Turtlebot3 SLAM & Navigation 실습 #1

얼마전에 조립한 Turtlebot3를 가지고 SLAM과 Navigation을 해 보았습니다.
로봇 자율주행 입문 하시는 분들이 사용하면 좋은 개발툴이란 생각이 드네요.
감사합니다.
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[@user-zm6ku2dz8b]

slam 실행햇는데 scan matching failed 라고뜨면서 360도가 아닌 좁은 각도만 맵을 인지하는데 뭐가 문제인건가요??ㅠㅠ