Теоретическая механика'21 (Лекция 16)

Лекция 16:
Уравнения Лагранжа первого рода (УЛ I) для систем с механическими связями: алгоритм решения, пример задачи (нахождение точки отрыва мат. точки при соскальзывании по гладкой параболе в поле силы тяжести).
Уравнения Лагранжа второго рода (УЛ II) для систем с механическими связями: алгоритм решения, пример задачи (маятник с подвижной точкой подвеса).
Лекция без спец. обработки (as is), записана с помощью одного телефона (спасибо Руслану Баязитову за запись и первичную обработку!)