DJI Pilot2 드론 IMU 켈리브레이션 (Inertial Measurement Unit)

IMU 켈리브레이션 (Inertial Measurement Unit)
IMU는 대다수의 휴대폰, 태블릿 등 전자기기에 들어있는 센서로 방향을 결정하며 드론에서는 기압계, 가속계로 구성되어 기체가 안정적인 비행을 할 수 있도록하는 역할을 한다.
만약 IMU가 에러가 나면 대다수의 드론의 비행은 불가하다. (DJI의 경우도 불가) 그러나, 에러가 아닌 약간 틀어졌을 경우에는 호버링(그 자리에서 떠있는) 할 때 불안정한 모습을 나타나게 된다. IMU 에러를 유발하는 자세로는 드론의 전압을 넣은 상태에서 거꾸로 들고, 이런 행동들이 IMU 값 오류를 유발한다.
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