[테파로보틱스] Autonomous data generation for picking deformable objects

테파로보틱스는 모방학습(Imitation learning)과 오프라인 강화학습(Offline Reinforcement Learning)을 이용한 비정형 물체의 피킹을 개발하고 있습니다.
본 영상은 비교적 간단한 비정형 물체인 HDMI 케이블 피킹의 초기 데이터 생성 작업의 예입니다.
케이블을 컨테이너가 아닌 컨베이어 위에 떨어트리거나, 컨베이어를 이용해 새로운 케이블을 공급하여 지속적으로 데이터를 생성할 수 있습니다.