터틀봇 Ubuntu18.04에서 구동될까?
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- Опубликовано: 21 авг 2024
- ROS를 처음 배울 때 turtlebot을 많이 사용합니다.
ROS와 Linux를 하나도 모른 상태에서 터틀봇을 구동하려하니 정말 어렵지요
저와 함께 터틀봇을 처음부터 구동하는 방법을 알아봅시다
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개발환경
- PC
OS : Ubuntu18.04
ROS vertion : melodic
- turtlebot3 RPI3
OS : Ubuntu18.04
ROS vertion : melodic
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사전 준비 영상
PC
- Ubuntu 18.04 듀얼부팅 설치 방법 왕초보도 가능
• Ubuntu 18.04 듀얼부팅 설치 방...
- ROS melodic 설치 방법
• ROS melodic 설치 방법
turtlebot3 RPI3
- 라즈베리 파이에 우분투 18.04 설치하기
• 라즈베리 파이에 우분투 18.04 설치하기
- 라즈베리 파이4에 ROS melodic 설치방법
• 라즈베리 파이4에 ROS melodic ...
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참고자료
-TurtleBot3 - ROBOTIS e-Manual
emanual.roboti...
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Music
Summer's Tides by Oshóva / osh-va
Creative Commons - Attribution 3.0 Unported - CC BY 3.0
Free Download / Stream: bit.ly/summers...
Music promoted by Audio Library • Summer's Tides - Oshóv...
Song: Ikson - Paradise (Vlog No Copyright Music)
Music promoted by Vlog No Copyright Music.
Video Link: • Ikson - Paradise (Vlog...
Track: Time To Talk - Time To Talk ft. George Michel [NCS Release]
Music provided by NoCopyrightSounds.
Watch: • Time To Talk - Time To...
Free Download / Stream: ncs.io/TTT
Morning by LiQWYD / liqwyd
Creative Commons - Attribution 3.0 Unported - CC BY 3.0
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Music promoted by Audio Library • Morning - LiQWYD (No C...
Roads by LiQWYD / liqwyd
Creative Commons - Attribution 3.0 Unported - CC BY 3.0
Free Download / Stream: bit.ly/2QNv7lS
Music promoted by Audio Library • Roads - LiQWYD (No Cop...
Longing by Joakim Karud / joakimkarud
Music promoted by Audio Library • Video
Freedom - Atch / atch-music
Creative Commons - Attribution 3.0 Unported - CC BY 3.0
Free Download / Stream: bit.ly/al-freedom
Music promoted by Audio Library • Freedom - Atch (No Cop...
Track: The Arcturians - This Is Life [NCS Release]
Music provided by NoCopyrightSounds.
Watch: • The Arcturians - This ...
Free Download / Stream: ncs.lnk.to/This...
Song: Thomas Gresen - No Drama
Music provided by Vlog No Copyright Music.
Creative Commons - Attribution 3.0 Unported
Video Link: • Thomas Gresen - No Dra...
![와..평점 9.52점..인생의 교과서로도 손색없다는 전세계가 극찬한 명작 [결말포함]](http://i.ytimg.com/vi/HdpaeJiHYoU/mqdefault.jpg)
32비트 컴퓨터에 18.04 설치하고 하신건가요? 아님 64비트에서만 가능한가요?
오늘 하루동안 우분투 셋업하느라 스트레스 받았었는데 이 영상덕분에 다시 에너지를 찾았습니다. 감사합니다~
와우 너무 잘 만드신거같아요 아주 멋져요!!!
헉! 해피로퍼님, 영상 잘 보고있습니다.
감사합니다!
안녕하세요 항상 잘보고있습니다 ssh연결말고 랜선으로 유선연결하는 방법도 아시나요??
ㅋㅋㅋㅋ거북봇 귀엽네
Ros2 foxy 로 해보려고 하는데 같을까요 선생님
구선생님 8:41초에 wget하는 링크가 404error나서 보니 삭제된것같아요
영상 잘 봤습니다.
혹시 라즈베리파이와 opencr을 둘 다 사용하시는 건가요?
opencr 없이 라즈베리파이4만으로도 가능할까요?
그리고 터틀봇이 아닌 직접 제작한 rc카로 하려면 어떻게 해야할까요,,?
거북이가 안움직이는 이유는 무엇인가요ㅠㅠ
혹시 터틀봇이 없고 라이다센서랑 RC카만 있는데 Slam까지는 되었는데 navigation할때 로봇 설정을 어떻게 해야할까요?? 터틀봇은 bugger이라는 로봇 설정이있는데..
