motor de cc con inversion de marcha

Este circuito no permite controlar el sentido de giro de dos motores de corriente continua conectados a la shiel l293d utilizando 6 pulsadores con resistencia pull down conectados a los pines analogicos de arduino .
Esquema de coneccion de los botones:
mega.nz/#!Kcgn...
Codigo:
mega.nz/#!KVYW...