Hermano ojalá me puedas responder, buen video, trate de controlar un pendulo invertido triple con un pid y nomás no encuentro sintonización para eso, sabes porque ? Use el pid tune de matlab y tampoco , la función de transferencia que plantee esta bien porque implemente su modelo en simscape y me dio lo mismo, el problema es el controlador
Hola muy interesante y didactico tu video, una pregunta se puede unir el control pid con el filtro de kalman? como podria hacer un analisis comparativo entre el control LQG y el PID CON KALMAN , en simulink y simscape? para ese pendulo doble o el que tiene carro?
Hola!, si se pueden unir, pues ya que el filtro de Kalman es empleado para predecir los estados, las salidas del filtro serían los estados estimados y luego puedes proceder a implementar el PID como se muestra en el segundo 2:53.
Excelente video estimado.
Hermano ojalá me puedas responder, buen video, trate de controlar un pendulo invertido triple con un pid y nomás no encuentro sintonización para eso, sabes porque ? Use el pid tune de matlab y tampoco , la función de transferencia que plantee esta bien porque implemente su modelo en simscape y me dio lo mismo, el problema es el controlador
Hola muy interesante y didactico tu video, una pregunta se puede unir el control pid con el filtro de kalman? como podria hacer un analisis comparativo entre el control LQG y el PID CON KALMAN , en simulink y simscape? para ese pendulo doble o el que tiene carro?
Hola!, si se pueden unir, pues ya que el filtro de Kalman es empleado para predecir los estados, las salidas del filtro serían los estados estimados y luego puedes proceder a implementar el PID como se muestra en el segundo 2:53.
please in English and if you have pdf document ....