Audi A6 C8 Anhängerkupplung nachrüsten / Trailer Hitch retrofit

Kurze Übersicht was zu tun ist um eine Anhängerkupplung am A6 C8 nachzurüsten. Im Video bin ich noch inmitten der Verkabelung, aber habe diese mittlerweile erfolgreich beendet. Nach dem Verkabeln hat das Auto Fehlermeldungen für PreSense und Abstandswarnung gezeigt. Nach dem codieren waren diese weg. Alles funktioniert.
Ich mache das nicht beruflich und kann auch daher nicht weiter darauf eingehen was im Fehlerfall zu tun ist. Ich habe mich strikt an die Anleitung gehalten und alles funktioniert.