Какое приложение вы использовали для написание кода? Буду очень признателен за ответ. И можно как-нибудь узнать по подробнее как это всё настроить, что нужно скачать, какие библиотеки и все в этом духе) Новичок во всем этом, но хочу разбираться и учиться) Нужна ваша помощь) Можно ли увидеть ваш скетч и как вообще происходил весь процесс сборки и настройки управления этим роботом) Спасибо) Возможно ли сделать видео на этом канале, про то, как вы это все делали.)
Начал писать проект на MS Visual Studio с Visual Micro плагином, а потом перешёл на Visual Studio Code. Есть ещё Platform IO, но мне не зашло... CLion ещё неплох, но он платный и дня новичков не очень. Подробнее гуглите, но на родной платформе программировать это жуткая убогость.
Подробности буду, если будет больше желающих их увидеть. Однако полностью скетч врятли покажу, разве что отдам в Opensource если захочу подвинуть Abb, Kuka, Fanuc и прочих роботопостроителей 😈
Мне понравилось как он дергается, как паралич! Но это не важно. Вопрос: в конце видео, устройство довернуло сдание до нужного угла, относительно фундамента?? В ручную??
Да молодец. Мы тоже с этого начинали. Сейчас делаем как надо (не реклама) ruclips.net/video/X79KR5J4LvQ/видео.html если вопросы будут пишите, подскажу по конструкции и системе управления.
Есть и такой режим программирования и интерактивного управления(доведения до нужных углов и запись позиций в одну команду. Компас, есть но я его не юзаю, так как провода кругом дают помехи
Отличная работа, огромный лайк! Тоже хочу сделать 6 осевой, сам делаю различные волновые и циклоидальные редукторы для Нема17, типа ruclips.net/video/fR4xOpCKE20/видео.html. Интересует ваше профессиональное мнение: имеет смысл их использовать и какие оптимальные передаточные числа должны быть?
Чтоб передаточное число определить надо понимать какую скорость и точность хочется. Я бы попробовал 1:50 для своих нужд. Мне важна точность. Волновые вроде до 100 могут обеспечить.
![Summer Walker - Heart Of A Woman [Official Lyric Video]](http://i.ytimg.com/vi/SFddctbZzw8/mqdefault.jpg)
У этого роботяги похмельище нехилое)))
Крутой проект)
Ну если учитывать, что это прототип, то весьма хороший результат!
мы хотим выложить в сеть наши проекты роботов. НАпишите как и где лучше. ruclips.net/video/rIp40YKehsA/видео.html и какой первый. Поддержите развитие.
Поздравляю!
В начале роилка подумал что он блин от штанги поднмить будет xD
Класний робот мне би такого
бостон динамикс отдыхает)
Какое приложение вы использовали для написание кода? Буду очень признателен за ответ. И можно как-нибудь узнать по подробнее как это всё настроить, что нужно скачать, какие библиотеки и все в этом духе) Новичок во всем этом, но хочу разбираться и учиться) Нужна ваша помощь) Можно ли увидеть ваш скетч и как вообще происходил весь процесс сборки и настройки управления этим роботом) Спасибо) Возможно ли сделать видео на этом канале, про то, как вы это все делали.)
Начал писать проект на MS Visual Studio с Visual Micro плагином, а потом перешёл на Visual Studio Code. Есть ещё Platform IO, но мне не зашло... CLion ещё неплох, но он платный и дня новичков не очень.
Подробнее гуглите, но на родной платформе программировать это жуткая убогость.
Подробности буду, если будет больше желающих их увидеть. Однако полностью скетч врятли покажу, разве что отдам в Opensource если захочу подвинуть Abb, Kuka, Fanuc и прочих роботопостроителей 😈
Мне понравилось как он дергается, как паралич! Но это не важно.
Вопрос: в конце видео, устройство довернуло сдание до нужного угла, относительно фундамента?? В ручную??
Всё программно. Справа окно где видны команды, которые в данный момент исполняются. 6 осей позволяет вращать с поразительной точностью
@@робототехника понял, мы со студентами подобную штуку делали, только проще. На ютубе тоже где-то есть видос. Там линия погрузки готовой продукции
Жёсткости конструкции не хватает.
Так нужно учитывать что это прототип!
Как говорится: я его слепила из того, что было.
жесть
Да молодец. Мы тоже с этого начинали. Сейчас делаем как надо (не реклама) ruclips.net/video/X79KR5J4LvQ/видео.html если вопросы будут пишите, подскажу по конструкции и системе управления.
Посмотрел про 5ти осый. Я так понял используется модуль компас+акселерометр+гироскоп?
Есть и такой режим программирования и интерактивного управления(доведения до нужных углов и запись позиций в одну команду. Компас, есть но я его не юзаю, так как провода кругом дают помехи
Отличная работа, огромный лайк! Тоже хочу сделать 6 осевой, сам делаю различные волновые и циклоидальные редукторы для Нема17, типа ruclips.net/video/fR4xOpCKE20/видео.html. Интересует ваше профессиональное мнение: имеет смысл их использовать и какие оптимальные передаточные числа должны быть?
Чтоб передаточное число определить надо понимать какую скорость и точность хочется. Я бы попробовал 1:50 для своих нужд. Мне важна точность. Волновые вроде до 100 могут обеспечить.
@@робототехника Спасибо за консультацию! Я у себя на канале показывал волновые редукторы с передаточными от 14 до 600, попробую разные варианты))
Робот нарик-движения как у нарика😁
Котр
что то его колбасит
покруче будет робот ruclips.net/user/usernamseunavailable
Робот с АвтоВАЗа )))
😅
Там и близко нет полноценного 6осевого управления
@@робототехника Там делали промышленных роботов. Жаль что Рено всё закрыло.