Arduino Engelden Kaçan Robot Versiyon 2 - Gelişmiş Versiyon
HTML-код
- Опубликовано: 28 июл 2020
- Merhabalar, bu projede bir önceki videomuzda yaptığımız Engelden Kaçan Robot çalışmasını biraz daha geliştirip, iki adet ultrasonic sensör kullanarak robotun daha hassas çalışmasını ve önündeki engelleri daha iyi takip etmesini sağladım.
Umarım içeriği beğenirsiniz. Videoyu beğene tıklamayı ve kanalıma abone olmayı lütfen unutmayın :)
İzlediğiniz için teşekkürler...
Önceki Engelden Kaçan Robot projesi linki:
mucitpilot.blogspot.com/2020/...
Arduino kodu:
mucitpilot.blogspot.com/2020/... 
Наука
Anlatım ve projeleriniz çok başarılı ve yararlı, tebrik ederim. Çok daha fazla beğeni ve aboneyi hak ediyorsunuz.
Teşekkür ederim. Zamanla olur diye ümit ediyorum.
güzel bilgileriniz ve anlatımınız çok faydalı. başarılar dilerim.
teşekkür ederim.
Merhaba,mümkünse bir sorum daha olacak,bu projede kullandığınız N20 motorlar kaç devir/dak?benim elimde 200 devir/dak motorlar vardı onları kullandım,sizin kodunuzu copy/paste yaptım ancak LE/RE değerlerini 50 yapmama rağmen genede sizdeki gibi engellerden kurtulmasında pek başarılı olamadım,belki delay lerle de oynamam gerekiyor diye düşünüyorum.Tekrar tebrik ederim çok güzel ve yararlı paylaşımlarınız var.
Çok güzel çalışma olmuş, kaç rpm motor kullandınız?
Servo ile tam performans bende alamadım, sizin çözüm daha iyimiş,
Eline sağlık
Teşekkürler
çok iyi bir konuyu işlemişsin hocam, aynı bu devreyi kendi yaptığımız Drone da da kullanabiliriz sanırım, değil mi?
Hocam güzel bir çalışma olmuş. Aynı çalışmayla mz80 için kodlar var mı?
Hocam çok iyi bir proje olmuş. distance değişkeni; "motorhiz = map(distance,63,100,220,255)" fonksiyonu ile 220-255 arası bir değer alıyor?
merhabalar,çok yararlı bir çalışma olmuş elinize emeğinize sağlık.Araca karşıdan baktığınızda sağdaki sensörün soldakine göre bağlantı pinlerinin yukarıda olacak şekilde monte edilmesinin özel bir amacı var mı?
Merhaba, teşekkürler. Sensörün üzerindeki ultrasonic hücrelerden biri alıcı diğer verici. Simetrik yerleşim olsun diye öyle yapmıştım.
@@MucitPilot açıklama için teşekkür ederim
merhabalar , ne kadar güç kullanmamız gerekiyor ?
tekrar merhabalar,az önce map function daki mesafeye göre olan hız aralıklarını düşürdüm,biraz daha düzeldi.Bundan önceki sorumda bahsettiğim motor delay leri ile oynamam gerekiyor ise map function daki leri artırmam gerekecek değil mi?tekrar teşekkür ederim,belki sorularım biraz değişik geliyordur ama daha yolun çok başındayım,2 sene önce emekli oldum evde oyalanabileceğim hobi olarak arduino ya merak sardım ve çalışmalarınız/konu anlatımlarınız beni çok teşvik ediyor..,başarılarınızın devamını diliyorum..
benzer projeyi yapan başka bir kanaldan yardım aldım konu çözüldü,tşk. ederim
@@furkanbayraktar6204 ruclips.net/video/36QOjq44R1g/видео.html
Tebrikler çok faydalı bir video. Devre şemasını da paylaşabilir misiniz?
evet paylaşılmalı
devre şemasını kodlardan çözdüm ama her iki mesafe sensörü yakınlığa ulaşınca geri gitmiyor.
@@ilginozerdem7538 iyi günler, acaba sorunu çözebildinizmi proje ödevi için yapıyorum fakat geriye gitmiyor
@@hasanbasrialper hayır. geriye gitme sorununu çözemedim malesef.
hocam bağlantı şemasını nasıl yapabiliriz
bu projeyi 3 mesafe sensörü ile yapıyorum. 3 sensörde de engel algılayınca durmasını istiyorum. Kodda ne değişikliği yapmalıyım yardımcı olabilir misiniz?
abi buna + olarak çizgi izleyen ekleyebilirimisiniz.
Hocam devre şeması paylaşabilir misiniz birde kodunu paylaşabilir misniz
Kod: mucitpilot.blogspot.com/2020/07/arduino-engelden-kacan-robot-versiyon-2.html
Devre şemasını çizmemişim sanırım ama yukarıdaki linkte önceki aracın devre şeması var sadece 2. ultrasound sensörü eklersiniz.
Reis yazılımın linkini atarmisin
Hocam devre şemasını verirmisin.
1.bp.blogspot.com/-qRcvIGeJix8/XxYUfjHxKPI/AAAAAAAAARE/L7N0tgdXND4tA8rxhOSZ72SJWRPM07NtQCLcBGAsYHQ/s1600/engel_bb.jpg
Tek fark 2. Ultrasonund sensör onu da koddaki pin numaralarına bakıp takabilirsin
@@MucitPilot teşekkürler