Control de motores DC con Arduino (motor shield) | Robot básico
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- Опубликовано: 2 окт 2024
- En este tutorial veremos como manipular motores de corriente continua (DC) con el controlador de motores o motor shield driver de Adafruit para Arduino, Esto es muy útil para empezar a armar robots simples con Arduino
Materiales Usados:
Arduino Uno
Motor shield Driver de Adafruit
Dos motores de corriente continua
Fuente de alimentación para Arduino, Pilas o Bateria tipo Lipo
Chasis para montar robots
Librería de Adafruit y material extra:
mega.nz/#!k8AB...
Buenas tardes, compré esa tarjeta para control de motores y me funcionó perfectamente, te agradezco la ayuda y tu programa. Sería bueno que subieras otro explicando el funcionamiento con motores a pasos, me interesa saber como calcular la fuerza efectuada en cada uno de mis motores a pasos. Saludos desde Saltillo, Coahuila.
Que GRAN TUTORIAL y en español, eres la Clave, te ganaste un Suscriptor..
Muy buen vídeo. Estas cosas se llaman paréntesis o corchetes angulares
Muchas gracias por tu información. Es el mejor tutorial que encontré sobre este shield de adafruit. En verdad me agradaría mucho poder hacer una colaboración por tu gran trabajo. Adelante con tu esfuerzo.
PERFECT WORK !!! THANKS!!
Esa librería no me funcionó, ayuda u.u
ni a mi ;-;
Estupendo tutorial. Lo he puesto en practica con 4 y con 2 motores, y quiere funcionar correctamente, pero no le llega potencia suficiente, ni con usb ni con 4 pilas AA en serie, que el polimetro marca 6, 04 V. De modo que las ruedas si se mueven, pero solo sin contacto con el suelo y con una potencia mínima . Ya en contacto con el suelo no se mueve nada, creo que no le llega potencia suficiente. ¿ Que puede estar pasando?, porque no les llega fuerza a los motores ? GRACIAS
tendrias que colocar una bateria que tenga el mismo voltaje pero de mayor amperaje de esta manera vas a poder hacerlo funcionar
Buenas quiero empezar a trabajar con Arduino, ya que veo que es muy bueno, pero tengo una pregunta yo con Arduino lo puedo programar para que controle cosas mas grandes como un motor de ventilador por ejemplo o uno motor mas grande.? espero una pronta respuesta por favor y disculpa mi ignorancia.
estimado profe jorge :
compre una placa arduino uno y un controlador de motores exactamente el l293d , utilizo el programa de la libreria lo compilo, todo bien, reseteo la placa ,mas tarde lo subo a la placa pero no me trabajan los motores de 6 volts que conecto , para ello alimento los motores independientemente quitando el jumper del driver con 6 volts de dc y con su polaridad adecuada .pienso que el driver tenga problemas , ya he hecho de todo , por donde le entra el agua a este coco. podrian ayudarme porfa.
@vt en linea, si pongo 4 motores de que tipo de pilas utilizaría??
Para conectar 4 motores alimentados con 12v desde una fuente de PC sería el mismo proceso de conectado ? O tengo que conectar el negativo directo a los motores ?
Quisiera saber cómo controlar un robot con Arduino y la placa controladora de motores a control remoto podría ser con un control inalámbrico de play station
Hola, muy bueno el tutorial y la explicación. Ahora tengo un proyecto donde estoy usando esa misma placa de motor shield pero la quiero manejar vía WiFi. Para esto tengo un módulo Wemos d1 mini, es factible conectarlo al motor shield?
