоббийный вариант, в представленном варианте это вполне заразительно для планирования домашних лунных миссий )
Вау! Круто. Спасибо огромное, достойный ролик.
О, нарешті відео про цього робота вийшло.
Ну ты крут! Нет, ты не реально крут Выпусти, пожалуйста, вторую часть этого видео, для чайников, а как собственно задавать, сохранять, запускать программу движения??? Побольше как и чего делать.
Я бы сделал, но к сожалению это никто не хочет смотреть. А без просмотров нет особого смысла делать видео ролик!
@@Science-Reality ну что тебе сказать 🤷 да, такие видео, да и вообще про сильно заумные вещи сейчас на х.. ни кому не нужны😭 и это очень жаль ! Но я вот например уже месяц трясу Ютуб на предмет такого контента, и вот сегодня наткнулся на твой канал, и попробую повторить этот проект, но в видео нет информации о том как создавать траекторию движения 🤷 а своих мозгов не хватит, ну что ж попробую расковырять всё что смогу. Все файлы скачал))) В любом случае спасибо за контент и за исходники. Подписался.
@@dimmid4109 это похвально, радует что ещё остались такие люди :))
@@Science-Reality Нет, ты не прав!) Вот мы, твои зрители и заинтересованы в твоих роликах, технологии и сборке. Нас не много, но мы настоящие, и ждём продолжения!!! А если тебе нужны кликбейты и просмотры, это будет канал не о хобби и науке, а бабы в купальниках, тупые роблоксы обсирание политики.. И т.д.
Спасибо очень интересно
Крутяк , что ещё сказать !!!
Хорошая тема.
Звук отличный)
В новом видео уже будет хороший звук!
круто! спасибо, интересный видос)
Красавчик!!!
Хорошая тема.
Я давно отошел от оптической или любой иной ос.
Дело в том что сам мотор может считать сколько оборотов он сделал и с какой скоростью двигается.
Это делает токовый драйвер.
То есть сам мотор отличный датчик .
И соответственно на есп32 можно использовать пио ацп на каждый двигатель.
Каждый импульс проверить на отдачу одним ацп .
И представь насколько все упрощается.
Роботу такому даже не нужно датчиков ни ик, ни уз . Он просто упираясь в препятствие чувствует его колесами .
Тоже самое акселерометр . Его тоже может не быть.
Колеса также могут нарисовать карту рельефа.
Реально акселерометр хорошая вещь. И достаточна для в большинстве случаев для ориентировки.
И конечно все это возможно с нейросетью
Приветствую, Вам там сообщения в инстаграмм Получали. Мы с Вами списывались по поводу написания программы для мойки самообслуживания
Тот акаунт уже давно, мне в зламали. Я им не пользуюсь, пишите мне в linkid или телеграмм +380667682198
Надо делать робота в стиле панк дизайна
Увидел знакомые панели управления ROS. Собственно можно и через него траектории считать да положение узнавать.
Смысли gazebo и slimlink..!?
@@Science-Reality там есть moveit
@@beatzamshanatoliy1156 Там это не работает на физическом уровне, а у меня всё является физической системой сложности. Настоящяя подвеска, настоящие ускорения и.т.д
Здравствуйте. Робот, конечно крутой. Не могу разобраться, как работать с программой. В какой среде и какой файл открывать? У ардуиновских файлов вроде бы расширение ino. А в архиве таких файлов нет. Подскажите пожалуйста как загрузить код в ESP32 . так же на картинке не очень понятно куда подключать провода. Качество картинки не очень хорошее. можно ли в письменном виде найти подключение драйвера и датчика?
Там всё сделано в vscode platformIO
@@Science-Reality Спасибо. Попробую разобраться
Интересно, а если этот робот будет ходить по заданному маршруту, например по квадрату, много раз, не будет ли накапливаться ошибка. Т.е. не будет ли происходить смещение этого квадрата в сторону? Например за 100 проходов на 1 метр
Будет, но для этого чтобы этого не происходило мы за ранее определяем точность и делаем округление точности. Но даже ошибка со временем накапливаться
Надо микрофон чутка в сторону отодвинуть от лица
Вижу датчик 9dof стоит после драйвера и не далеко от моторов, разве они не создают помеху магнитометра?
