[테파로보틱스] Autonomous data generation for picking deformable objects

테파로보틱스는 모방학습(Imitation learning)과 오프라인 강화학습(Offline Reinforcement Learning)을 이용한 비정형 물체의 피킹을 개발하고 있습니다. 본 영상은 비교적 간단한 비정형 물체인 HDMI 케이블 피킹의 초기 데이터 생성 작업의 예입니다. 지속적으로 벌크 상태에서 시행착오를 반복하며 강화학습을 위한 데이터를 생성합니다.