선생님 강의 정말 재미있게 잘 보고 있습니다. 궁금한 점이 있어서 댓글 남깁니다. 벡터의 곱은 순서가 바뀌면 방향이 바뀌게 된다고 이전 영상에서 보았습니다. 그런데 3:08 에서 보면 rFsin세타 를 F(rsin세타)로 바꾸는데 이렇게 해도 괜찮은가요? 이렇게 쓰려면 처음부터 M=F x r로 하면 되는게 아닌가 궁금합니다!
먼저 오른손좌표계를 이해해야 합니다. 오른손 좌표계란 오른손 4개 손가락으로 x축에서 출발하여 y축을 지나 감쌀 때 엄지가 가르키는 방향으로 +z를 설정한 좌표계입니다 (현재 그림에 나타난 손 모양이 오른손 좌표계를 보여주고 있음). 두번째로, 회전의 부호를 정의하는 방법을 알아야 합니다. 회전은 통상적으로 반시계방향을 (+)로, 시계방향을 (-)로 정의합니다. 이 둘을 결합해 보겠습니다.현재 그림에서 감자에 힘이 작용하여 감자가 위에서 봤을 때(z축을 내려다 보았을 때) 반시계방향으로 회전하려 합니다. 따라서 (+)회전입니다. 이를 오른손 좌표계의 +z축으로 일치시켜 표시한 것입니다.
안녕하세요! 여기서는 바리논의 정리를 잘 이해한 후에 평행한 힘들의 합력의 위치를 구하는 과정에서 바리논의 정리를 이용해 답을 구하는데 의문이 생겼습니다 바리논 정리의 정의는 한 점에서, 즉 설명해주신 그림처럼 a에서 여러힘이 작용할 때 어떤 기준점에 대한 각 힘의 모멘트의 합이 동일한 기준점에 대한 이들 힘의 합력의 모멘트와 같다는 것인데 (평행한 힘들의) 합력의 위치를 구하는 과정에서 바리논 정리를 사용할 때는 한 점에서 여러 힘이 작용하는 것이 아니라 위치가 다른 평행한 힘들의 합력인데도 바리논의 정리가 사용 가능한 이유가 무엇인가요ㅠㅠ 답지에는 바리논 정리를 사용하는 걸 보고 그냥 풀려고 했는데 의문이 생겨서요..
![Noob To Max With DRAGON REWORK In Blox Fruits [FULL MOVIE]](http://i.ytimg.com/vi/LnBMOinoOvA/mqdefault.jpg)
와 진짜 잘 가르치세요 대가리 터질뻔했는데 감사합니다 진짜 앞으로도 좋은 활동으로 여러사람들에게 선한 영향력 끼쳐주세요!
학교 예습용으로 보고있는데 정말 이해하기 쉽네요 감사합니다
선생님 강의 정말 재미있게 잘 보고 있습니다. 궁금한 점이 있어서 댓글 남깁니다. 벡터의 곱은 순서가 바뀌면 방향이 바뀌게 된다고 이전 영상에서 보았습니다. 그런데 3:08 에서 보면 rFsin세타 를 F(rsin세타)로 바꾸는데 이렇게 해도 괜찮은가요? 이렇게 쓰려면 처음부터 M=F x r로 하면 되는게 아닌가 궁금합니다!
벡터 간의 곱은 순서가 중요합니다. 그러나 스칼라 간의 곱은 교환법칙이 성립하여 순서를 바꾸어도 무방합니다. Mo는 Mo벡터의 크기로서 스칼라 값입니다. 따라서 rFsin세타=F(rsin세타)입니다.
좋은 강의 감사드립니다. 덕분에 잘 이해할 수 있었습니다. 앞으로도 좋은 강의 부탁드립니다
외적계산은 크기크기사인세타인데 왜 외적값 모멘트는 엄지방향인지 궁금한데 알려주실 수 있나요 ? 감자는 힘준방향으로 도는데 왜 모멘트를 엄지방향이라고 하는지 너무 궁금해요 ㅜ
먼저 오른손좌표계를 이해해야 합니다. 오른손 좌표계란 오른손 4개 손가락으로 x축에서 출발하여 y축을 지나 감쌀 때 엄지가 가르키는 방향으로 +z를 설정한 좌표계입니다 (현재 그림에 나타난 손 모양이 오른손 좌표계를 보여주고 있음). 두번째로, 회전의 부호를 정의하는 방법을 알아야 합니다. 회전은 통상적으로 반시계방향을 (+)로, 시계방향을 (-)로 정의합니다.
