Ángulos de Euler | Sistemas robotizados

[@OthySoto]

Gran video, llevo mucho tiempo intentando entender la conversion de matriz de rotacion a ángulos de Euler, me siento idiota al descubrir lo simples que és, muchas gracias!!

[@jonathancontreras7250]

Buenas, muy bueno el video. Consulta: la formula para obtener los angulos XYZ es la que mostras en el video, pero cuales son las formulas para obtener los angulos YZX - ZYZ ... ??

[@LeoArmesto]

Jonathan Contreras Hola, la expresión para los ángulos ZYZ sí que aparece en la presentación. La de YZX no, porque sólo he puesto algunas de ellas. Podrías obtener la expresión multiplicando Ry*Rz*Rx y lo que salga....

[@jonathancontreras7250]

@@LeoArmesto sisi pero yo me refería a loa ángulos propiamente. Vos indicas en el video como obtenerlos para XYZ (minuto 5:36) pero mi pregunta es si, esas fórmulas son válidas para cualquier orden rotacion. Espero haberme explicado. Muchas gracias

[@LeoArmesto]

Jonathan Contreras Hola, no el orden de rotación afecta. La multiplicación de matrices de rotación no es conmutativa. Tienes que post-multiplicar las matrices conforme aparecen el orden de las letras de izquierda a derecha

[@ericktrinidadbalboaalmeyda2704]

hola buenas tardes, en todas las diapos, no se ven las ultimas columnas, me las podria proporcionar porfavor

[@arturohuber8932]

me podras decir como es la ultima columna de zyz que no se llega a ver
gracias por el video

[@LeoArmesto]

𝑅(𝛼,𝛽,𝛾)=[−sin⁡𝛼sin⁡𝛾+cos⁡𝛼cos⁡𝛾cos⁡𝛽 −sin⁡𝛼cos⁡𝛾−cos⁡𝛼sin⁡𝛾cos⁡𝛽 cos⁡𝛼sin⁡𝛽;
cos⁡𝛼sin⁡𝛾+sin⁡𝛼cos⁡𝛾cos⁡𝛽 cos⁡𝛼cos⁡𝛾−sin⁡𝛼sin⁡𝛾cos⁡𝛽 sin⁡𝛼sin⁡𝛽;
−cos⁡𝛾sin⁡𝛽 sin⁡𝛾sin⁡𝛽 cos⁡𝛽]

[@miltonlopezpaca1082]

hola como seria de par de rotación que se diferencia con ángulos de euler

[@LeoArmesto]

Hola, no comprendo la pregunta, disculpa...