Cómo hacer un robot esquiva obstáculos | Arduino

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  • Опубликовано: 19 ноя 2024

Комментарии • 190

  • @ramontang9005
    @ramontang9005 6 лет назад

    muy interesante su exposición , cuando hay una persona así es menos la ignorancia que existe en el mundo para todos aquellos que no tienen la oportunidad de conocer de esto , que creo son muchos, salud y bienestar para ud y que siga cosechando esto sin ningún tipo de interés .gracias MAESTRO.
    una sugerencia que no puede ver en el vídeo:
    el programa puede ser cargado a la placa del arduino sin tener que tener todos los componentes armados digo yo así se evita cualquier problema en el robot PRINCIPALMENTE CON EL GIRO DE LOS MOTORES,. cualquier persona con pocos conocimientos diría que tiene que armar todo y después cargar el programa, solo eso . FELICITACIONES

  • @alexteutla4325
    @alexteutla4325 3 года назад

    Exelente lo recomiendo al 100👌👌 un consejo es q cuando importen la carpeta del robot esquiva obstáculos la librería AFMotor la importen desde el programa de Arduino donde dice importa zip y les Sera más fácil bueno ami me funcionó mejor así

  • @ConectemosIdeas
    @ConectemosIdeas 8 лет назад +9

    Me parece excelente al implementar primero el diseño en el software 3d, Felicitaciones!

  • @gilbertocordero6176
    @gilbertocordero6176 8 лет назад +2

    Gracias por tu ayuda!!!
    Este codigo es para arduino mega con adafruit shield v2 tambien funciona con arduino uno y funciona mejor que el codigo anterior.
    #include
    #include
    #include "utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h"
    Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
    Adafruit_DCMotor *myMotorL = AFMS.getMotor(1);
    Adafruit_DCMotor *myMotorR = AFMS.getMotor(2);
    #define trigPin 38 // define the pins of your sensor
    #define echoPin 36
    void setup() {
    AFMS.begin();
    Serial.begin(9600); // begin serial communitication
    Serial.println("Motor test!");
    pinMode(trigPin, OUTPUT);// set the trig pin to output (Send sound waves)
    pinMode(echoPin, INPUT);// set the echo pin to input (recieve sound waves)
    myMotorL->setSpeed(140); //set the speed of the motors, between 0-255
    myMotorR->setSpeed (140);
    }
    void loop() {
    long duration, distance; // start the scan
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2); // delays are required for a succesful sensor operation.
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10); //this delay is required as well!
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
    distance = (duration/2) / 29.1;// convert the distance to centimeters.
    if (distance < 25)/*if there's an obstacle 25 centimers, ahead, do the following: */ {
    Serial.println ("Close Obstacle detected!" );
    Serial.println ("Obstacle Details:");
    Serial.print ("Distance From Robot is " );
    Serial.print ( distance);
    Serial.print ( " CM!");// print out the distance in centimeters.
    Serial.println (" The obstacle is declared a threat due to close distance. ");
    Serial.println (" Turning !");
    myMotorL->run(FORWARD); // Turn as long as there's an obstacle ahead.
    myMotorR->run (BACKWARD);
    }
    else {
    Serial.println ("No obstacle detected. going forward");
    delay (15);
    myMotorL->run(FORWARD); //if there's no obstacle ahead, Go Forward!
    myMotorR->run(FORWARD);
    }



    }

    • @alexisbriones4666
      @alexisbriones4666 8 лет назад

      como funcionaria con el arduino uno?? a donde se conectaria el sensor

    • @kenestalin1449
      @kenestalin1449 7 лет назад +1

      serian en los pines 7,6

  • @georgeluis1298
    @georgeluis1298 8 лет назад +2

    Muy buen tutorial, excelente, es lo que queria, me gustaria mucho que hiciera un turorial de como hacer los codigos, saldudos :)

  • @luisfernandoarbelaezarbela7012
    @luisfernandoarbelaezarbela7012 8 лет назад

    excelente muchas gracias saludos desde COLOMBIA

  • @fesavill3
    @fesavill3 8 лет назад +1

    Muchas gracias por tu conocimiento. Si subes un vídeo explicando el código se agradece

  • @tensoescalar1
    @tensoescalar1 5 лет назад

    Me parece un excelente video, solo una pregunta, como le haces para detener el robot, osea como haces para que ya no giren las ruedas, Gracias por en video y Saludos

  • @jonathanalquinga4738
    @jonathanalquinga4738 6 лет назад

    Muy buen vídeo, si es posible también podría subir un vídeo de como hacer los códigos con condiciones lógicas como el Si, y buches de repetición!