Muchas gracias
HOLA, EXCELENTE VIDEO , PERO TENGO UNA DUDA, COMO PUEDO REALIZAR QUE EL MOTOR OPERE POR 4 SEGUNDOS Y DESPUES SE DETENGA?
motor1.run(FORWARD);
delay(4000);
motor1.run(RELEASE);
delay(1000);
//esto si quieres que avance durante 4 segundos y se tenga por 1 segundo
Muy buen video, pero tengo una duda, no se pueden usar los demás pines del arduino si no estamos usando los servos?(mencionaste que solo el 2 estaba libre) es que solo me interesa mover 4 motores y utilizar otros pines para un modulo bluetooth
espero me puedas ayudar
hola, yo también necesito mas pines para conectar leds y algunos zumbadores. ¿Sabes ya cual seria la forma de hacerlo?
Mira buscando por internet encontré la hoja de datos y mire que los pines 2 y 13 no son usados por el shield, los servos están conectados a los pines 9 y 10. Supongo que si no se usan los podrías usarlos si soldas unos header por encima. Los 8 pines restantes tienen una configuración para mover los motores ya sean DC o STEPPER. Igual también encontré que los pines análogos se pueden usar como pines digitales si los configuras en el sketch.
Ya si no quieres batallar también me encontré con un modulo de puente H basado en un driver L298 que maneja 2 puentes H, y fue el que utilice en vez de este motor shield, no se monta encima de arduino pero me permitía manejar motores mas potentes y me evite andar soldando headers en el shield,
Espero que esta info te ayude y suerte con tu proyecto.
buen tutorial me funciono perfecto¿tine un tutorial para usar un servo con este mismo shield?gracias.
@vtenlinea Buenas !
una pregunta: Si empleamos un motor que funcione a 1,5V y el arduino se alimenta a 5V, como haces para controlar la salida de voltaje para no quemar el motor (todo esto usando el controlador de motores claro) !
Un saludo y muchas gracias, los tutoriales son buenisimos!
según yo es alimentando el controlador eternamente (hay tiene su entrada de alimentación externa)y quitando el jumper de power
Pregunta como le puedo poner un modulo bluetoo hc06 al carrito con esa placa o no se puede
es normal que el micro-controlador de caliente?
Tengo una pila recargable de 9V, es suficiente si controlo 3 motores ???
Donde compro un kit de estos?
Hola, ME GUSTÓ TU TUTORIAL. La descripción paso a paso y en detalle, permite entender todo de buena manera.Gracias.
Hola buen dia, queria preguntarte si exsite una manera de controlar los motores desde el teclado del pc con el motor shield
Boa tarde amigo daria para acionar motor brushless esse schilder porque nunca vi ninguém acionando o motor brushless trifásico ou seja três fios
Boa tarde amigo daria para acionar o Children Como esc para acionar motor brushless bifásico ou sejá três fios.
y como le hacemos para conectar una blutu
Tengo la misma pregunta
Hola Jorge, en el vídeo haces referencia a la introducción de Arduino para los que no sabemos nada, estoy suscrito, me encanta tus vídeos, pero dicha introducción a Arduino no está en la lista de tus vídeos, por favor, puedes decirme cómo acceder.
Muy buen video (10 puntos!), bien explicado. Gracias.
Tengo una camara (07670) para arduino, tiene tambien alguna informacion sobre como instalarla ?
hola se puede implementar el uso de un modulo bluetooth para controlar el motor? cuento con el modulo hc-06 gracias
A very informative and wonderful video Sir.
But it would be more clear if it was in English.
Thankyou for the video.
Se puede utilizar un Esp32 para la tarjeta shields L293D o solo con arduino uno?
Buenas tardes amigo, tengo una duda para hacer la alimentación de los motores de un carro. El carro esta en este video: ruclips.net/video/ckBnUn-Bta8/видео.html. Estoy haciendo pruebas con una fuente de un computador, pero mi duda es con cuanto de Voltaje debo alimentar esos motores, y no quiero pasar por el riesgo de que se me queme o dañe el Motor Shiled, mi proyecto se basa en un carro de 4 ruedas para controlar vía Bluetooth con el teléfono, el Arduino lo estoy alimentando con una pila de 9V ya le pase el código de programación!
Agradecería tu ayuda...
