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Franklin Josue Ticona Coaquira
Добавлен 19 дек 2019
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Excelente video, gracias.
hola Franklin, intente replicar tu programa en mathematica pero no me funciono, me podrias compartir tu programa por favor?
Buenas estoy llevando optimizacion
Hermano ojalá me puedas responder, buen video, trate de controlar un pendulo invertido triple con un pid y nomás no encuentro sintonización para eso, sabes porque ? Use el pid tune de matlab y tampoco , la función de transferencia que plantee esta bien porque implemente su modelo en simscape y me dio lo mismo, el problema es el controlador
¿Alguien podría explicarme por qué el lagrangiano se define conceptualmente como L=T-V? Estoy aprendiendo y te agradecería mucho que me respondieras esta duda sobre mi concepto.
Hola! Cuando comencé aprendiendo del tema, también tenía esa duda. La respuesta es que, debido a que las ecuaciones de Lagrange se derivan de las leyes de Newton utilizando coordenadas generalizadas, estas tienen una forma algebráica muy compleja (que no es nada mas que las leyes de Newton expresadas de otra forma), sin embargo, entre tanta complejidad, aparece la resta de la energía cinética y potencial, con el propósito reducir la complejidad se define L=T-V.
En resumen, L no tiene un significado especial, solo es una variable definida.
Genial prof.
Buenos días, donde podría encontrar las clases de cinemática?
pase sus clases profe porfa, no soy de su escuela pero me gusta mucho su contenido y me deja con las ganas de seguir
Que buena explicacion!!! gran carisma y sabiduria jaja Muchas gracias, saludoss
buenos dias como hago para ser parte de las ayudantias
please in English and if you have pdf document ....
Buen video estimado. Una consulta para el contexto de procesos estocasticos NO ESTACIONARIOS ,¿La determinación del Qk y Rk lo hace mediante la definición de COVARIANZA o tambien es posible alguna recursividad aplicada a esas matrices al igual que las ecuaciones de PREDICCIÓN Y CORRECIÓN DEL FILTRO DE KALMAN?
Hola! Respecto a la primera pregunta, puedes hallar la covarianza con su definición discreta (tomando varias muestras en estado estacionario del sistema), aunque es más práctico tunear esos valores (así lo hacen varias personas que tienen papers indexados en este tema). Respecto a la 2da pregunta, existen técnicas en la literatura para que Q,R sean adaptables, pero no exactamente con el filtro de Kalman, sino con otro tipo de filtros, si estás interesado puedes revisar el libro de Proakis "Tratamiento digital de señales", eso si, vi pocos proyectos reales implementados con estos filtros (el filtro de Kalman es más usado en la Literatura)
Hola muy interesante y didactico tu video, una pregunta se puede unir el control pid con el filtro de kalman? como podria hacer un analisis comparativo entre el control LQG y el PID CON KALMAN , en simulink y simscape? para ese pendulo doble o el que tiene carro?
Hola!, si se pueden unir, pues ya que el filtro de Kalman es empleado para predecir los estados, las salidas del filtro serían los estados estimados y luego puedes proceder a implementar el PID como se muestra en el segundo 2:53.
Muy interesante! Gracias :)
Muy bien explicado, gracias!
Excelente video estimado.