Видео

а де його купити? на офф сайті не знайшов, а до нього можна підключити сервоприводи?

а програмування на microPhyton можливо?

а можно з вами звязатись?

А інша плата то яка?

@@HerdingElectrons ій далеко до вашоіі, повірьте)

Привіт! Можете написати ось на цей імейл: olehzdubna@gmail.com ? Дякую :)

Hi Greg! Sure, I will put changed files in a git repo somewhere.

... and here it is: I put short notes about my changes on the GitLab, you can check here: gitlab.com/bby-ai/sdk-changes Let me know if any issues.

Дякую! Продовження буде.

Моєю метою є створення політного модуля, який здатний працювати в режимах від ручного до повністю автономного. Цей ExpressLRS модуль на столі був підʼєднаний до плати Beaglebone AI-64, мій інший проєкт. Я портував PX4 Autopilot на один із вільних процесорів усередині SoC цієї плати. Є плани, також, перенести PX4 на BeagleY-AI також. Все що зараз вимагає три окремих плати розміститься на одному чіпі. А якщо робити серію на платі разом із чіпом можна розмістити і сенсори. ESC треба виносити назовні, усе-таки дуже великі комутаційні шуми.

Так, тема цікава. Але потребує залучення людей добре знайомих з певними сферами математики.

Ця проблема легко вирішується. Ну, а якщо, ви замовляєте 1000 плат то проблема ще легше вирішується.

Ага, здогадався, тайпси це Type-C :) У цього SOC все на одному кристалі: політний контролер, компаньйон компютер і DL процесор. Обмінюються даними через регіони в спільній памяті.

Цей Lichee на базі ядра від Alibaba? Ця річ орієнтована на ІоТ і має дуже скромні характеристики. Даташіт на сім сторінок без якої небудь конкретної інформації. З RISC V, я так розумію, на даний момент зоопарк, специфікація відкрита і кожна фірма чи студент робить свій ISP.

@@HerdingElectrons нуууу та, десь так як ви сказали, так на IoT але там впринципі є всі компоненти для дрона, включаючи відео енкодери

SoC SG2002

Погоджуюсь, характеристики прості відносно, але це для яких завдань, для фпв з донаведенням мало б хватити

Перші два питання: 1. Доступність готового програмного забезпечення у форматі сорс коду. 2. Якісна документація. Без NDA. 3. Ціна. AliExpress «Sipeed Nezha 64bit RISC-V Linux SBC Board, Allwinner D1@1.0GHz with 1GByte DDR3, Support Tina/Debian System» хоче продати за $112. Не виглядає як щось таке дуже цікаве.

Hi, yes, I’m here since early 2000s. I’m more a system developer. I’m not dedicated to AI only. I didn’t have a chance to work with discrete signals so far, but would figure it out.

Саме так!!! 7:45

Цікава річ. Але дещо закрита для вільної розробки. Ні доків ні сорс коду.

… мені цікаво було знати, скільки там є памяті, наприклад для параметрів.

Привіт, там і-мейл є на моїй сторінці в Ю-Тюб, його видно на компʼютері, не мобілці.

Дякую!

Я так думаю, що такі подібні труднощі має і «не штучний» інтелект. Проблему допоможе вирішити введеня інших данних, як то координати, наприклад.

Усе добре, дякую. Трохи був зайнятий останнім часом.

Добре, дякую. Візьму до уваги :)

Я використав GroundControl у першу чергу, для відлагодження самого Mavlink у політному контролері. Я зробив деякі суттєві зміни у порівняні з «ванільним» PX4 з огляду на нові можливості SOC. Я планую випробувати Mission Planner також.

Основна проблема це надзвичайно велика кількість коду, в якому треба розібратися. Я порахував у самому TI SDK десь до десяти мільйонів рядків коду у .с і .h файлах. Треба буде десь занотувати число. Для звязку у мене десь чекають пара LoRa трансіверів, можливо варто глянути і на wfb-ng…

Я вже встановив на jetson nano wfb-ng та mavproxy, під'єднав до ardupilot це air. Також встановив wfb-ng на Raspberry Pi 4 це ground. Зв'язок є, усе працює. Але не можу змусити працювати відео на qgroundcontrol Raspberry pi 4...

Я не планую передавати відео напряму, але я бачив відео месіджі у протоколі Мавлінк. Ви каже е про відео стрім із флайт контролера до QGC?

​@@HerdingElectronsцей SDK складає більшість для збірки Linux, сподіваюсь

@@HerdingElectrons Ні через mavlink відео не передаєця. Передаєця через udp та gstreamer. Я кажу провідео від JN на GGC

Вам дякую :)

Дякую!

