#27 - ШІ(AI) для дрона. Передісторія. Ознайомча частина. Демонстрації.
HTML-код
- Опубликовано: 20 сен 2024
- Матеріали по темі
Документація на Beaglebone AI-64:
docs.beagleboa...
Git репозиторій для Beaglebone AI-64:
git.beagleboar...
Форум про Beaglebone AI-64:
forum.beaglebo...
Даташит від ТІ на TDA4VM SOC:
www.ti.com/lit...
Технічна документація (Technical Reference Manual) від ТІ на TDA4VM SOC:
www.ti.com/lit...
Набір SDK ТІ на TDA4VM (Jacinto) SOC:
www.ti.com/too...
Онлайн документація від ТІ на Jacinto SDK:
software-dl.ti...
Сорс код останнього релізу SDK ТІ на TDA4VM (Jacinto) SOC:
dr-download.ti...
Роздрібна ціна цяцьки ~10к грн. Вартість дрона ~15к грн. Тобто, за 700$ можна зробити ультимативну систему знищення ворожої сили з самонаведенням. Здається, пора зайнятися цим питанням більш детально.
...закінчувався другий рік війни
датасет для навчання тобі тільки міноборони дасть, тому одразу до них йди.
взагалі в дронобудуванні це оптичне самонаведення навіть із автопріоретизацією цілей одна з найпростіших проблем.
@@79keydet Щось ще не бачив реалізованних рішень, напевно, тому що так багато писдунів
@@CantPickTheNameIwant * дев'ятий
Бежмежно вдячний. Такої рідної мови в технічних термінах я ніде не чув.Успіхів Вам!
Дякую!
@@HerdingElectrons вітаю! Як і чи можна з Вами зв‘язатись, що до співпраці?
О Боги, який же крутий канал і теми!З жадністю починаю занурення!)Слава Україні!
Ого! Дякую :) !
Героям слава!
@@HerdingElectrons Тільки не починайте як Ван Гог - картини погані, ніхто не купує... ;)
крутий інженер - це дуже круто. але інженер, який ділиться своїми знаннями - це божественно! нажаль мало розуміюсь на роботі з мікроконтроллерами( але за контент велика подяка.
Те, що ви робите - офігенно. Наснаги! Сподіваюсь, це допоможе де треба і в практичний площині 🔥
Дякую! Буду продовжувати по мірі сил.
это может помочь тому кому не надо. Вы что , вообще идиоты ?
@@luoman05 у того кому не треба воно вже є
Йой! Я шукав подібні канали (українською) і не міг знайти, а тут раптом Ютуб сам порекомендував! Дякую Вам!
я якраз шукав інформацію, що можна використати для моєї магістерської роботи на тему "Cистема управління рухом БПЛА на основі нейронної системи" та Ви додали мені ідеї, дуже дякую за відео, з нетерпінням буду чекати продовження цієї теми!
Бажаю успіхів у Вашій роботі :) Зроблю продовження незабаром.
@@HerdingElectrons дякую! Бажаю якнайшвидшого розвитку каналу!
Прийшов за рекомендаціями Ютуба, однозначно підписка. Супер контент, дякую що ділитесь досвідом!
Значить буде продовження, мені стало цікавіше робити ці відеоролики, дякую !
Теж в рекомендаціях потрапило)
Ваш канал треба просувати на всіх платформах!
Одним таким відео ви надихаєте молодь на подвиги в ai, електроніці, допомозі військовим
Дуже зворушливо, дякую!
одним таким видео он надихае орков
@@luoman05невже ви вважаєте росіян такими тупими, що вони не мають поняття чим їм зайнятися і шукають ідеї в ютубі? та вони нас у всьому випереджають. та і 2022 рік з псом патроном і бабою, що банкою огірків збиває винищувач вже давно пройшов.
Дякую за огляд! Навіть і не здогадувався, що таке є.
Так. Мене самого здивували можливості цієї платформи. Підтримує селф драйвінг третього рівня, якшцо вірити розробникам. Є ще J784S4 процесор, який у чотири рази потужніший.
