Gran video, llevo mucho tiempo intentando entender la conversion de matriz de rotacion a ángulos de Euler, me siento idiota al descubrir lo simples que és, muchas gracias!!
Buenas, muy bueno el video. Consulta: la formula para obtener los angulos XYZ es la que mostras en el video, pero cuales son las formulas para obtener los angulos YZX - ZYZ ... ??
Jonathan Contreras Hola, la expresión para los ángulos ZYZ sí que aparece en la presentación. La de YZX no, porque sólo he puesto algunas de ellas. Podrías obtener la expresión multiplicando Ry*Rz*Rx y lo que salga....
@@LeoArmesto sisi pero yo me refería a loa ángulos propiamente. Vos indicas en el video como obtenerlos para XYZ (minuto 5:36) pero mi pregunta es si, esas fórmulas son válidas para cualquier orden rotacion. Espero haberme explicado. Muchas gracias
Jonathan Contreras Hola, no el orden de rotación afecta. La multiplicación de matrices de rotación no es conmutativa. Tienes que post-multiplicar las matrices conforme aparecen el orden de las letras de izquierda a derecha
Gran video, llevo mucho tiempo intentando entender la conversion de matriz de rotacion a ángulos de Euler, me siento idiota al descubrir lo simples que és, muchas gracias!!
Buenas, muy bueno el video. Consulta: la formula para obtener los angulos XYZ es la que mostras en el video, pero cuales son las formulas para obtener los angulos YZX - ZYZ ... ??
Jonathan Contreras Hola, la expresión para los ángulos ZYZ sí que aparece en la presentación. La de YZX no, porque sólo he puesto algunas de ellas. Podrías obtener la expresión multiplicando Ry*Rz*Rx y lo que salga....
@@LeoArmesto sisi pero yo me refería a loa ángulos propiamente. Vos indicas en el video como obtenerlos para XYZ (minuto 5:36) pero mi pregunta es si, esas fórmulas son válidas para cualquier orden rotacion. Espero haberme explicado. Muchas gracias
Jonathan Contreras Hola, no el orden de rotación afecta. La multiplicación de matrices de rotación no es conmutativa. Tienes que post-multiplicar las matrices conforme aparecen el orden de las letras de izquierda a derecha
hola buenas tardes, en todas las diapos, no se ven las ultimas columnas, me las podria proporcionar porfavor
me podras decir como es la ultima columna de zyz que no se llega a ver
gracias por el video
𝑅(𝛼,𝛽,𝛾)=[−sin𝛼sin𝛾+cos𝛼cos𝛾cos𝛽 −sin𝛼cos𝛾−cos𝛼sin𝛾cos𝛽 cos𝛼sin𝛽;
cos𝛼sin𝛾+sin𝛼cos𝛾cos𝛽 cos𝛼cos𝛾−sin𝛼sin𝛾cos𝛽 sin𝛼sin𝛽;
−cos𝛾sin𝛽 sin𝛾sin𝛽 cos𝛽]
hola como seria de par de rotación que se diferencia con ángulos de euler
Hola, no comprendo la pregunta, disculpa...