DRV 8711 Запуск Шагового двигателя с управлением по Step/Dir и по шине SPI.
HTML-код
- Опубликовано: 8 фев 2025
- В видео рассказывается как запустить шаговый двигатель от драйвера DRV8711 от Texas Instrimens.
Показан процесс конфигурирования драйвера по шине SPI. В качестве контроллера применена Arduino Mega 2560.
Драйвер запущен в режиме step/Dir, а также в режиме отправки step/dir по SPI.
www.sdelaistan...
DRV 8711 Starting a Step Motor with Step / Dir control and SPI bus.
The video shows how to start a stepper motor from the Texas Instrimens DRV8711 driver.
The process of configuring the driver on the SPI bus is shown. As the controller used Arduino Mega 2560.
The driver is launched in step / Dir mode, as well as in step / dir send mode via SPI.
www.sdelaistan...
Спасибо, понятно.
Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, если использовать для управления только SPI, то нужно ли подтягивать дискретные входы STEP, DIR, SLEEPn к земле/питанию?
Подскажитепожалста, можно ли как-то сделать чтоб Мач3 отправлял степ дир на частотный векторный Привод, асинхронного двигателя с энкодером на 2500 импульсов,
Вопрос к автору, в данной схеме управления от ардуины уже не требуется подавать импульсы заданной частоты? Или так же подпются импульсы с заданной частотой, но в шину spi. Ведь физически драйвер в любом случае должен получать импульсы от генератора частоты, вопрос в том, генератор внутри драйвера, либо от внешней ардуинки???
Есть два режима. 1 режим - Подача импульсов STEP от внешнего генератора. 2 режим - подача STEP по SPI (в этом случае внешний генератор не требуется, все летает по SPI, по цифровой шине. Существенным моментом является, то что одна отправка данных по SPI - Это один STEP)
@@SdelaiStanok одна команда, один шаг. По сути, разницы нет, что отправить один импульс на один шаг, что отправить команду, по которой драйвер сделает 1 шаг. В любом случае, если требуется управлять частотой вращения, то необходимо подавать команды именно с заданной частотой, то ли импульс в step, то ли команду в spi.... так ведь?
Я подумал, что было бы неплохо функцию генератора с изменяемой частотой перенести на функционал драйвера. Тогда во многих случаях сам по себе контроллер управления был бы и не нужен.
@@aleks-mar Поддержка постоянных оборотов требует ПИД регулирования. Или если без обратной связи, то какой-то точный ШИМ. Это нужно смотреть серию контроллеров TMS320 (тут и ПИД и точный ШИМ и много сего еще). Там все заточено, но очень сложно в освоении. Так чтобы ПИД был в Драйвере, я не встречал.
@@SdelaiStanok ПИД для шагового двигателя???!!! А я думал шаговик в этом не нуждается.... я думал это в основном для движков без возможности удержания в заданном положении...
@@SdelaiStanok я столкнулся с такой задачей. Делаю устройство подачи проволоки для сварочного полуавтомата. Там на подающем устройстве коллекторный движек, я управляю им МИМом, но есть определенная нелинейность, плюс нет стабильности при меняющейся нагрузке ( перегиб рукава и пр.) Релил собрать ПИД, поигрался на макете на бормашинке, датчик оптический ( шелевой) на 100 импульсов на оборот. В целом работает, но при резком набросе нагрузки, или резком сбросе нагрузки есть переходной процесс ((( ( не смог настроить коэффициенты).Решил упростить задачу и применить шаговый движек. Тут теперь задача управлять уже не шимом, а частотой. А я не хрен какой спец в ардуинах. Вот для меня было бы здорово, если бы генератор частоты был в драйвере. Жаль, что такого решения нет готового.
звук очень плохой и тихий с акустикой . слушать тяжело,
А после первой конфигурации драйвера можно убрать ардуину? то есть настройки сохранятся в микросхеме драйвера?
Конфигурация останется до потери питания микросхемой драйвера, после повторного включения она сбросится до настроек по умолчанию, но показанный в данном видео режим не соответствует настройкам по умолчанию, поэтому придется заново конфигурировать.
@@SdelaiStanok понял, спасибо за ответ