так приємно слухати, що якщо навіть і нічого не розумієш - однак затягує)) Дякую
цікаво, дуже цікаво
Дякую! Заходьте, я завжди радий гостям :)
дуже крутий початок! Не зупиняйтесь!
Схоже, старий вираз "поки супротивник малює мапи, ми змінюємо ландшафт руками" може заграти новими фарбами
Дякую за інформацію, це дуже цікаво. Ви крутий)
Дуже дякую за відео! Є над чим подумати. І дуже чекаю на продовження!
I am delighted to find this quality talk on the subject. Big respect to the author for sharing and opinions, the comments are on topic as well - great channel - will forward to a lot of my friends.
Mogii lita vam dyadky, chasy I nathnennya. Ya viruu sho znajdetsya bagato odnodymtsiv. Ya tezh zakavlenuj u vashomy rozvutky idei.
Я написав Вам e-mail
Дуже цікавий канал, автору дяка!
Дуже дякую за відео! Чекатимемо нові відео із вашими роботами, особливо в контексті штучного інтелекту із цією та подібними системами!
Генiальна задумка! Розумiю помiж строк. Сподiваюсь це не займе багато часу та вiрю незабаром ми побачимо в дii цiкавий результат “в серединi квартири” 😉🤝👍
Треба збільшувати кількість зацікавлених ентузіастів, якщо такі будуть :) Зараз я перевірив на DigiKey- у наявності є 654 плати. А є ще інші продавці.
@@HerdingElectrons я б з радістю допоміг, але не впевнений що моїх знань вистачить, так як основний профіль - NodeJs розробка. Пробував натренувати opencv модель для розпізнавання обьєктів з камер фпв дронів, але вийшло дуже погано))) Скоріш за все це в першу чергу через якість матеріалу та його кількість (відео з камер фпв - жахливї якості) ну і якщо навіть матеріалу буде багато, не впевненний що саме потрібно тюнити при навчанні. Жаль що не поміняв свій профіль на ШІ, коли була можливість
@@olegzbackends4203але ж це якість того що бачить оператор погана. Сам дрон наче як має мати гарну картинку.
@@MSP_TechLabможна зробити дрон розвідник який буде атакувати фпв дронами з гіршими камерами але це складніша система. Але глушити її теж складніше бо рій може рухатись автономно обмінюючись даними незалежно від зв'язку з базою і прикривати головний дрон навідник з хорошою оптику. Але це складна модель для навчання.
@@ІнженернаДумка ем, мій комент трохи не про це. Я маю на увазі, що те що ми бачимо у численних відосах, там картинка звісна погана, бо аналогова, йде через радіоканал в умовах реб (ще і знята з екрану на мобілку в окремих випадках :) ). З неї дісно важко щось витягнути.
В той час якщо розмістити модуль ШІ прямо на дроні, то всіз цих недоліків нема.
Якщо ж ви маєте на увазі роздільну здатність, то це залежить від задачі. Джавелін он з матрицею 64х64 влучає.
Як показує практика, для вдалого розвитку каналу важливо знайти правильну і популярну тему. Вдалого вам розвитку!
Дякую!
Вітаю! Дуже дякую за чудове відео. Я безкоштовно будую та передаю ЗСУ унікальні дрони. Хотів би познайомитись з Вами, що до можливої співпраці, на любих для Вас зручних умовах.
З високою повагою!
На комп'ютері, коли ви залогінені в Ютубе, там видно мій email в about. Можете написати. Дуже дякую!
Готово
нарешті щось круте ютуб порадив, в темі повний профан хоча вона дуже цікавить, дякую за випуск
Вперше натрапив на ваш канал.
Круті відео. Якщо ви шукали мотивації робити відео і розвивати ваші проєкти, то це ваш +1 в цьому коментарі!
Дякую.
Дуже дякую :)
Неймовірно цікаво
Виглядає дуже круто.
