Test uscita base di ricarica Robot tagliaerba Arduino 4.0.

Ecco un test per provare l'uscita dalla base di ricarica. Ho preparato la zona sotto la base di ricarica con delle piastre in plastica 40x40x4 cm coperte con un pezzo di prato sintetico per evitare che cresca l'erba attorno alla base e si facessero delle buche dove il robot esegue la manovra di uscita ed entrata. Ho anche installato una casetta in legno fatto da me per tenere il robot riparato dalle intemperie.
makerworld.com...
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[@Shake1986IT]

Complimenti. Sembra funzionare davvero bene, anche meglio di qualche robot di marca sovraprezzato 🙂 bravo davvero

[@Focus978]

Grazie mille!

[@EmanueleSpatola]

Complimenti!! Sembra veramente bene fatto. Un lavorone! Il firmware è basato su qualche progetto?

[@Focus978]

Grazie mille! Si lo sketch non l'ho scritto io ma è da vari progetti open source. Io ho fatto varie modifiche per migliorare il funzionamento. Mentre la parte meccanica è tutta progettata da me e studiata per essere semplice da stampare e occupare il piatto di una Bambulab.