안녕하세요! 저도 같은 방식으로 라즈베리파이와 라이다센서LD06으로 SLAM과 NAVIGATION을 하고싶은데 도움을 받을 수 있을까요?ㅜ
구선생님 RIVZ 실행시키면 왼쪽 디스플레이항에서 RobotModel 항에 Status Error가 뜨고 URDF는 체크가 되는데 base_footprint 부터,
link, scan, wheel 등에 대해 transform이 안되는데 어떻게 해결할 수 있을까요?
영상 너무 잘 봤습니다. 혹시 터틀봇을 움직일때 수동으로 nav goal을 설정해서 움직이는 방법말고 랜덤하게 map안에서 움직일 수 있도록 할 수 있나요?
해당 기능 구현하려면 노드를 따로 제작해야할 것 같습니다.
현재 ubuntu 18.04 melodic 사용중인데 navigation 실행하고 teleop로 좌우로 돌리면 실제로봇은 돌아가는데 rviz 창 안에 있는 로봇은 안돌아가는데 어떻게 해야 할까요?
8:54 ./update.sh $OPENCR_PORT $OPENCR_MODEL.opencr 여기 부분을 실행하면 ./update.sh: line28: ./opencr_ld_shell_arm: No such file or directory
이렇게 나오는데 해결방법이 있을까요?
항상 좋은 영상에 감사드립니다.
궁금한 것이 있어서 이렇게 질문 드립니다.
현재 대학교에 있는 터틀봇 3으로 올리신 영상을 따라하고 있습니다.
하지만 와이파이가 문젠지 자꾸 unable to connect ros master ~~~ 이런식으로 오류 메세지가 뜹니다.
혹시 해결할 방법이 있을까요? :
ros master와 hostname 설정이 필요해 보입니다.
아래 링크를 참조해보세요
wiki.ros.org/ROS/NetworkSetup
@@PigeonSenseiRobotics답주셔서 감사합니다
잊고 있었네요. 2주전에는 wsl2환경이여서 연결이 좀 힘들었던 것 같습니다.
다시 듀얼부팅으로 깔고 외이파이 설치 하니 잘 되네요 ㅎㅎ
@@PigeonSenseiRobotics 혹시 개인적인 질문인데 듀얼부팅을 하고 나서 부터 블루투스가 설정이 안되더라고요. 혹시 방법이 있을까요?
블루 투스 버튼이 깜박깜박거립니다
@@leedida2134 블루투스 관련해서 문제가 발생한적이 없어서 답변드리기가 어렵습니다
@@PigeonSenseiRobotics넵 알겠습니다.
답변주셔서 감사해요 ㅎㅎ
안녕하세요
jetson nano로 구동해보려 하는데,
pc랑 원격접속 하려면 반드시 둘다 같은 와이파이에 연결되어있어야하나요?
기본적으론 같은 외이파이에 있어야 원격접속 가능합니다.
VMWare에 우분투 18.04 설치해서 진행해도 상관 없을까요?
네, 상관없습니다.
영상 너무 감사드립니다.
9:28 부분까지 이상없이 완료한 것 같은데, ./update.sh $OPENCR_PORT$OPENCR_MODEL.opencr 실행 시,
OpenCR Update Start..
wrong parameter
update.sh fw_name 이라고 뜨는데...도움을 주실 수 있으실까요?
8:33 의 export 어쩌고 하는 명령어를 모두 입력하셨나요?
해당 명령을 입력한 터미널에서 update.sh 어쩌고를 입력해야 진행됩니다.
안녕하세요. 맵핑한 맵에서 정해진 경로를 반복적으로 순찰하면서 물체를 인식 하고싶은 코드를 짜고 싶은데 어떻게 해야되나요??
teleop key가 먹지를 않는데 이유가 있을까요 roscore도 실행한 상태인데 왜 안되는지 모르겠습니다 ㅠㅠ
teleop key는 cmd_vel 토픽을 퍼블리시 해주는 노드입니다만,
cmd_vel 토픽을 통한 모터 동작 여부를 판단하는게 좋을 것 같습니다.
@@PigeonSenseiRobotics 답변 감사합니다! cmd_vel 토픽 정보를 rqt로 확인하는것이 맞는거죠?? 토픽을 확인하고난 다음은 어떻게 해야할까요 ㅠㅠ
죄송한데,,,,노이틱제작방법은 다른가요 멜로디랑?
거의 동일합니다. 명령어 입력시 melodic이라고 적힌 부분을 noetic으로 치환해주면 됩니다