неймовірно, для дронів реально саме то
Цей чіп був розроблений для FSD автомобілів. А вже що його рухає і як воно рухається то вже деталі.
Крутезний контент! Дякую і чекаю продовження )
неймовірно цікаво та просто до розуміння! Величезне дякую за відео!
щойно записался на курс по конструюванню дронів на Прометеусі, відкриваю ютубчик і тут таке в цих ваших інктернектах всяке цікаве )) єдине переживаю шо орки цю інформацію також мабуть моніторять
Тут таке, +-, зате наші хлопці будуть швидше читати :)
На habr вони з 2013-го цім займаються, а приблизно середини з 2022-го звідти массово військови почали хайрити молодь на розробки… І платять шалени гроши.
Нажаль, їх ресурс на це - значно більш.
Тому чім скоріш си цім займемось на державному рівні,- тим краще.
Цікавий матеріал і тема! Дякую ! Не зупиняйтесь, чекаємо на продовження
Дякую! Зараз думаю над продовженням. Хочу поділитися моїм досвідом боротьби з ШІ :)
@@HerdingElectrons цікаво знайти кошт-ефективну платку щоб можна було ставити на важкі коптери щоб зробити на них автоматичне виявлення цілей (використ. CV/AI/ML) і скид підвісів на них. Щоб в умовах РЕБ можна було опрацювати певний квадрат.
Автор молодець! Продовжуватиму спостереження!
Суппееер. Дякую за Вашу працю. Вподобайка та підписка.
Дуже дякую:)
Кілька днів тому в мене виникла ідея як би використати фотограмметрію для визначення координат об'єктів в просторі, та власних координат рухомого об'єкта, і тут сьогодні мені потрапляє ваше відео. Нажаль я не можу похвалитись знаннями мов програмування чи мікроконтроллерів, але це дуже цікаво. Буду вдячний якщо ви продовжите ділитись знаннями в цьому напрямку.
Я знайшов деякі підходи в публікаціях. Буду тестувати через якийсь час. В наступному відео я збираюся розказати про тестовий енвайромент.
Якщо аналізувати рухомі об'єкти на зображенні з дрону. То основною проблемою є стабілізація зображення для подальшого аналізу. Наявні алгоритми підходять для статичних камер.
@@gta_KaskaD теж з цим зіткнувся, при статичній картинці не проблема знайти рухомі обєкти, при динамічній все летить під три чорти(( я пробував з volo, але воно вижирає всі ресурси дешевого одноплатника.
Думки матеріальні. Сьогодні отримав рекомендаційне завдання як повернути ....... назад коли gps м"яко кажучи зник? Це ж просто, орієнтація по пройденим об"єктам, тільки де взяти такий ші? І тут Ваше відео!!!!!! Дуже дякую!!! УСПІХІВ!!!!
У мене також, часом, відчуття, що думки матеріальні :)
Чекаю нові відео! Крутий канал народжується!
Дякую! Вже пропрацьовую в голові наступний ролик :)
відчуваю скоро у вас буде на 1-2 порядки більше підписників!!!! дуже цікавий канал загалом і особливо це відео!
Дякую! Було би дуже цікаво придумувати новий контент :)
@@HerdingElectronsНовий контент з готовим результатом то самий кращий контент від вас 😊
Дуже цікаво, продовжуйте цю серію!
Дуже інформативно, дякую за інформацію
Гарна залізяка, але безцінний спеціаліст, який зможе цю залізяку використати. Респект!
Я так думаю, що тут потрібна кооперація спеціалістів. Я пробую сам розібратися, але поки я розбираюся в одній частині, інші простоюють. Та й нюанси мають звичку вислизати з голови через кілька тижнів часу.
@@HerdingElectrons , знаю про це. Але ж погодьтесь - що більшість навіть "спеців" не знають про існування такої приблуди, не те що спроможні його застосувати, та ще й підправити чи доповнити код!