이 둘을 결합해 보겠습니다.현재 그림에서 감자에 힘이 작용하여 감자가 위에서 봤을 때(z축을 내려다 보았을 때) 반시계방향으로 회전하려 합니다. 따라서 (+)회전입니다. 이를 오른손 좌표계의 +z축으로 일치시켜 표시한 것입니다.
@@wiuofmech5678 모멘트의 방향이 회전축의 +방향이 되는 것으로 생각하면 되겠네요 감사합니다!!
교수님 혹시 연습문제 해설강의는 업로드 일정 없으신가요? 3년전영상이지만 댓글달아봅니다. 좋은 강의 감사합니다
연습문제 풀이를 따로 올릴 계획은 없습니다. 혹시 연습문제 풀이 중 꼭 도움이 필요한 부분이 있다면 메일로 문의해 주십시오. 다만, 풀이를 해주는 건 아니고 풀이과정을 보여주시면 일부 조언을 드릴 수 있습니다.
성분으로 구할때는 모멘트는 무조건 거리 곱하기 힘인가요??
힘 곱하기 거리 안되나요??? 마지막예제 질문입니다
모멘트는 벡터곱으로 구해지고 그 결과에 따라 회전방향이 결정됩니다. 앞선 영상에서 벡터곱에 대해 확인할 수 있습니다. 따라서 거리 곱하기 힘으로 해야만 회전방향이 제대로 나옵니다. 그 반대로 하면 회전방향이 반대로 나와 맞지 않습니다.
진짜 정역학 아무것도 몰랐는데 강의 보면서 설명 너무 잘해주셔서 정말 감사합니다 ㅜㅜㅜ
강의 듣다 보니깐 19:45 부분에서 F벡터에 (0.5)^-1을 왜 곱하는 건지 궁금합니다
CD벡터의 크기를 그냥 곱하는 것도 아니라 왜 분모로 내려가서 곱해지는 것 인지...ㅠㅠㅠ
우리가 필요로 하는 것은 CD벡터 방향의 단위벡터(크기가 1)입니다. 벡터의 방향은 살리고 그 크기는 1이 되게 하기 위해서는 CD벡터의 크기인 0.5로 CD벡터를 나누어 주어야 합니다.
내가 이해한 기계공학 (WIU of Mech) 아아!!!넵!!이해가 됐어요!!진짜 감사합니다❤️
15:43에 반시계 방향인지 시계방향인지 구분은 어떻게 하나요?
2차원에서 모멘트는 반시계방향으로 작용하면 플러스(+), 시계방향으로 작용하면 마이너스(-)로 구분합니다. 따라서 MB가 마이너스값이 나왔기 때문에 시계방향으로 작용하는 모멘트라는 뜻입니다.
혹시 예제3.4에서 점C의 작용하는 힘의 점 A에 대한 모멘트의 크기를 구하라고 하면 어떻게해야하나요?
벡터 모멘트 MA의 크기는 각 성분을 제곱하여 더 한 후 제곱근(root)을 취하면 구할 수 있습니다. 즉, 벡터 MA의 크기 = root(7.68 제곱+28.8 제곱+28.8 제곱).
강의 감사합니다. 질문이 하나있습니다. 15:33 에 곱을하면 -0.2*800sin60도 다음 왜 -0.16*800cos60도 인가요? 혹시 j*i=-k인가요??
페더맥그로우 그렇습니다. 단위벡터끼리의 벡터곱(x)에서는 순서가 중요합니다. i x j = k이지만 jx i = -k가 됩니다. 벡터곱에 관한 앞쪽영상들을 살펴보십시오.
@@wiuofmech5678 네 감사합니다.
13:18 에서 c번 M값이 왜 30인가요??
(a)번에서 구한 Mo=30을 이용합니다.
11:11 때 벡터붙은 모멘트가 왜 -30이 아니라 30인가요? 마이너스 어디로 갔는지 이해가 안돼요 ㅜㅜ
모멘트 벡터의 크기가 30인 것이고, 그 방향이 시계방향이므로 (-)입니다. 현재 영상에서는 (-) 부호를 붙이는 대신 크기 값 옆에 시계방향 화살표를 붙였습니다.
정말좋은 강의 항상감사합니다 !
연습문제 풀이도 알수있을까요 ??
어떤 연습문제를 말씀하시는지요?
Ferdinand P.Beer . E Russell Johnston,Jr 저자 정역학
교재로 수업하시는거 아니였나요 ??
동영상에 포함시킨 예제 외에 다른 문제를 풀이할 계획은 없습니다.
란다는 '크기는 알고있지만 스칼라이기 때문에 연산을 할 수 없어 방향을 설정해 벡터화 시키기 위해 사용' 하는거 같은데요 제가 이해한게 맞나요?
