メカナムホイールの動作確認

手動でメカナムホイールの動作確認をする実験をしてみました。
各モーターに正転・停止・逆転できるようにスイッチを付けて、電源を入れると動作するようにしました。
普通の4輪模型のように、前後、左右旋回に加えて、左右斜め方向と左右にも真っ直ぐ進んで行くのを、各モーターの正転・停止・逆転を設定してたしかめました。
＃bono相模大野サウスモール3階　ユニコムプラザ相模原　シェアドオフィス　ブレッドボード・カフェ　教、