Я наприклад тільки на початку вивчення цього шляху, хоча займаюсь цим дуже зрідка і більше просто ради саморозвитку. Хоча в мої 53роки цей шлях я вже можу й не осилить бо мої знання - мізерні і в порівнянні з вашими взагалі в порівняння не йдуть. Тому багатьом спецам, спілкуватись з Вами - просто теліпатись у Вас проміж ніг, заважати.
Тому хочу побажати Вам успіхів! Шлях підкоряється йдучому.
Дякую! Я такий собі спеціаліст, усього лише кілька місяців вивчаю АІ. І по роботі не займаюся ні АІ ні електронікою. Чистий поклик душі :)
@@HerdingElectrons , цей поклик душі, не може базуватись на рівному місці. Не "прибідняйтесь" 😁🖐️
@@HerdingElectrons , треба мабуть ще й підписатись, у Вас ще є час і поспілкуватись 😁🖐️
Так, я ваш фанат😅 підписався поставиви лайк, чекаю ще відео
Працюєм над продовженням.
Дякую! Дуже цікаво!
Подякував за контент)
Дууууже цікаво! Дякую вам!
Хоч і мало що зрозуміло мені, відносно далекому від харда, але надзвичайно цікаво і на передньому краю технологій!
не спинятись і вперед до перемоги!
Так і зробимо :)
Мало переглядів для такого відео!
Круто! В мене просто відрив голови 😮😮😮😮😮
:)
Нічого не зрозуміло, але дуже цікаво!
Сподіваюсь - це дозволить зробити концерти Кобзона більш масовими! 😊
Ну та, рухаємся в напряму скайнета, в умовах повномаштабних бд прямо вже
шикарнюче відео, я в захваті!!!!
Дякую! Я просто змушений продовжувати :)
Спасибі за годний контент.
Вітаю. Я військовий і зараз у нас у планах реалізація власного виробництва фпв дронів, включно із автоматизацією виробництва та інтеграцією ШІ. Підкажіть, чи могли б ви нам допомогти із налаштуваннями?
Нажаль, це дуже складно у моєму випадку. Вам потрібно когось +- на місці.
Вітаю, маємо можливість надавати необхідні датасаети для до-навчання моделей, підкажіть будь ласка, як з вами зручно зв'язатись? Дякую
Нажаль я зараз не можу цим зайнятися, але я сподіваюся, тут є ентузіасти, для яких це було би корисно. Можете лишити свій контакт в коменті на якийсь час.
підписався! Автору честь )
Ілона на вас не напасешся! Дрона хочете до ШІ приєднати😅
Круто!
Дякую за цікавий огляд.
Сподіваюсь проект матиме продовження.
Great stuff. I am learning ukrainian.
Thank you! I wish you a great success in your efforts :) I’m lazy, studied english just for few month at a night school.
В патті є налаштування буфера терміналу, і самого вікна, там можна виводити дууже високі сторінки
Я дуже рідко користуюся Windows, то вже трохи призабув PuTty :)
Очень приятно слушать Ваш голос (хотя я Ваши ролики смотрю на скорости 2х). Завораживает. Хочу свои ролики тоже так озвучить, но пока что стыжусь своего суржика.
PS: прошу прощения, что пока что пишу мовою окупанта.
Я приємно здивований :) Можливо то мікрофон? Я викинув якийсь золочений китайський капсуль з гарнітури і поставив брендовий.
@@HerdingElectrons микрофон даёт приятный бас, но думаю "секрет" в ударениях или отсутствии намёка на суржик. Пока что в голове всплывает футбольный комментатор из детства (но нужно учесть, что я Вас смотрю на скорости 2х) и озвучка канала "renovation_sound" (но там есть намёк на последствия русификации). А у Вас прям "мова співуча та солов'їна".
И в голове почему-то крутятся слова: "Коли говорить - то не язиком, а мовою." (из песни: Тартак - "Помирає Твоя Любов").
Подскажите, в каком регионе Вы выросли (учились)? Откуда родом такое произношение?
