лекция 403 CAN шина- введение
HTML-код
- Опубликовано: 7 мар 2020
- Кратко описано назначение, интерфейс и элементы протокола версии CAN шины 2.0А. Эта замечательная шина широко используется в автомобилях и других системах. Имеется довольно много микросхем приемо-передатчиков для нее, выпускаются микроконтроллеры со встроенной реализацией. Шина состоит из двухпроводной витой пары, позволяет обмениваться короткими сообщениями, не перегружая пакеты лишними данными. Очень интересен механизм арбитража в случае наложения пакетов.
Перечень всех лекций по номерам и темам выложен на сайте автора(смотрите в описании канала ). Там же указаны ссылки на все обучающие видео по программам автора и можно скачать исходники рассмотренных программ.
Если Вы учитесь, закончили обучение или работаете в ВУЗе, напишите, пожалуйста, в комментарии название Вашего ВУЗа и город.
После такой лекции хочется обратно вернуься на студенческую скамью, но именно к этому преподавателю! ЗДОРОВЬЯ КРЕПКОГО!!!
И пожалеть,что не слушали лекции в свое время))))
Згоден з вами, Сергію...
Страшно становится что этому человеку уже много лет и он не молод ! На лекции успеть надо уже сегодня и печально что молодым все это не нужно .
Вернувшись на лекцию, у тебя будет только сексуальная ориентация, а не тяга к знаниям)
@@godfather1713 это пока 17-летний пестюк. А лет после 24-25 всё спокойно.
Познавательные лекции прекрасного специалиста и преподавателя А.Б.Глазова.
Я, как инженер часто обращаюсь к его лекциям. Они дают возможность
вспомнить университетскую базу , а в ряде случаев освоить новые электротехнические конструкции. Спасибо Вам Анатолий Борисович за ваш
труд.
Благодарю вас за бесценные уроки, которые вы подносите даром
Да реально классные уроки, тем самым я не забуду университетские годы, помню в универе проходили. Прям слушая и вспоминаю своих профессоров.
Ниче себе
Это талант, уметь передать информацию так чтоб она дошла до потребителя без искажения и непонимания. Спасибо. Хотел бы учится у этого человека.
интересно, что ты мог понять у этого препода, если он сам не понимает как работает CAN шина и рассказывает неправильно.
@@user-zs8iy3nd8y ну покажите вы как работает кан шина. По моему все очень понятно и правильно.
Очень хотелось бы лекции по Ethernet, Bluetooth, Wi-Fi, а также по типам модуляции и схемам (базовой реализации) передатчиков/приемников! Кому интересно, поддержите
Модель OSI в таком же формате лучше разжевать. Ее мало кто досконально понимает.
@@igorovcharov7424 +1
Поддерживаю
@@igorovcharov7424 😎
Да-да, и напечатайте этот как его... Секретный код Микрософта. И того, ну, Аппла.
Как же классно когда рассказывает преподаватель а не блохер:)
Отлично! но вот в данном случае есть и интереснее и более "разжевано": Подробно про CAN шину Eugene Irimia
@@katerina4398 есть ссылка?
Смотрел про устройство кондиционера у Ильдара Автоподбор. Ничего плохого сказать не могу
Спасибо за то, что Вы делаете. Продолжайте пожалуйста и удачи Вам.
Лекции огонь. Никакой воды.
Кап кап
вода на лекциях нужна для слабопонимающих так скажем.
Потому что не все способны воспринимать информацию в сжатом виде.
Если быть точнее совсем не все способны на это.
А специалисты нужны в каких-то количествах по всей стране.
Вот и создается при помощи воды некая избыточность специалистов, которую потом будут перемалывать на местах.
@@igorovcharov7424
Ты хоть сам понял, что сказал?
@@armstrong6178 А ты по всей видимости слабопонимающий! ;-))
@@igorovcharov7424 все так, лекция в записи и лекция перед живой аудиторией разные вещи. Они и организуются по разному.
Замечательные лекции у человека!!! Мелом на доске моего возраста современные вещи раскладывает по полочкам, просто загляденье. Знаний и таланта у преподавателя не отнять! Здоровья, здоровья и ещё раз здоровья и вдохновения Учителю. Но удивляет одно: просмотров две с половиной тысячи, а понравилось и пятьсот не наберется. По всей видимости такие же неучи как и я (которые букварь в школе скурили) смотрели и нифига не поняли по причине безграмотности. Я то хоть "лайкнул". Нехорошо товарищи. Ценить нужно труд учителей. Они свет несут в наши затуманенный головы. А "дизлайки" ставят, по всей видимости, завистливые коллеги нашего уважаемого автора.