Yo estoy por hacer un carrito xD, solo que yo usare 3 motores; 1 para direccionales y 2 para el avance/retroceso. Los motores los puedes alimentar con el voltaje que requiere el motor, pero eso si, quita el jumper que se encuentra al lado de las entradas análogas para que los motores se alimenten con una fuente independiente y no con la fuente que provee arduino, aqui te dejo un link que lo explica mejor, porque siento que no me explique bien jaja ruclips.net/video/x4jNW9DO0X4/видео.html
la tarjeta arduino por la entrada de conecion que ella trae pueden 9v pero por los pines solo 5v si se pasa de ese voltaje por los pines se puede quemar el arduino
I am using stm32 how do I send the pwm control signal to the motor
Porque no renderizasste
Tu haces lo modelos 3d
Dónde podría conseguir esos modelos
buenos dias ya trate de conseguir el shield original pero por cuestiones de aduana y envio internacional no me es posible. quisiera saber si eta es compatible articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-589305456-shield-escudo-l293d-l293-modulo-motor-control-cdmx-electron-_JM?quantity=1 me parece que es la misma solo que es otro fabricante
somehow i understand this without knowing their language :D
You would understand everything if you try to learn Spanish
@@davidcromapix9083
Yes, but this dude explained like a leyend both visually and verbally :y
@@allanfarias3080 Habla perfecto español y explica todo lo necesario , Ustedes deben aprender español , o buscar otros foros.
@@davidcromapix9083
Yo hablo español normalmente, pero quise hacer el comentario en ingles xd
AWESOME!!!! Thank you
estoy tratando de hacer una plataforma con una banda en la cual agarre basura de un estanque por medio de una banda y hay un compartimento que almacena eso me darian tips ´para poder hacerlo
hola, mi tarjeta prende y funciona, en teoria, pero no pasa corriente a los motores, que puede ser? ya son 3 que uso y ni una sirve
el robot q tengo tiene 4 motores y necesita mas energia y cuando lo conecto al arduino no se mueve pero cuando lo conecto a uno de 2 motores corre normal, le debo de dar mas energia o q hago? ayuda plox
sirve para un motor de 24v
Simple, Good and Understandable tutorial.
Thank You!
Si queda espacio para el módulo Bluetooth ?
Excelente.
Pensé que era Norte Americano.
JAH BLESS! Muchas gracias de corazón porque no vi otro tutorial que mostrara cómo conectar los cables al motor shield
oye pero todos los pines se usan solo para la tarjeta o como? por ejemplo yo que quiero hacer un seguidor de línea y realizar un código que me controle los sensores como le haría para mandar los pulsos esos para controlarlo con el mismo arduino? que me recomiendas
Hola Meny, pudiste hacer el seguidor de linea?yo estoy haciendo uno y tengo la misma duda
En este caso no te recomiendo usar este shield, usa el driver tb6612fng. Yo he hecho seguidores de línea velocista y minisumos con ese driver, es super liviano, pequeño y muy bueno.
Hola un gusto saludarte y tengo una duda y espero me la pueda resolver. Estamos diseñando un robot sumo con motores de 12 v para una demanda de corriente de 3 amperes, controlado por bluetooth pero no podemos hacerlo hacer funcionar con este driver (motor shield) ya que no tiene la capacidad de darnos el amperaje que requere cada motor. Qué nos puede sugerir para nuestro proyecto y hacer funcionar dichos motores? Ojalaá y nos regale el tiempo para su sugerencia o consejo. Saludos
Poderia mudar o código para ser utilizados os botoes analógicos ao invés do botão direcional?