PS: контент у Вас тоже прикольный и интересный, но мозг отвлекается на озвучку украинским в Вашем исполнении. Кайф именно от "рідної мови".
@@HerdingElectrons благодарю за развёрнутый ответ. После Ваших роликов, в голове даже ответы начинают формироваться на украинском языке, навіть з'являється бажання відповидати українською, але - поки що соромно писати з помилками, та паплюжити рідну мову.
@@HerdingElectrons англійська вимова.
Це проблема 🙁
Ви крутий 😎
Дякую :)
автономність це цікаво, але як буде по ціні, чи це краще ніж кілька ретрансляторів які просто транслюють картинку на сервера з потужними відюхами і відають дані одразу на пульти управління, крім того ШІ теж вимагає багато електрики, наскільки це сильно з'їдає батерею? ще тут важливий момент що все таки коптери летять на великих швидкостях, не дуже коректно перевіряти якість розпізнавання на низьких швидкостях як в авто. Я ось також задався питанням як покращити картинку в реальному часі використовуючи технології реконструкції кадрів для мінімізації перешкод відео. Навряд чи це буде комусь цікаво і нема аж такого досвіду, але як є час вивчаю це питання наразі на теоретичному рівні. Ще є взагалі крейзі задумка - безкамерні дрони, суть така: тримаємо в повітрі 3 дрони розвідники для наводки, можуть бути літакового типу з гігантською автономністю, вони служать для тріангуляції дрона камікадзе (GPS тут практично не допоможе, тільки на розвідниках для корегування координат в просторі), якщо задати координати з них і запустити камікадзе чи дрон для скиду, то теоретично можна суттєво здешевити дрон відправляючи його по координатам і в любий час доби, керувати ним не потрібно, камери не потрібно (думаю таке зробити реально, очима будуть розвідники на великій висоті). Сугубо цікава ваша думка, таке реально технічно?
У цієї плати максимальне споживання 15W, на фоні споживання двигунів квадрокоптера чи навіть крила (один двигун більше 1kW) це на рівні похибки для них) ШІ вимагає багато електрики для навчання моделі, навчену модель не так енергоємно запускати, особливо на спеціалізованих чіпах.
"крейзі задумка - безкамерні дрони", на мій погляд, лазерне цілевказання одним розвідником технічно навіть простіше і надійніше буде. У тріангуляції точність скоріш за все буде плюс мінус посадка. При достатній роздільній здатності камери розвідника можна навіть передавати керування розвіднику при входженні каміказдзе в об'єктив. Але канал керування може давитись, тому найбільш перспективним все ж таки є захоплення цілі самим камікадзе з великої відстані і автоматичний захід на ціль за допомогою ШІ
Доброго дня, як з вами можно зв'язатися?
Привіт, там і-мейл є на моїй сторінці в Ю-Тюб, його видно на компʼютері, не мобілці.
Саме так починається історія описана у ф/ф "Термінатор".)
Сподобалося :)
Джон Конор то осуджує. Бо саме в 1984 році було сказано, що таких складних роботів людство зможе робити в через 40 років. Ну привіт, 2024-й!))
ЦІкаво чи можна це рішення для українських дронів добавити щоб покращити роботу?
Дуже перспективний напрям.
Особливо цікаво коли дрон може працювати в режимі самонаведення в умовах розриву звʼязку чи навіть в режимі засідки, який сам може розпізнати ціль. Не стверджую та боюсь що час автономної роботи у запропонованої плати може бути суттєво обмежений через потужний процесор. Чи не дивились ви на проблему у цьому розрізі?
Якщо я правильно зрозумів, то питання про запас автономності. Ось цієї батареї має вистачити на кілька годин, якщо все інше обладнання має інше джерело енергії: rcbattery.com/liperior-5000mah-3s-55c-11-1v-lipo-battery-with-xt90-plug.html?gad_source=1
Це цікаво!
так, для роботів "пилососів" дуже гарне може бути рішення :)
Дуже вам дякую за вашу роботу і корисні відео! Я вам написав листа на gmail, буду вдячний якщо відповісте.