  • @dinapower3457
    @dinapower3457 6 лет назад

    Me has ayudado bastante muchas gracias.

  • @LaElectronica
    @LaElectronica 3 года назад

    Me encanto, gracias por hacer mi tarea :P

  • @Leo-gf4kw
    @Leo-gf4kw 6 лет назад

    Excelente video! Podrias dar el nombre del programa que usaste al principio

  • @jeffersonvasquez18
    @jeffersonvasquez18 6 лет назад

    Sii! Sube un video de como diseñas los codigos

  • @eduardobarrios2585
    @eduardobarrios2585 8 лет назад

    Amigo exelente tutorial felicidades y gracias por compartir tus conocimientos, solo tengo una duda como le hago para poder usarlo sin conectarlo al computador, no depende del cable del computador???????

  • @waltermelean5201
    @waltermelean5201 7 лет назад

    Hola,podrias hacer un video de como hacer los codigos? Explicas super bien

  • @neilwallacewells4984
    @neilwallacewells4984 8 лет назад +4

    amigo excelente vídeo sigue asi . ...... cuando te animas por un tutorial de CNC

  • @contri13
    @contri13 8 лет назад

    Muchas gracias por tu video tutorial, te agradecería que me ayudaras, ya que yo tengo un robot con 4 motores y no hay manera de hacerlos funcionar los 4.Gracias adelantadas por tu gra ayuda, saludos!!!

  • @antoniomg67
    @antoniomg67 7 лет назад

    Hola buenas tardes y muchas gracias por el video
    Ya he realizado el robot pero yo le he puesto dos sensores ultrasónicos
    y no consigo hacer que funcione con los dos. Podrías incluir el código con
    dos sensores.

  • @alejoflores8801
    @alejoflores8801 6 лет назад

    muy buen video. se puede hacer un proyecto similar con un arduino nano?

  • @juanbriones1760
    @juanbriones1760 8 лет назад +1

    Como estas soy fanático de Arduino más no se nada. ( para enseñarle a mi hijo )pero no se si fuera posible hisieras lo mismo pero con un Arduino uno y explicaras como se conectarán los pines y en su caso soldarlo y como es poco complicado pero creo no para ti. .y si de paso le agregaras Bluetooth seria genial...obvio paso apaso sin excatimar en detalles GRACIAS

  • @lionelh4369
    @lionelh4369 7 лет назад

    muy bueno muchas gracias por el aporte

  • @adriipater5224
    @adriipater5224 7 лет назад

    Jorge puede conetar una antena Arduino para que la señal puede cojer mas distancia para controlar servomotores y como se conetar la antena al Arduino

  • @lunidiaz
    @lunidiaz 28 дней назад

    podrias hacer un tutorial explicando que el motor vaya solo hacía delante y que frene al ver un obstaculo

  • @danteparolatorres2260
    @danteparolatorres2260 5 лет назад

    el ultrasónico es como un sensor infrarrojo pero con sonido y es más preciso

  • @guillermomejiacisneros4304
    @guillermomejiacisneros4304 7 лет назад +1

    Como esta buen día, muy bien explicado gracias.
    Tendrá un programa que lea las rpm de un 1er motor DC y que un 2do motor dc sin estar conectado al motor 1, lea las rpm e iguale las rpm, para que cuando el motor 1 suba el motor 2 suba y cuando el motor 1 baje RPM, el motor 2 baje RPM.

  • @i730x
    @i730x 8 лет назад +1

    que modelo del blender usas para modelar las conexiones en el blender

  • @leandrovargas6392
    @leandrovargas6392 6 лет назад

    Se puede hacer el mismo proyecto pero en base de oruga??

  • @RSuarez66
    @RSuarez66 6 лет назад

    Excelente proyecto. Cómo debo hacerlo si tengo que usar Raspberry Pi?

  • @luismen2395
    @luismen2395 8 лет назад +25

    Incrible, pero sube un vídeo de como haces los códigos. Gracias por el video

  • @cristianbriones9027
    @cristianbriones9027 5 лет назад

    una consulta, los motores están en paralelo entre ellos?

  • @burrule
    @burrule 6 лет назад

    Excelente tutorial.

  • @josemx4447
    @josemx4447 4 года назад +1

    Esto funciona???

  • @gustavovelazquez8272
    @gustavovelazquez8272 8 лет назад

    una duda. por pin solo puede haber una transferencia de datos? porque en mi caso he soldado los pines de la tarjeta LCD y los reutilice en mi arduino uno.