Buenas! Tengo una duda y es que cuando pongo motor.setSpeed(0) el motor sigue girando. He medido la tensión y me da 11 voltios en lugar de 0 (la batería es de 24V). Sabes que podría estar pasando? Muchas gracias.
buen video amigo me puedes ayudar como hacer mi robot arduino con demas funciones p.
y como hago para hacer que se mueva por tiempo digamos que gira unos 10s. pare y luego gire al lado contrario ??? ayuda gracias
usando delay(Tiemo en numero); creo o Warp(Tiempo en numero);
can u make video to control servos and dc motors at the same time
Hola, conecte 6 pilas recargables de 1.2 V de 1000 mAh con el motor shield . Funciona pero hace un pitido en los motores, ¿a que se debe?
Boa tarde amigo Poderia tirar uma uma dúvida daria para acionar um motor brushless com a moto Shield
alguno tiene el sketch ese pero con bluetooth hc05??
Y ahora como lo podríamos hacer con un modulo de wifi y rf para hacerlo mas interesante!
Salduos, esta es compatible con arduino leonardo?
Hola me gustaría saber donde puedo descargar la librería AFMotor, en el link del video no me sale. Muchas gracias
Hola, muy buenos tus vídeos por cierto. Que motor de DC (marca/modelo) me recomiendas para subir y bajar una cuerda con un peso de 15kg en el extremo. Saludos.
si quisiera agregar un modulo DMTF mt8870 como seria la configuracion
Hola y si quisiera conectar 6 motores y 4 servos
Gracias por hacer este video compre el módulo y no. Sabía cómo usarlo y no encontraba ni un vídeo que me explicara bien el uso y como programarla
asta que encontré tu vídeo lo utilizo con el módulo Bluetooth HC_05
Sorry Im want more associated bluetool HC -06 how do it !!
no se si aún revisas los comentarios, pero necesito tu ayuda, bajo la librería de adafruit , pero no funciona en el sketch, no cambia de color en el programa, he usado dos IDe diferentes , pero pasa lo mismo y no funciona el proyecto. Puedes orienta para que fun cione el proyecto.
r
Hola soy algo nuevo en arduino, he montado un coche con un chasis de un pequeño coche de control remoto con dos motores DC y un Arduino 1 y una controlador motor Shield y una bateria de 5v para arduino y otra de 7,5v para la placa motor Shield y un sensor ultrasonido, todo funciona perfectamente si mantengo el coche en la mano o con las ruedas sin tocar el suelo pero al dejar en el suelo no se mueve y hace un ruido como un pitido y no se mueve, es posible que la bateria sea corta o debo conectar los dos negativos de las baterías o una bateria de mas voltaje, he retirado el jamper de la Shield pero sigue igual. Cual puede ser el problema. estaré muy agradecido a cualquier tipo de ayuda. gracias y un saludo
Con ese mismo kit se puede hacer uno a control remoto?
Amigo necesito tu ayuda hize una araña aplicando la teoría de theo jansen, mi problema está con los motores son parecidos a los que muestras en este video (no son servos), quisiera que hagas un video de como hacer la programación y conectarlo al arduino car y controlarlo desde allí
nice tutorial thank you man :)
Como fazer para controlar esse tipo de moto com o Sensor IR?
hola muy bueno tu vídeo .quiero usar un ardruino nano con un modulo (motor sheld )para una plataforma de 4 paneles solares con seguidores ldr .con 2 motores de 220 voltios. capases de mover 50 kilos. uno de los motores es vertical y el otro es horizontal . lo que quiero aser es uno de los motores quiero que incline 90 grados así el este y termine al oeste también en 90 grados .el el otro motor que gire 360 grados .solo me falta el código fuente .crees que me puedas ayudar con esto . muchas gracias por la ayuda que me puedas brindar.
Um dos tutoriais mais completos que já vi até hoje ! Muito bom ! Parabéns !
Nos puedes hacer un vídeo para que aprendamos a manejar el módulo Bluetooth HC-05 y HC-06 plis
hola tengo un Arduino uno y ese controlador , cómo hago para agregar botones ?
muy bueno el modelado en blender excelente.....gracias !!!
Excelente, me funcionó a la perfección.