Дякую! Так, я бачив листа, відпишу трошки пізніше.
Можливо колись побачимо повністю автоматизовані дрони з AI
Круте відео!
Головне питання, чи не допоможе це відео ворогу покращити його дрони.
У них ініціатива наказуєма, треба команду начальніка. Але нам тормозити не слід. Неповоротка система з часом може розвернутися.
Як з Вами можна зв'язатись? Дуже актуальна тема для перемоги.
Можете написати на цей e-mail: guardian.home2638@fastmail.com
А я розмірковую спробувати написати софт з використанням OpenCV бібліотеки комп'ютерного зору. Під якийсь небуть мікропк в зв'язці з камерою. Та вивести по юарт команди для подальшого керування.
Так, OpenCV має багато цікавих алгоритмів. Я дещо пробував.
19:58 ну виходить нам треба модель місцевості в такому форматі ,і потім ші уде підставляти свої скани в бд і орієнтуватись ,так це має працювати?
Дякую
підписався, цікава тема, очікую на продовження
Маю знайомого який працює на ТІ😊
А ви в якому штаті?
Тут кілька людей писали що ви "надихаєте молодь на подвиги в ai, електроніці". І от цікаво, можливо ви знаєте кроки, ресурси для вивчення ai та практичнго застосування для новачків?
Я збираюся розказати як я що вивчав і у чому розбирався протягом кількох місяців. Без досвіду у цій сфері. Це не все так складно як розказують.
Поділіться результатами, цікаві ідеї в відео. Можу спробувати імплементувати у плашку.
До результатів ще треба трошки попрацювати. Я кілька місяців розбирався з платформою і методами ШІ, незабаром буду продовжувати :)
Якщо маєте бажання можемо поєднати зусилля, розумію про що ви. Разом може бути цікавіше та конструктивніше і наснаги більше ) @@HerdingElectrons
Треба якось організуватися. Я думаю з січня у нас на роботі має бути просвіт.
@@HerdingElectrons супер, думаю якраз в цей час будуть готові курчата для дослідів 😂
@@HerdingElectrons вітаю, може маєте код на гітхабі, поділитесь? прийшов час втілювати.
мені дістався jetson, треба занурюватись в тему AI
топ)
Теж замовив дрона. Вже давно є nvidia jetson nano. Просто використовувати jetson nano для автонаведення на людину коли зникає сигнал на фпві - дорогувато буде. А от збирати данні та аналізувати щось - це вже добра штука. Можливо якийсь чатик створимо, може ще хтось приєднається до цієї теми?
А якщо для автонаведення використовувати дрона "носія" який буде визначати та наводити на цілі дешевих камікадзе а потім повертатись на базу
@@-fleursdumal- тоді РЕБ стане завадою
чому не купувати ті самі Nvidia Jetson які в орківських дорогах і робити "те саме"?
Я маю на у вазі на промисловому рівні
“Ті самі» - це вже технології десятирічної давнини. Постійно зʼявляються нові речі. Також потрібно оцінювати їхню доступність. Можливо, що їх продається три штуки у всьому Світі.
Слава Україні!
Вітання з міста-героя Харкова! Підписався на Ваш канал.
Зверніть увагу на нові чіпи RK3588, там NPU на 6TOps.
Чекаю з аліка зразок мікрокомп'ютера Orange Pi 5 Plus на 16Gb RAM, 4 cores ARM64 A76, 4 cores ARM64 A57. Теж цікавлюсь автономними дронами, щоб зробити практичне рішення по швидкій ліквідації окупантів автономними та відносно дешевими дронами!
Героям слава!
Так, я бачив одного з подібних на Амазоні: a.co/d/a08Ad0r. Ціни можуть коливатися в широкому діапазоні. На жаль я не мав досвіду з Rockchip, не знаю як у них з документацією, софтом і тому подібним.