  • @alexisbriones4666
    @alexisbriones4666 8 лет назад +2

    tengo una duda ?? con el arduino uno podre conectar el sensor directamente al controlador de motores o no se puede

  • @gerardomoraleszabala2806
    @gerardomoraleszabala2806 5 лет назад

    Genial. Gracias.

  • @lucas_snow7
    @lucas_snow7 4 года назад

    Excelente video!! Quería saber que programa utilizo para mostrar el diseño en 3d? Aprox. del min 1:38. Gracias.

  • @kayferwoods4681
    @kayferwoods4681 6 лет назад

    se puede usar el Motor Shield Driver L293d

  • @JoseSelesan
    @JoseSelesan 6 лет назад

    Hola, una pregunta. Que ventaja tiene usar el motor shield en vez de usar un L298N?

  • @kaufff
    @kaufff 8 лет назад

    una pregunta si yo quiero hacer un robot humanoide utilizando arduino, que mueva la cabeza y hable que materiales debo utilizar ademas de la placa

  • @TutocarloCV
    @TutocarloCV 6 лет назад

    excelente video

  • @cabj9000
    @cabj9000 7 лет назад

    me podrias decir que software usaste para la simulación ? Interesantísimo el vídeo, Felicitaciones! !!

  • @oscartopon4940
    @oscartopon4940 6 лет назад

    un buen video amigo una duda como m descargo las carpetas de las librerias para poder realizar ese proyecto xq esta muy interesante gracias

  • @juliohuertaperez4748
    @juliohuertaperez4748 6 лет назад

    una pregunta importa como se conecta la placa controladora de motores al arduiono?

  • @leandrovillar1604
    @leandrovillar1604 7 лет назад

    Te hago una consulta, los blend de los arduinos los armaste vos o los conseguiste en Internet. Se pueden compartir? Gracias

  • @TheMrGreenMoney
    @TheMrGreenMoney 7 лет назад

    Lo ideal es usar como mucho usar baterías que hagan 7v? usar una batería de 9v es peligroso?

  • @juanmiguelreyesrobledo2443
    @juanmiguelreyesrobledo2443 6 лет назад

    hola tengo una duda me podrias recomendar una aplicación para hacer bocetos como la q se muestar en tu video gracias¡¡

  • @ishmaellevy8238
    @ishmaellevy8238 8 лет назад +13

    Hasta hablas como robot, es broma gracias por compartir tu conocimiento.

    • @cesarparra5862
      @cesarparra5862 6 лет назад +1

      Ishmael Levy jajajajaja está bueno tú comentario y es una buena broma, y felicidades al dueño del canal porque hace un excelente trabajo

  • @byslayer2397
    @byslayer2397 6 лет назад

    fascinante robot, el diagrama no lo tendrás?

  • @julianpazos9626
    @julianpazos9626 8 лет назад

    Hola amigo podrias subir un video o la libreria para poder controlar los 4 motores con el puente h para utilizar los puertos M3 Y M4 con el detector de obstaculos

  • @yassiraguirre7747
    @yassiraguirre7747 8 лет назад

    hola, estoy haciendo esto mismo para mi proyecto expo, se le puede agregar un controlador bluetooth? si es asi, cuales serian los codigos correspondientes y como se debe de conectar?

  • @rodrigogomora5042
    @rodrigogomora5042 7 лет назад

    como se llama el programa que usas para hacer la simulación, te agradeseria mucho que me dijeras porfavor!!

  • @KamikazeSolucionesElectronicas
    @KamikazeSolucionesElectronicas 6 лет назад

    Estimado VT en Linea. Te felicito por el tutorial muy util en verdad.
    Queria saber que software utilizas para hacer la presentacion en 3D, y el software para dividir la pantalla. Muy amable

    • @vtenlinea
      @vtenlinea  6 лет назад

      Hola, utilizo blender (software libre) www.blender.org/ pero no esta diseñado para circuitos electrónicos, Saludos

    • @gabriel2223
      @gabriel2223 5 лет назад

      Hay algún link para bajar los modelos en 3d? Son muy útiles para enseñar

  • @julianaguilar8114
    @julianaguilar8114 5 лет назад

    Buenas. Una pregunta
    Cómo puedo ver la distancia que mide el sensor ultrasónico sin tener el Arduino conectado al PC. Es decir, que se pueda observar por vía Bluetooth en el PC o algo por el estilo

  • @JoseSanchez-jv1tw
    @JoseSanchez-jv1tw 8 лет назад

    con que programa hiciste la simulacion

  • @Leo-gf4kw
    @Leo-gf4kw 6 лет назад

    ya sacaste el tutorial para los códigos?

