Robot evasor de obstáculos

en este video se muestra un ejemplo de programación de un robot evasor de obstáculos utilizando el puente h l293d para el control de giro de los motores.
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[@marialeliaguzmanramirez8046]

Excelente explicacion, Felicidades! Hoy arme uno casi igual y en mi programacion son MAS líneas empezando desde la libreria del ultrasonico y yo conecto los ENA y ENB del CI y obvio mi diagrama en fritzig tiene mas conexion y veo que el tuyo funciona súper, en cuanto encuentra el obstáculo lo evade, y el mío si retrocede y gira pero como que le piensa para continuar 😂. Gracias por compartir 😃

[@santiagorodrigueznovoa4687]

te amo gracias, un besote y abrazote

[@mateopocasangre1578]

A todos los preguntan por el código, pausen el video y copienlo, no sean araganes

[@angelplaygamer206]

Yo lo puse así y no queda #define echoPin 11
#define trigPin 12
long tiempo, distancia;
int md 3;
int mi 2;
int mda 5;
int mdr 6;
int mia 10;
int mir 9;
void setup() {
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
digitalWrite(trigPin, LOW);
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
}
void loop(){
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
tiempo=pulseIn(echoPin,HIGH);
distancia=tiempo*0.01715;
if (distancia=3){
analogWrite(mda,0);
analogWrite(mdr,0);
analogWrite(mia,0);
analogWrite(mir,0);
delay(500);
analogWrite(mda,0);
analogWrite(mdr,80);
analogWrite(mia,0);
analogWrite(mir,80);
delay(500);
analogWrite(mda,80);
analogWrite(mdr,0);
analogWrite(mia,0);
analogWrite(mir,80);
delay(1500);
}
else{
analogWrite(mda,80);
analogWrite(mdr,0);
analogWrite(mia,80);
analogWrite(mir,0);
analogWrite(2,80);
analogWrite(3,80);
delay(200);
}
delay(200);
}

[@santiagoreyes9594]

en donde ahces esos proyectos

[@proyectos-jc]

Hola, el diagrama esta en fritzing y el programa esta en Arduino

[@santiagoreyes9594]

@@proyectos-jc muchas gracias

[@naomiperezhernandez9937]

Como acomodo la estructura?

[@veronicagaona6089]

Hola!! No quiere funcionar mi sensor ultrasonico! Ya chequé la conexión y la programación y todo se ve bien, que puede ser?

[@proyectos-jc]

Hola, lo que puedes verificar es:
* la conexión de pines del ultrasónico que coincidan con los pines indicados en el codigo.
*que el trig y el echo estén declarados y conectados al pin indicado
puedes probar de forma independiente el ultrasónico, para ver que funciones correctamente: minuto 3:08
ruclips.net/video/6zHBdQlTVJM/видео.html

[@angelplaygamer206]

Lo puse exactamente en arduinodroid y no funciona dice a final q "mir" no fue declarada en analógico pero solo del final

[@angiediaz1203]

Hola, ya lo hice pero solo funciona un motor que puede ser?

[@proyectos-jc]

Bien
Existen muchos factores que pueden influir en el funcionamiento.
verificar que este bien conectado cada uno de los pines, el puente H y los motores
Que la batería que utilizas entregue el voltaje suficiente para mover los dos motores

[@epinitoyt]

Como hago si quiero simular en el software proteus.

[@proyectos-jc]

Instala la librería de Arduino para proteus armas el circuito y cargas el programa a la placa en proteus.

[@epinitoyt]

@@proyectos-jc si bro eso ya lo tengo instalado y todo. es mucho para explicar quiza me pase su gmail o su # o como le busco x fb para que le explique mejor. xf

[@epinitoyt]

Buen video bro

[@XDFFVYT]

Hola este me podrias pasar el codigo es que es para un proyecto escolar

[@danilojuarez3461]

hola buenas noche los motores tienen alguna característica en particular o pueden ser cualquier motor. puede decirme que motores esta utilizando usted

[@proyectos-jc]

Solo que sean motores DC del mismo tipo para que vallan a la misma velocidad.
si lo prefieres
Motorreductor 6v o Motor DC 6V con caja reductora

[@martingutierrez2889]

Dónde consigo los códigos?

[@artxv524]

0:

[@floresvaldeztirsajael5438]

Hola, lo hice y si avanza pero de reversa cuando está el analogwrite está en 200 y 250, pero en 80 no avanza.
El programa lo tengo así:
#define echoPin 11
#define trigPin 12
long tiempo, distancia;
int mda=5;
int mdr=6;
int mia=10;
int mir=9;
void setup() {
pinMode(echoPin,INPUT);
pinMode(trigPin,OUTPUT);
digitalWrite(trigPin,LOW);
}
void loop(){
digitalWrite(trigPin,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin,LOW);
tiempo=pulseIn(echoPin,HIGH);
distancia=tiempo*0.01715;
if(distancia=13) {
analogWrite(mda,0);
analogWrite(mdr,0);
analogWrite(mia,0);
analogWrite(mir,0);
delay(500);
analogWrite(mda,0);
analogWrite(mdr,200);
analogWrite(mia,0);
analogWrite(mir,200);
delay(1000);
analogWrite(mda,0);
analogWrite(mdr,0);
analogWrite(mia,0);
analogWrite(mir,0);
delay(500);
analogWrite(mda,200);
analogWrite(mdr,0);
analogWrite(mia,0);
analogWrite(mir,200);
delay(1500);
}
else{
analogWrite(mda,200);
analogWrite(mdr,0);
analogWrite(mia,200);
analogWrite(mir,0);
delay(200);
}
}

[@proyectos-jc]

veo un error lógico en el if contradiciendo la condición en 13
Si es menor o igual a 13 y Si es mayor o igual a 13
if(distancia=13)
cambiar a
if(distancia=3)
por otra parte debes tomar en cuenta el voltaje que proporcionas a tus motores.
Dependiendo si los motores tienen la fuerza para poder girar y avanzar.
si notas que va muy despacio, puedes aumentar la velocidad con el pwm a 230 o 250.
mas pwm= mas voltaje =mas velocidad
menos pwm= menos voltaje =menos velocidad
espero te sirva
Saludos.

[@joseocotero5882]

No giran mis motores :'v

[@proyectos-jc]

puedes probar cambiando la velocidad
en lugar de usar analogWrite(mda,80);
cambiar el 80 por un valor mas grande, máximo de 255,
analogWrite(mda,255); // da el 100% de ciclo de trabajo
en el minuto 5:35 del video