람다는 특정방향을 나타내는, 크기가 1인 단위벡터를 말합니다. 따라서 어떤 스칼라값에다가 람다벡터를 붙이면 그것은 이제 크기는 기존 스칼라값, 방향은 람다방향을 갖는 벡터가 되는 것이죠. 그런 의미에서 보면 말씀하신 내용이 맞다고 볼 수 있습니다.
안녕하세요! 여기서는 바리논의 정리를 잘 이해한 후에 평행한 힘들의 합력의 위치를 구하는 과정에서 바리논의 정리를 이용해 답을 구하는데 의문이 생겼습니다 바리논 정리의 정의는 한 점에서, 즉 설명해주신 그림처럼 a에서 여러힘이 작용할 때 어떤 기준점에 대한 각 힘의 모멘트의 합이 동일한 기준점에 대한 이들 힘의 합력의 모멘트와 같다는 것인데 (평행한 힘들의) 합력의 위치를 구하는 과정에서 바리논 정리를 사용할 때는 한 점에서 여러 힘이 작용하는 것이 아니라 위치가 다른 평행한 힘들의 합력인데도 바리논의 정리가 사용 가능한 이유가 무엇인가요ㅠㅠ 답지에는 바리논 정리를 사용하는 걸 보고 그냥 풀려고 했는데 의문이 생겨서요..
만약 평행하다는 힘들이 작용점은 다르나 작용선을 공유하고 있다면 바리농의 정리를 적용할 수 있습니다. 그 이유는 기준점으로부터의 모멘트 팔길이가 같기 때문에 팔길이를 공통요소로 뽑아낼 수 있기 때문입니다.
좋은 강의 감사드리며 좋아요 누르고 갑니다.
근데 질문이 있는데 3:57 에서 (B) 그림은 시계방향이라고 하셨는데
어떻게 시계 방향이 되나요?.?
Jihwan Yoo 그림 (B)에 물체의 회전방향을 화살표로 나타내었는데 그 방향이 시계의 초침 진행방향이기 때문입니다.
@@wiuofmech5678 답변 감사드립니다. 그런데 제가 질문한 내용은 애초에 왜 시계 방향인지를 여쭤본 것입니다. 오른손 법칙을 사용했을 때 어느 것을 기준으로 봐야하는지 잘 모르겠네요 ㅠㅠ 그림 (B)에서 엄지를 어느 방향으로 해야 하는지 알 수 있을까요?
Jihwan Yoo 그림 (B)에서 작용하는 힘에 의해 물체는 자체 무게중심을 기준으로 시계방향으로 회전할 겁니다. 종이 한 조각을 놓고 손가락으로 그림 (B)처럼 힘을 가해보시면 확인할 수 있을 겁니다.
15:43 에서 마지막 mb 정리가 왜 저렇게 나오는지 궁금합니다. 가르쳐 주세요 ㅠㅠ
벡터곱은 전개가 가능합니다. 따라서 Mb=rA/B x F이므로 rA/B를 벡터로 표시하고, F를 또한 벡터로 표시하면 서로 곱할 때 전개가 가능하게 됩니다. 또한 단위벡터 i, j, k끼리의 곱의 결과에 대해서는 앞선 동영상에서 확인해 보시기 바랍니다.
좋은 강의 감사합니다!! 그런데 r벡터는 무슨 기준으로 잡는거죠?? 예를 들자면 r벡터의 시점은 보통 모멘트가 발생하는 곳인거 같은데 문제속에서 종점을 정하는게 쉽지가 않은데 이거는 어떻게 해야하는거죠??
강윤수 먼저 3차원 공간상에서 좌표계를 임의로 잡습니다. 그러면 원점 O가 정해집니다. 원점에서 A점까지 잇는 거리와 방향을 r벡터로 나타낸 것입니다. 따라서 위치벡터는 통상 원점을 기준으로 설정됩니다.
@@wiuofmech5678 감사합니다!!
교과서 무엇을 쓰시면서 강의하는지 여쭈어 봅니다!!
Beer & Johnston 원저의 정역학 번역본입니다.
@@wiuofmech5678 감사합니다!!!
13:09 왜 f가 30도 인가요??
김용수 A점에서 수평선을 그어보시면 나옵니다. 180도에서 엇각 60도와 직각 90도를 빼면 30도가 됩니다.
위치벡터와 힘벡터를 외적할때 시계방향인지 반시계방향인지 신경안쓰고 계산된 부호 그대로 쓰면 되는건가요??
김정훈 그렇습니다. 두 개 벡터의 정의를 좌표시스템에 맞게 했고 외적도 정의대로 시행했다면 그 결과 부호가 시계방향 또는 반시계방향인지를 알려줍니다.
@@wiuofmech5678 빠른 답변 감사합니다!!
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