  • @bryanramirez1879
    @bryanramirez1879 7 лет назад

    jajaja se volvio loco el carrito xD

  • @didierargelchanay3873
    @didierargelchanay3873 8 лет назад

    buenas, disculpe, estoy empesando en arduino y quisiera saber que me recomendaria para hacer una impresora 3D, ¿es mejor hacerlo con motores de corriente continua o dirrecta?

  • @LOGAN-yc9zs
    @LOGAN-yc9zs 7 лет назад

    amigo gracias sufri mucho para encontrar un buen tutorial, una favor este mismo codigo pero quiero trabajar el carro con el modulo bluethoo HC-05 desde el celular gracias

  • @eltaperero
    @eltaperero 7 лет назад

    hola amigo , podrias hacerlo con el arduino UNO y una arduino sensor sheld v5.0 y el l298n ya que me la trajeron los reyes , y casi que todos funcionan con adafruit

  • @francoenterprise
    @francoenterprise 8 лет назад

    hola amigo estoy trabajando en un pequeno projecto con un arduino mega , motor shied como los que usaste en este tutorial per los motores quiro controlar con un potenciometro cada motor y poderlos apagar cada motor por separado tienes algun project similar que me pueda ayudar

  • @johnfuentes308
    @johnfuentes308 7 лет назад

    buenas consulta, como debería conectar un puente H L298N. gracias por compartir lo que sabes.

  • @diegorojasserrano3655
    @diegorojasserrano3655 4 года назад

    una pregunta, como seria la simulacion en proteus?

  • @marielalol9059
    @marielalol9059 6 лет назад

    Con que programa estas haciendo la esquema del robot

  • @darielagonzalez4603
    @darielagonzalez4603 8 лет назад

    Hola, soy principiante en esto... la verdad no tengo idea de ni cómo empezar hacer un robot, o algo parecido. Sólo tengo las ganas jajaja. Me gustaría que subas tutoriales desde cero, explicando todo con manzanitas. Qué partes y piezas debo tener para armar algo...??? estaría muy agradecida. PD: no me hagan bullying por esto jajaja.

  • @oxpow68
    @oxpow68 8 лет назад

    Excelente amigo!!!

  • @nuestrosexperimentos4217
    @nuestrosexperimentos4217 8 лет назад

    amigo podrias hacer un video de un minisumo con arduino

  • @videosrandom-ponchito12
    @videosrandom-ponchito12 5 лет назад

    Cual es la pagina para ver el diseño que usaste?

  • @Hainermarin
    @Hainermarin 7 лет назад

    Cordial saludo. Gracias por compartir conocimiento.
    Quisiera preguntar cual programa usas para realizar el video, mostrando imagenes 3D

  • @jefersonurbinagomez8820
    @jefersonurbinagomez8820 5 лет назад

    Hola, que tal
    si tengo arduino uno y conecto la shield, solo me quedaran los pines de entrada analogicos y el pin digital 2
    en cuales de estos se colocaria el sensor ultrasonico?

  • @nicolaspavalopez1691
    @nicolaspavalopez1691 7 лет назад

    que diferencia ay al usa el arduino leonardo o el mega?

  • @TheTacoBusiness
    @TheTacoBusiness 8 лет назад

    Una pregunta. ¿Qué cables son los que ocupaste para conectar el sensor y los motores?

  • @samy1742
    @samy1742 8 лет назад

    Amigo genial el vídeo y la forma de explicar pero tienes un esquema y código de uno que no sea con arduino .

  • @thehunter84
    @thehunter84 5 лет назад

    Yo hice uno de esos en mi escuela de robótica, sin un Arduino mega

  • @JoseMolina-rw5ez
    @JoseMolina-rw5ez 3 года назад

    Excelentes tutoriales JORGE, felicidades... y si alguien me puede decir como se llama el simulador, le agradecería MUCHISIMO

  • @gatosangamer4371
    @gatosangamer4371 2 года назад

    Xd me sirvió para la feria de la ciencia

  • @caribeno3054
    @caribeno3054 5 лет назад

    Si Yo quisiera que me fabricarás un robot similar con otro arreglos cuanto me saldría

  • @jhonathanrivascaicedo4567
    @jhonathanrivascaicedo4567 7 лет назад

    Tengo una duda respecto al control de motor shield para arduino, lo que pasa es que en vez de implementarlo con arduino quiero hacerlo con un PIC. Podria utilizar ese shield para controlar mis motores mediante el PIC obviamente se que tengo que hacer mi codigo en CCS pero quisiera saber si puedo utilizar este modulo con un PIC.