Справи просуваються. Вже незабаром буду завершувати політний контролер. Залишилося відлагодити пару протоколів і керування двигунами по CAN. Не можу публікувати деталей із очевидних причин, щоб не робити підказок тим кому не треба. Через завантаженість з проєктом не лишається часу на відео.

@@HerdingElectronsЧудово. Підсказки тим кому треба можна робити? Чи теж секретна інфа?

Напишіть мені на e-mail, будь ласка. Можливо знайдем спільний інтерес :)

@@HerdingElectrons ​Чудово :) Теж маю чим поділитись з вами. Всяко можна обінятись досвідом, буде корисно для обох

Привіт! Там на About сторінці каналу є мій e-mail. Здається, його видно лише з компʼютера.

Так, але не публічно. Забагато конкретики, щоб викладати у відкритий доступ :)

@@HerdingElectrons ну зрозуміло. Щоб не використали проти наших військових. Сам зараз цю тему дослуджую. Хочу расбері 5 наче, доеднати до 7 фпвшки

Моє порівняння було дуже коротким. Ці два мультиметра зовні схожі і я вирішив порівняти чим вони відрізняються зсередини.

Вітаю! Зробити мод то займає 10 хвилин. Я не впевнений чи я зміг би Вам допомогти, якщо ми не проживаємо поряд.

Така сама ситуація,вздулись акб,замінити не маю можливосьті.Ви би могли допомогди з ремонтом якщо вишлю вам.?

Абсолютно згодний. Ще трохи часу і я буду мати працюючий P.o.C. Правда не можу сказати що саме працює, бо то підказка для тих кому не треба знати. Хай будуть спокійні і вірять що такого немає :)

@@HerdingElectrons нічого не випитую,просто хочу ,щоб інтелект поодиноких людей ,які собі у своїх домівках щось тихо майструють,приєднувались до однодумців,за машинним зором майбутнє.А наша війна є фронтом технологій.

Дякую. Я Вас розумію. Я пробую налагодити контакти, але бувають труднощі.

Дякую! В About каналу є e-mail. Чомусь видно лише з компа.

Звичайно, GRBL то є аматорська річ. На USB там світ клином не зійшовся, воно прекрасно працює через серійний інтерфейс. Швидкість і затримка не є особливо критичною, бо посилаються G- коди, імпульси генеруються пізніше самою платою. Через те для Mach3 треба старий PC з «канонічним» паралельним портом, щоб витримати хоча би 10 мікросекунд інтервал. Ті китайські USB-LPT адаптери, що продаються не зможуть нормально працювати. Ще краще то контролер на базі EtherCAT і Mach4, наприклад, але то зовсім інші гроші. Я для хобі не розглядаю.

Люблю красику і від пластику екзема буває.

@@HerdingElectrons а механічні годинники? або хоча б кварцові, але нормальні годинники, не смарт?

Це не смарт, фітнес монітор Fitbit. Люблю читати логи.

Який монітор не «співпрацює» з компʼютерами Apple?

@@HerdingElectrons Монітор має мати конкретний показник ppi. Non-retina 110ppi, Retina 218ppi. В іншому випадку тексти не такі чіткі як треба і чіткість графіки пливе. Тобто монітори інші будуть працювати. Але виглядатиме мак ос росаливчато 🤮

Мабуть Ви праві, якщо монітор FullHD і матриця не така як подобається Apple то можуть бути артефакти при згладжувані субпікселів. У мене на роботі 27” 2.5к і дома 4к такої проблеми не мають. Ноутбук Macbook Pro M2 2023.

Я написав Вам e-mail

Хороша ідея. Я подивлюся на тему Діскорд, як організувати.

Дякую! Так, я бачив листа, відпишу трошки пізніше.

В дрібному корпусі то скоріш за все LTV-357T, але вони не так щоб дуже швидкі: 18 мікро секунд. Я переглянув, всі швидкісні оптрони в досить масивних корпусах. Можливо, потрібно краще пошукати.

@@HerdingElectrons дякую

Так, OpenCV має багато цікавих алгоритмів. Я дещо пробував.

Дякую! Я сам ще розбираюся по-ходу :)

У Ютюб, коли Ви залогінені, можете на моїй сторінці в «about» знайти e-mail. Працює лише на компютері.

@@HerdingElectrons дякую, напишу

Підказка: у Beaglebone AI-64 одинадцять процесорів. З них тільки два працюють у «традиційній» симетричній мультипроцесорній схемі. Решта це асиметричний мультипроцесоринг. Корні десь починаються з Inmos транспютера. У той самий період ТІ зробила свій С40 процесор, чиї традиції ми можемо тут спостерігати.