Создают,куча проблем с этим било!
@@Science-Reality а что лучше делать, калибровать или не учитывать данные с магнитометра?
давно искал похожую штуковину, самая правильная работа такого робота на mpu9250, пробую повторить ,но ни черта не понял как запустить джойстик , хорошо бы для повторения объяснить этот момент
Как будет время сделаю новую серию!
Советую датчик bno080 ,это лучший датчик ориентации который когда-либо использовал !
Бабушкины перчатки запомнятся на долго 😩
Есть ли исходники по определению местоположение, направлении движения робота на основе данных с MPU9250, учитывая данные по скорости и ускоронию, а не по данным с вращение колес?
Разве что с помощью датчика доплера можно определить скорость! Но работать это будет очень плохо!
Перебор с математикой для фильтрации гироскопов. :)) На практике я на квадрике обхожусь LPF в одну строчку кода и все отлично работает.
Я знающий математику и физику на 3 с минусом
"Ну да ну да пошёл я на@уй" 😄
Так там всё очень просто!!!
@@Science-Reality Верю но звучит сложно крч буду разбираться спасибо
Здравствуйте, я хочу сделать четырехколесный робот, можно ли это? и сколько стоит? я живу в Санкт Петербурге сейчас.
Напишите мне! freelancehunt.com/freelancer/werasaimon.html
Телеграм :
t.me/nicemankit
+380667682189
Facebook: facebook.com/profile.php?id=100011085617987
Email :
nicemankit@gmail.com
Как можно с вами свяаться? Написал вам на почту
Телеграм :
t.me/nicemankit
+380667682189
Facebook: facebook.com/profile.php?id=100011085617987
Email :
nicemankit@gmail.com
Phone : +380666245612
всё хорошо, но не понятно, микрофон к концу видео не заразился через маску ? или маска тут играет роль фильтра по искажению звука?
По искажению моей внешности 😂😂😂
Что-то я ссылки на запчасти не увидел
Добавил в описании! Ссылки на микроконтроллер и датчики
------------------
Microcontroller ESP32 arduino.ua/prod4919-plata-razrabotchika-esp32-wroom-32d-wi-fi-bt-ble-ot-keyestudio
Corboard Keyestudio for ESP32 :
arduino.ua/prod4846-keyestudio-esp32-io-shield-for-arduino-esp32-core-board
Orientation sensor MPU-9250 :
arduino.ua/prod1522-gy9255-9dof-sensor-module
Робоплатформа:
arduino.ua/prod228-robo-platforma-odnopalybnaya-3-kolesa-2-vedyshhih
------------------
Зменшіть компресію на мікрофоні
А какое у вас образование?
Жаль что вы прекратили делать видео
У меня же на канали есть стрим, где показую что монтирую новое видео! Просто у меня работа много времени отнимает, но видео скоро будет на канале!
голова
Смысли голова, это робот!
Зачем тебе намордник в квартире?
Ковида боишься?
Звук это первое в монтаже, здесь он отвратный. Примите к сведению, нужен п - фильтр. Это критика для повышения качества контента.
Да я это знаю. Я не знаю что делать, такой звук иза шума подавления! В самом конце 5 сёк звук без шумодава, так норм будет?
@@Science-Reality я не до конца смотрел отвлекли, посмотрю и обязательно напишу
@@Science-Reality мне показалось лучше, речь чётче и она так не напрягает. Вообще интересно, но много слов про одно и тоже. Я понимаю, что это для понимания, но простому человеку это надоест. Не все же тут гуру программисты. Гайвер публику набрал своими поделка и из говна и палок, а так же относительно нормальным звуком в начале и умением говорить просто о сложном. Не принимайте близко к сердцу, теперь уже подписечку 🙃
@@robert1330 Я тоже могу о науке росказать очень просто, посмотрите видео про кота Шрёдингера или про Квантовую неопределённость!Моё наверное самое простое объяснение "квантовой механики" вообще во всем русском ютубе! Просто именно это видео по работе, посмотрите видео квантовый вакуум, не смотря на звук это лучшее объяснениее квантового вакуума!
А тут нормальный звук, такого качества звука хватит? ruclips.net/video/jPjFVAFgpLY/видео.html
Звук как из жопы