  • @Daniel-rq3yw
    @Daniel-rq3yw 7 лет назад

    Qué diferencia hay entre usar el puente H y conectar los motores a entradas análogas???

    • @MACARIO813GAMER
      @MACARIO813GAMER 7 лет назад

      No funcionarian por que no los puede leer el arduino a menos de que conectes unos seervos

  • @mariocr82
    @mariocr82 7 лет назад +1

    Este chaval es la voz oficial de anonymous

  • @Fabiankpk
    @Fabiankpk 7 лет назад

    Disculpa, tienes repertorio en Github??

  • @user-xp6hq7sc8w
    @user-xp6hq7sc8w 3 года назад

    muito bem explicado

  • @israellool638
    @israellool638 4 года назад +1

    buenas noches, tengo una duda, me he descargado las librerías, pero cuando compilo el sketch me tira un error, el cual es el siguiente: No usado: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Adafruit-Motor-Shield-library-master
    exit status 1
    call to 'AF_DCMotor::AF_DCMotor(uint8_t, uint8_t)' uses the default argument for parameter 2, which is not yet defined

  • @Kydar_rol
    @Kydar_rol 7 лет назад +1

    Buenas, muy buen vídeo. Una pregunta, cómo has conseguido la interfaz de blender donde puedes conectar los componentes de arduino? No he encontrado ninguna referencia en internet, porque todo lo que he visto es para controlarlo de manera remota. Muchas gracias y un saludo

  • @withinXD
    @withinXD 8 лет назад

    que lenguaje de programacion usas ?

  • @jerssonmunoz8237
    @jerssonmunoz8237 8 лет назад

    y si le agregas un mini ventilador y el sensor de fuego

  • @stivencastro885
    @stivencastro885 7 лет назад

    puedo usar el mismo cable USB conectado a un cargador portatil como fuente de energia??

  • @mihaidobra8628
    @mihaidobra8628 7 лет назад

    bien , bien.

  • @trotil147
    @trotil147 7 лет назад

    Hola como quedaría si le montaras el ultrasonido a un servo, como quedaría el codigo, muchas gracias

  • @Lachata-fh3bs
    @Lachata-fh3bs 6 лет назад

    CON EL ARDUINO UNO COMO SERIAN LAS CONEXIONES CON EL CONTROLADOR DE MOTORES Y LOS CABLES DE LOS MOTORES Y EL SENSOR...
    Y PARA HACERLO SIN EXTENSION Y HACERLO A CONTROL REMOTO???????

  • @lapazcolegio7554
    @lapazcolegio7554 2 года назад

    ME ENCATO

  • @janethgomez2314
    @janethgomez2314 8 лет назад

    ESTE AMIGO DONDE PONGO ELULTRASONICO EN VOLTAJE DE 5 E MAS O EN SOLO 5

  • @lajimenezmejia
    @lajimenezmejia 6 лет назад

    los modelos para blender de la arduino estan buenos , me los pasas

  • @biliton01
    @biliton01 6 лет назад

    como lo soluciono gracias

  • @pabhix6156
    @pabhix6156 8 лет назад

    Los motores que modelo son?

  • @compradorcomprador2737
    @compradorcomprador2737 7 лет назад

    si tengo un controlador de motores, hace falta un puente H ??? Uso batería de 9v y motores corriente continua de 3-6 v

  • @gerardocid5408
    @gerardocid5408 8 лет назад +2

    puedo usar el puente H l293d en lugar del shield?

    • @bryanmendozaoficial
      @bryanmendozaoficial 8 лет назад

      tengo la misma duda,se podrá? eso espero 🤔

    • @Wilectronic
      @Wilectronic 8 лет назад

      si puedes usar el modulo de puente h y en ves de arduino leonardo puedes usar hasta un arduino nano saludos, wilelectronic siganme en mi canal

    • @omarp945
      @omarp945 7 лет назад

      yo también tengo esa duda, y como lo conecto?

  • @pedroquiroga6190
    @pedroquiroga6190 7 лет назад

    Interesante

  • @Karol99IPR
    @Karol99IPR 8 лет назад +1

    Haz un tutorial de como crear esos codigos

  • @robertoarauzsanz
    @robertoarauzsanz 7 лет назад

    Yo tengo la shield 293d generica .¿Me sirve el drivers de Adafruit?

  • @julicolque6261
    @julicolque6261 7 лет назад

    Y si solo quiero hacer un el robor sin sensor .. entonces nesesito l placa uno y los motorsitos ?? Y la fuente de alimento

    • @MACARIO813GAMER
      @MACARIO813GAMER 7 лет назад

      no te funcionaria esta programacion te recomiendo busques otros videos especificos para eso