@@HerdingElectrons рашисти активно на нього переходять з Jetson. Тому що він в декілька разів дешевше, але водночас в деяких моделях нейромереж потужніший, китайський чіп з Open Source драйверами! Активно розвивається community Rockchip, достатньо вендорів на ринку для його підтримки і розвитку. Зараз весь світ буде переходити на ARM, тому це must have на наступне десятиріччя!
Скоро я отримаю зразок Orange Pi 5 Plus, поділюсь враження по застосуванню в AI/DL/ML
RK3588 Немае документации. Саме липше TI, NXP,ST че щось с партньорив.
Погано у Rockchip з документацією :( Ми були спокусилися дешевизною SoM на їхніх процесорах, але вже крепко про це пошкодували. @@HerdingElectrons
RK3588 NPU здається мало ким імплементовані
Хм , цікава ідея ! 👍
Загалом , якщо для Дрону (UAV) ,то є дещо інше , зараз пошукаю .....ось додаю ! ruclips.net/video/UvcDwSmmxWs/видео.html
Цікаво, але я так розумію, тут немає навігації.
@@HerdingElectrons Як нема = є звичайно !😎 цит"...Через обмеження продуктивності камери навігації в цьому проекті використовується стратегія поетапного навігації. На початковому етапі запуску ракета буде спиратися на інерціальну навігаційну систему (INS) і глобальну навігаційну супутникову систему (GNSS) для контролю траєкторії. Щойно ціль потрапляє в зону ефективного розпізнавання камери, система автоматично перемикається на орієнтоване термінальне наведення." це продовження цієї теми ruclips.net/video/4xEx2EQIPD4/видео.htmlsi=ENBn8vsMun4wetKM
Круть :)
Думаю такий канал буде корисним для наших людей.
На просторах ютубу не зміг знайти порівння rpi4 vs nvidia jetson vs ця платка у сфері ШІ. Є якась інфомація щодо цього ?
Можна порівняти результати подібних бенчмарків на різних платформах, але бенчмарки то трохи субʼєктивна річ
шеф, чи опробували Ви ESP32, особисто модель С3
може не багато, але ціна та призначення - саме те що треба
Принципово ігнорую ESP32. Ще і RISC-V (локального розливу).
@@HerdingElectrons як дуже зацікавлений Ваш глядач, та заядлий користувач ESP: дуже зрадів би більш розгорнутій аргументації. про китайсько-комміністичне походження рішення - зрозумів
Якщо не заходити так далеко, скільки ESP32 має памʼяті і яка її пропускна здатність?
Чудова робота!!!
цікаво,чи можна натренувати мережу, щоб брала поправку на вітер і інші фактори і робила точний скид
Думаю що можливо. Треба вибрати правильний тип архітектури. Колись, у 80-х, започаткували підхід з використанням Fuzzy Logic. Це дозволяло створювати керуючі системи без ПІД. У Штатах скептично на це дивилися, а от у Японії це було (і мабуть є?) дуже популярним. Я маю кілька книжок на цю тему, от часу все мало…
то не мережу можна, а просту регресію логістичну, базу треба розмічену точно
15:25
"Завдання, що залучені до системи автономного керування (автопілот), можна поділити на 4 категорії:
1. визначення об'єкта
2. локалізація позиції об'єкта
3. картографія дій відносно об'єкта 4. планування цих можливих дій
Коротше, це ШІ, щодо 3д-моделювання переміщення об'єктів у просторі, виходячи виключно з двовимірних знімків на камеру, без задіяння моделі з GPS, коли такі сервіси недоступні...
Я так зрозумів, то таке моє трактування..
Десь, приблизно, все так.
Я теж думав над такою системою, яка може замінити GPS і на яку не будуть впливати РЕБи
Так, тема цікава. Але потребує залучення людей добре знайомих з певними сферами математики.
А що скажете про rapsbery pi? Бачив як у п...рів наче на ньому є дрони з ші
Я такого не пробував, але в статтях що я бачив було написано що на обробку одного кадру у них затрачалося коло секунди, то забагато. Навіть 100 мілісекунд то довго.
