[테파로보틱스 TLS] 3D Bin picking + tool offset

테파로보틱스 솔루션인 TLS (TEFA Low-code Solution)를 활용하여 3D Bin picking을 구현하는 구현 예입니다.
3D bin picking은 제조, 푸드테크, 물류 등 산업 전반에서 다양하게 활용되는 작업이지만, 구현에는 숙련된 로봇 엔지니어를 필요로 합니다.
테파로보틱스에서는 숙련된 로봇 엔지니어가 아니더라도 위 자동화를 구현할 수 있게 하는 TLS를 개발 및 공급합니다.
컨테이너, Fixed 3D 카메라로 Pick&Place, Assembly 를 지원하는 "TLS_CON_F3C",
툴, Fixed/Hand-mounted/2D/3D 카메라로 파지 오차 및 툴 변형 보정을 지원하는 "TLS_TOOL_F2C"
를 적용하여 3D bin picking과 정렬을 구현할 수 있습니다.
다수의 함수들(Key codes)로 구성되어있으며, 각 함수의 변수들은 PLC와 연동하여 별도 제어가 가능합니다.
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