Robot mower Arduino 4.0

Altra giornata di test per vedere se tutto funziona senza problemi. Sono quasi pronto per l'installazione definitiva in giardino con la relativa base di ricarica.
In descrizione i link delle parti del robot.
• makerworld.com/models/420276
• makerworld.com/models/432910

[@simonebiancalani4323]

tutto molto bello, non riesco bene a capire i criteri con i quali compie il perimetro, lo vedo un po confusionario, ma e' solo un mio parere da inesperto e chiedo umilmente scusa

[@Focus978]

Il robot ogni volta che legge il filo perimetrale arretra e poi si gira con due diverse angolazioni di rotazione. Mentre se legge il paraurti anteriore o leggono i sonar effettua una manovra per spostarsi dall'ostacolo per poi ripartire a tagliare. Ovviamente la logica di taglio è random.

[@penkolatschi5426]

esta la posibilidad usar gps signal en futuro ?

[@Focus978]

Si! con un GPS RTK solo che è un pò costoso.