Gracias!
mejor dicho le voy a dedicar mi tesis
eita poh4 que linguagem e essa parece português de baixo d'agua
Excelente tutorial como siempre, gracias por compartir tus conocimientos.
Muchas, muchas gracias de corazon!. Un abrazo desde Chile.
J'utilise Blender aussi je veux la plate-forme pour un blindage de moteur s'il vous plaît
Que fuente necesito para alimentar dos motores paso a paso nema17 en el drive l293d ??
Grandioso tutorial, me hubiera gustado también dejaras los *.blender
Hola Jorge, estoy construyendo un CNC casero para metal, plástico, madera, etc y me gustaria usarlo también como impresora 3D, compre un kit que consta de motores nema 34, drivers de 5,8 Amp RMS y la tarjeta controladora pero esta última es muy básica y no le puedo poner sensores ni nada para controlar la temperatura del extrusor, para reemplazarla, quiero ponerle un arduino pero no se si es más sencillo conectar todo directamente utilizando un módulo de temperatura o si es mejor usar una expansión como la Ramps pero no se si pueda conectar mis driver a esa Ramps, ¿que consejo me puedes dar? (Soy novato en el mundo del Arduino) Muchas gracias.
Very nice video! Thanks man, you are my hero! I just passed an exam because of you :* :* :* !
Hola amigo esta placa shild puede controlar un motor de 24 v 350 w ???? porfas agradeceria la respuesta
Buenas podría ayudarme con unos consejos, estoy haciendo un carro RC uno grande de unos 40 kg para lo cual e conseguido dos motores de 24v, mi duda es con el control de motores estoy pensando en hacerlo con un puente h con reles este sera controlado por un arduino y ala ves sera dirigido por un control RC un fly sky con su emisor y su receptor, mi duda es si tendría que implementar un circuito mas ya que me dijeron que se malograrían las baterías por eso de la corriente inversa, agradezco su respuesta gracias.
Giovanni Paniura Aysa para nada
basta con unos diodos y listo, lo de la corriente inversa se refiere a cuando haces girar las ruedas o el eje del motor, manualmente, ya que generan voltaje ,
Hola podrías a yudarme estoy tratando de programar la tarjeta de arduino y no se como acerlo. bate el programa de arduino y no se como aser que los motores funcione. gracias por tu ayuda
Can it run 4 dc motors, 2 servos and 2 steppers at the same time?
not all at the same time but 2 at the time?
le voy a escribir en mi tesis de uni
hola jorge me podrias ayudar hacer lo mismo ke el video pero para placa H pololu y mover los motores Dc con potenciometros. gracias
se me complico para la libreria, soy nuevo en esto...
learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/library-install
les dejo el link de donde la descargue... muchas gracias me sirvio
buen video , alguien puede ayudarme como conectar shell bluetoooth a este mismo modulo(no al arduino sino al modulo)
buena explicación quisiera saber que motores debo usar para hacer una mini cnc ya que tengo el arduino uno y la sheild l293d que usted esta usando
Has un tutorial pero con servomotores por favor
Mil gracias por la info. Tambien por hacerme reir
can you help me doing this project with scratch for arduino??
Hola Excelente video yo estoy haciendo un carro pero tengo un problema por la configuración del chasis necesito correr dos motores al mismo tiempo para que vaya hacia adelante y hacia atras estoy alimentando el audruino con una bateria cuadrada de 9v y otra para alimentar los motores pero no tienen la fuerza suficiente y no avansa el carro que puedo hacer?
hola una pregunta puedo poner un sensor ultrasónico con arduino uno le agradeceria su repuesta rápida
Hola
Tengo el coche mediante bluetooth. Pero tengo duda con la alimentacion vos le colocaste 4 pilas AA te duraron por cuanto tiempo?
Otra es mejor esa o una de litio ?
Muy bueno el tutorial, justo compré el mismo para controlar un chasis 2WD... Los modelos en blender se los pueden descargar de algún lado?
Great video !! can i control a synchronous AC motor (48v) with this shield ?