Спасибо. Добавьте реквизиты для донатов. Ваш труд не должен оставаться неоплаченным
Спасибо вам за грамотное обьяснение!
Преподаватель от Бога . спасибо
Намного понятнее и удобоваримее, чем все эти новомодные мультимедиа-уроки с красивыми картиночками и жующими дикторами.
Просто умнейший человек и талантливый преподаватель, дай Бог Вам Здоровья
Всегда работал с RS-485, modbus подобные протоколы. В CAN пугает битовая магия, только данные кратны 8 битам (байту), всё остальное формируется побитно, еще и бит ACK нужно успеть сформировать почти мгновенно, и длина линии ограничивается этим (на длинных линиях ответ не успеет придти из-за ограничения на скорость света). RS-485 проще в этом плане, особенно если текстовый протокол DCON, Modbus ASCI передачи данных. Легко отлаживать просматривая терминалом что в шине пролетает. В CAN только осциллографом смотреть данные. RS-485 по настоящему неприхотливый, работает по витой паре без терминаторов (отраженный сигнал рассеивается пока придет от другого конца длинной линии). Интуитивно понятное подключение Data+, Data-, (они же A, B)на этих контактах + и - соответственно (даже если производитель неправильно указал и перепутал А и В). Данные кратны байту, удобно для понимания что к чему. Выше уровень сигнала, так как изменение сигнала не на 2.5 вольта, а на 5 вольт. Коллизии только так же легко не отслеживаются, но все равно обычно в сети master-slave у них коллизий не бывает.
Думаю в автомобиле RS-485 работал бы не хуже.
о шикоз! про кан с удовольствием послушаю
Отличная лекция! Спасибо!
Шина КАН используется в нефтегазовой промышленности, это очень хороший интерфейс для электроприводных задвижек, для их управления с АРМ оператора, у меня он был еще и дублированный между Элетроприводами потеря связи никогда не было замечено потери связи
Спасибо, ждём продолжения
Анатолий Борисович, наверное самый лучший преподаватель,которого я видел! Здоровья вам и долгих лет жизни!
Дай бог здоровья учителю!
06:36 Это вроде называется побитовый арбитраж, когда в соответствии с приоритетом в протоколе (первые 12 бит), трансиверы проигравшие ждут свой очереди в следующую 108-битную посылку, когда уровень на High и Low проводах станет рецессивным.
Огромное спасибо за ваш труд!
Здравия вам! Случайно вышла на твои лекции. Толик, я очень рада за тебя, очень. Я так рада ,что твой талант приносит такую огромную пользу. Всех тебе благ.
Как преподователь огонь!!! Мне в своё время по электрртехнике преподователь про pn переходы, да и про прочее, говорил потом поймёте!
делаю мастера в Германии в области электротехники. трудно учиться на чужом языке. ваши лекции сильно помогают мне вспоминать материал и дают много нового. спасибо вам
Матёрый дядька, жаль у меня таких преподавателей не было.
Преподаватель просто Человечище с большой буквы, огромное спасибо за луч света
Лекция агонь, физический интерфейс, такой же как и у RS485. Только на RS485 нельзя повесить бесконечно число приемо-передатчиков. Я так понимаю в САN то же самое. Хотя в лекции было сказано что можно повесить сколь угодно много.
Про бесконечно много не знаю, подключал штук 20 (или 30, не помню). Никаких проблем не было. Главное не забывать про оконечные сопротивления, хорошую витую пару и не путать полярности
Аплодирую стоя. Очень просто, и на пальцах. Хотелось бы расширенную версию теперь))
Для многих молодых инженеров это очень сложная информация, я помню середину 90-х, когда такие предметы мы учили в ПТУ, электроника, транзисторы, микросхемы, процессоры, импульсы, логические уровни, учили даже протоколы связи старых компьютеров середины 80-х годов, когда были шины данных из 8 или 16 проводов и по ним параллельно передавались биты, я с детства увлекался электроникой, поэтому для меня все было легко и понятно.