@@HerdingElectronsа за intel neuro stick 2 є якась інформація?
Ні, з Інтел не мав справи.
@@HerdingElectrons Добре. Дякую за відповіді.
Дякую, дуже цікавий контент.
Але можливо мікрофон дуже близько і неприємно чути плямкання. Ріже слух
Дякую. Зверну увагу.
В Україну є доставка от digikey?
Я знаходив сайт представника. Було раніше у чаті. Про доставку від DigiKey я не знаю, нажаль.
Так і бачу в уяві як по всьому фронті розкидані плакати, на яких намальйован танк або піхотинец. А поверх звичайна сітка з забору. І дрони, які один за одним летять у одну і ту ж картинку. Але не буду вам спойлерити що буде далі, бо гра буде не цікава.
Справа в тому, що такі штуки не працюють самі. Там ще є «далекозорі» апарати в групі. Ручні чи автоматичні.
@@HerdingElectrons ручне краще одразу викреслити бо РЕБ. А ми ж хочемо виробляти мільйони дронів серійно. І якщо зараз це на рік, то колись це буде як набої для автомата - і мільйони можуть стати на тиждень або на день. Тут вже інщі питання: доставки та запуску такого дрона. Людина вже не підходить а ні для керування дрона, а ні для його запуска.
А варіант де рій, де будуть дорогі дрони, які будуть підсвічувати цілі малим дронам - це я ще в у 20ому році писав, описуючи наступну війну як війну дронів. Тоді всі ще посміхалися з цього.
Але все це не те. Це все ще не правильне розуміння концепції дронів. Бо вони зараз виглядають як засіб доставки боєприпасу та ураження цілі. Добре, давайте інакше. Давайте я обмалюю вам картину, а ви спробуйте це уявити.
Один з варіантів:
Уявіть сотні тисяч дронів які стоять на землі з сонячними панелями і просто чекають. І серед них є кілька тисяч дронів побільше, які через випадковий час просто вертикально злітають та дивляться. Вони не розпізнають цілі: вони шукають рух. Як курячій зір. Будь який рух, зміну пікселей. Як тільки щось розміру людина або більше починає рух, цей дрон світлом попереджає дрони на землі - ті злітають та знищують ціль. Через дейкий час (може тиждень, може більше), частина цих дронів злітає та перелітає далі у бік ворога, далі сідає і знову чекає. Але суть тут не у тому щоб знищіти ціль, а у тому що будь який окоп потребує іжі, набоїв, логістики. А вилізти ти не можеш, атакувати тобі нікого(людей у цій війні не буде), їжу не доставити, а лише лежиш і не рухаєшся тижднями.
Shos e u vashij logitsi. Prote is rij mozhna tvorcho vukorustovuvatu - ale to vzhe inshe tema
чи буде продовження? дуже цікавий hands on experience
Продовження мусить бути.
Які 10 тисяч? Це звичайний клон Raspberry PI За 30-50 баксів.
Під Unix системою. На ній можна підійняти власну онлайн або оффлайн ai систему.
та з таким девайсом взагалі не розумію чому всякого роду автопілоти досі не масове явище. особливо з модульністю в рядові автомобілі.
це ж 100$ до вартості авто і просто на дві голови краща система безпеки. при чому з можливими апгрейдами, які не важко покращувати в майбутньому в плані заліза та софту(
я вже мовчу про скиди з автоматичним корегуванням вогню з урахуванням факторів вітру і т.п.
дуже мотивуючий контент!
Великі компанії це щось подібне на великі монастирі із своїми догмами. Для нового є система стартапів. Якщо стартап якомусь монстру сподобається, то його куплять.
привіт! дуже круто, благаю, продовжуйте! порадьте новачкам, з чого починати?
Fast.ai - у них гарний курс з використанням Jupyter Notebook:
course.fast.ai/Lessons/lesson1.html
Молодец больше таких давай