PID Tuning dengan Ziegler-Nichols (Seri PID Controller part2)
HTML-код
- Опубликовано: 11 сен 2024
- Kuliah Pengendalian Sistem/Control System oleh Dr. Eng. Radon Dhelika
🧩 See also:
Automatic Ziegler-Nichols PID tuning dengan Octave (Seri Octave part5) • Automatic Ziegler-Nich...
🔖 Important links
Online plotter Root Locus: lpsa.swarthmor...
Online plotter Step Response: sim.okawa-densh...
![[DOKKAN BATTLE] Worldwide Campaign Announcement Video Part 2!](http://i.ytimg.com/vi/JpT5Voak6WA/mqdefault.jpg)
Keren mas videonga sangat membantu saya memahami tuning PID metode ziegler nichols untuk skripsi saya..lanjutkan mas
Terimakasih banyak mas materi nya, penjelasannya sangat mudah difahami,,
Semoga pembahasannya bisa lanjut terus ke metode kendali yg lainnya,
Semangat bang, upload terus ilmu ilmu bermanfaat begini
Bagus sekali mas , dulu saya nggak paham sama sekali dengan teori2 itu tapi sekarang jadi paham. Kalau boleh saya usul agar mas Radon terusin sampai niquist dan bagaimana caranya membuat transfer function dari sistem fisiknya (elektronic dan mechaninal). Terimakasih.
Terima kasih apresiasinya mas, semoga bermanfaat. Mohon doakan saja agar ada rezeki sy melanjutkan video seri control, karena kebetulan di semester ini mengajarnya mekatronika, jd fokusnya bergeser
@@RadonDhelika Amiin ,semoga suskes tersu
Mantappp mudah dimengerti thank you pak 🙏🏻🙏🏻🙏🏻
Mohon dibuatkan juga pak untuk video penjelasan yang first method ziegler nichols
Greetings sir! how can we find percentage overshoot and settling time for the given example in the video?
keren penjelasannya bang,,, lebih keren dr dosen gw
Izin bertanya, untuk transfer fuction dapat dari mana mas?
nilai ki dan kd nya ketuker ya mas yang di grafik terakhir itu, karena setau saya Ki > Kd, jika terbalik maka gratiknya tidak stabil
Bagus mas penjelasan teorinya. Penasaran cara penerapan di praktiknya gmn. Sy masih bingung buat kendali suhu pakai pid. pakai if else kurang stabil
Terima kasih Pak Rando atas penjelasannya. Saya mohon izin bertanya, jika Plant yang saya gunakan (1/(s²+2s+2)) diberi KP berapa pun tidak pernah berada di kondisi sustained oscillstation. Itu kira2 harus bagaimana ya Pak?
Terima kasih
Bang, PID control kalau ada internal delay response 1000 ms gimana bang?
Kak mau nanya kenapa 30-kp/6 harus sama dengan 0? Ada penjelasan yang lebih mendetailnya gak? 7:44
Permisi pak izin bertanya, jika dalam fungsi transfer ada e^-s bagaimana numerator dan denumeratornya
cara menentukan Transfer Fcn sistem gmn kak
Dapet TF nya dari mana ya pak?
Izin bertanya, tadi di cari nilai K nya < 30
Tp di akhir jawaban kenapa nilai k nya menjadi 38 ya? Terima kasih
bang tranfer functionnya itu cara dapetin rumus begitu darimana ya, apakah semua alat sama tf nya begitu?
Pak mau tanya, buku Ogata yang dimaksud yang judl apa ya ?
Mau tanya gan kalau mau menentukan PID pada suhu 240°c gmn ya?
Pak. Bagaimana caranya melakukan tuning pada PID yang cascade?
Jelas sih penjelesannya, tapi dari awal aja mending langsung fine tuning kita raba2 nilai kp ki kd
😂
Untuk mengubah nilai K dari root locus skrng udh gada ya mas??
kalau tadi susah2 nyari kp kenapa harus fine tunning lagi?ada tahapannya?
mohon ijin tanya, apakah pemodelan sistem sebanding lurus dengan pengujian plant? saya pernah mengalami hasil simulasi model dengan aktual plant hasilnya berbeda. simulasinya dapat stabil, namun uji plant osilasi. terima kasih
Sangat tergantung dari kesesuain modelnya pak. Seringkali di model tdk ditambahkan noise, disturbansi, dsb (yg tentu ada di kondisi aktual) shg hasilnya bs ada perbedaan
di menit 8.06 30 dpt dari mana yah?
Penjelasan sangat jelas dan membantu bang👍
Tapi ada yg mau saya tanyakan bang? Apakah bisa bang, apabila dari model matematisnya yg ke bentuk itu orde satu, trus supaya jadi orde dua kita tambah sama pole (s+5)? Jika tidak bisa, apakah ada metode yg cocok untuk mencari nilai PI jika TFnya orde satu bang? Terimakasih 🙏
bagus sekali
7:36 dapat 30 dari mana
bg buku ogata nya edisi ke berapa bg? boleh bagi link bang.
terima kasih atas penjelasannya bg.
Sy pakai edisi ke-5, tp menurut sy edisi manapun sama saja
Cara mendapatkan Transfer Function nya bagaimana?
Bisa secara analitik, yaitu memodelkan sistem menjadi persamaan diferensial yg menghubungkan parameter input dan output, lalu dikonversi menggunakan transformasi Laplace. Metode seperti ini biasanya ada babnya tersendiri di textbook.
Atau cara lainnya secara eksperimental
@@RadonDhelika terimakasih kak
Kak tolong buat penjelasan kek gini tp yg tuning PID IDE dengan Ziegler-Nichols dong 🥺
Videonya kurang jelas mas..