Сейчас я лекцию прослушал и понимаю о чем говорят, но самое важное конечно практика, когда подключают 2-3 контроллера к шине, пишут для каждого программу и потом они передают друг другу информацию, каждый контроллер работает с определенным узлом или парой узлов автоматической линии и использует шину данных, чтобы синхронизировать работу приводов, клапанов, реле, моторов, с полученными с датчиков сигналами.
Я сперва думал, что это просто, но потом как начал делать, засел на пару дней, пока не разобрался во всем.
Т уважения проявивший, легендарный внук, кэн шины.
Спасибо большое вам за ваши лекции! Если будет возможность сделайте лекцию по резольверу, буду премного благодарен!
Да, и по поводу арбитража при одновременной передаче: выигрывает тот у кого выше приоритет, если он одинаков , то тот у кого меньше адрес, если и он одинаков, то тот у кого меньше данных. А проигравший ищет себе другой адрес . если он этого не умеет', то просит выигравшего поменять адрес. Если выигравший тоже не умеет, то проигравший идет лесом навсегда. Вот такой веселый CAN.
я просто рад за то что есть такие грамотные специалисты лаконично и правильно излагающие материал сам работаю в телекоммуникационной компании и ось давно изучал по семи уровням здесь только два используется физический и канальный, но прослушал с удовольствием
Четкий преподаватель. Советская школа
Разновидностей CAN-протоколов много. CAN-FD на сегодняшний очень популярен. Спасибо за лекцию👍
Практически ни куя не понял,но просмотрел до конца видео и поставил лайк
Спасибо за лекцию
Спасибо за чёткую подачу материала
Ютюб мне рекомендовал ,я перелистал далее из этого контента ,и именно после этого ролика подписался на канал огромное спасибо автору,преподавателю всех вам благ и здоровье ,спасибо 👍👍
Отличная лекция. Никакой "воды". Спасибо!
Усе доступно та зрозуміло навіть для мене як людини далекої від подібної галузі. Дякую!
Еееее! CAN-шина от самого лучшего лектора! Спасибо!
Это не только для программистов, но и для авто-электриков будет полезно.
Круто! Отличный преподаватель!
Да реально классные уроки, тем самым я не забуду университетские годы, помню в универе проходили. Прям слушая и вспоминаю своих профессоров.
За две лекции я начал уже понимать формирование сигналов и как это вобщем-то работает , спасибо вам за доступность этих знаний
Ваш порыв делиться знаниями прекрасен.
Пожалуйста, систематизируйте термины.
Сигналы, биты, нули... всё в одной куче и постоянно вы используете одно вместо другого.
И так со всеми остальными терминами.
Говоря о физике - одни термины, об информации - другие, и т.п.
Усваиваемость лекций будет многократно выше - не будет каши в головах.
всегда завидовал тем кто в этом понимает и разбирается детально........а у меня как штора -стена ,запрета.......заложенные принципы то я понимаю ,а вот саму детальность в работе нет)....ну не то что бы я старый а это не постижимая заоблочная область для моего разума
Спасибо большое, теперь наконец то понял как can работает
красивые прямоугольнички рисует)))) и очень интересно))
Очень наглядно представлена работа CAN в LMS Electude.
Отличная лекция, тоже вспомнил студенческие годы и любимые пары по схемотехнике.
Лектор доносит информацию очень понятно.
Коротко о главном (особенно с ускорением 1,5х). Спасибо. Всё понятно.
Давно искал подобный канал, теперь все ролики надо изучать.
Уважуха , спасибо большое вот если бы так на уроках труда преподавали просто класс. И после 30ти очень интересно а в 17 я бы просто не уходил с лекцийй знакомясь с электротехникой а теперь это основа ремонта авто.🤝🤝🤝
Вот такой должен быть весь ютуб, а не всякая шляпа!😁
Весьма сумбурное объяснение
Почувствовал себя опять студентом. Спасибо
Понятно каждое слово! Чувствуется "отсебятина" а не тупо заученый текст с учебника! Скорость передачи информации пусть чуть и повышена но "контрольные суммы" между словами вполне подтверждают последовательность)) благодарю за уроки, обязательно лайк и подписка! Чувствуется что педагок не первый раз в первый класс а то как говорят - сначала ты на первых лекциях рассказываешь как написано в учебниках а та лекции 7-10 сам начинаешь понимать о чём говоришь!)) Спасибо доктор ,не примите за подкол! От души!
Спасибо вам уважаемый преподаватель!
Умные люди умным языком
Кэн-шига лекция, кто реально, что может и сможет.
Редко встретишь адекватное пояснение того или иного протокола, отличные лекции
Спасибо большое за все лекции, слушаю с большим удовольствием.Жду с нетерпением каждую новую. Продолжайте ,пожалуйста , удачи Вам и здоровя.
Очень толково, чётко, без лишних слов! Кто ясно мыслит - тот ясно излагает. Спасибо!
Офигенный лектор.
Супер лекция. Знал в общих чертах про кан шину, но никогда не понимал как же она реально работает. Анатолий Борисович настолько доступно и понятно все объяснил что даже я бестолковый гуманитарий все понял. Лайк, подписка и большое спасибо)))
Шикарное видео! Давайте соберём что-нибудь на САN шине?
Автомобиль например !!!
@@user-bn2qp6sh8r Не, автомобиль не интересно. А вот умный дом...
Секта сторонников RS485 будет против ))
На кан шине работает рубитек ппк
@@SIM31r Википедия пишет:
Стандарт RS-485 оговаривает только электрические и временные характеристики интерфейса. Стандарт RS-485 не оговаривает:
параметры качества сигнала (допустимый уровень искажений, отражения в длинных линиях);
типы соединителей и кабелей;
гальваническую развязку линии связи;
протокол обмена.
Если Википедия не врёт, то сам по себе RS-485 идёт нафиг со всей своей сектой.
Класс! Где же вы раньше были)) Целая индустрия выросла а люди до сих пор что в теме, не в теме)) Про плюшку намек понят :)
Алгоритм ютюба ты читаешь мои мысли
Еще не смотрел, но ставлю лайк. Мое почтение.
Очень круто. Я полный гуманитарий, но понял вообще все. Спасибо!
Прекрасный преподаватель с огромным диапазоном знаний.
Всё подписался! Однозначно ребята Вам повезло с представителем невероятно!
Спасибо за Лекцию, были бы у нас в Универе такие учителя)))
Спасибо! Ооооочень качественная лекция!!!!))))
Осталось за кадром что создает опорное напряжение на кан линии, и надо бы как то упростить обьяснение способа передачи и очередности передачи данных в одну линию несколькими устройствами. Для пользователей слишком анотомически, это для разработчиков. Мы научно популярная аудитория.
Топчик- 13 минут чисто по сути. Достаточно чтобы понять как функционирует шина. Детали уже дочитываются самостоятельно.
Спасибо большое за то что вы делаете. Благодаря таким людям можно повышать свои знания не выходя из дома, при этом присутствует ощущение как будто сам находишься на лекции, я прям на мгновение вернулся в свои студенческие годы. Очень приятно видеть что на просторах ютуба есть подобное, вы одни из тех кто разбавляет ютуб хорошими познавательными роликами делая его чуточку лучше.
Еще раз спасибо и всех благ.
Я вообще этим не занимаюсь, но смотрю. Спасибо Вам большое!
Радует когда интересные лекции доступны на ютубе. Спасибо!
Вот это всё, вот это я вам скажу вот это, он сам всё это и придумал.
😀😀😀😀😀😀😀
Где ж ты был, дорогой, когда я учился в институте :(
Огромное спасибо за лекцию !
Благодарю за лекцию, было очень интересно!
Офигеть, всё чётко и ясно преподаватель рассказал
Премного благодарен за столь ценную информацию.
Дякую вам за ваші зусилля. Бажаю вам здоров'я і щастя.
Спасибо! Кратко и по делу!
Очень хорошая лекция, все качественно и при этом понятным языком объяснено. Лектор шикарный, интересно было смотреть. Не совсем понятно правда, зачем я это смотрел и почему алгоритм ютуба решил мне посоветовать это видео.
Спасибо Вам за лекции. Низкий поклон.
Огромная благодарность за такие информационные видеоролики.
Спасибо вам за вашу работу
Спасибо за лекцию и Ваш труд.
Спасибо, всего Вам наилучшего
удивительно приятный лектор
всё очень доходчиво
спасибо большое
спасибо огромнейшее
Вам спасибо!