스르르 속도 줄이며 차선 변경…'자율주행 택시' 첫 운행 시작 / SBS
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- Опубликовано: 26 сен 2024
- 〈앵커〉
어젯(26일)밤부터 서울 강남 일대에서 자율주행 택시가 운행을 시작했습니다. 국내에서는 처음으로 연말까지는 요금 없이 당분간 밤에만 탈 수 있는데요.
스스로 주변 환경을 인지해 운전하는 이 택시가 복잡한 강남 도로를 안전하게 달릴 수 있을지 홍영재 기자가 직접 타봤습니다.
〈기자〉
[자율 주행을 시작합니다.]
스스로 가속하고 핸들도 꺾습니다.
서울 강남 일대에서 운행하는 자율주행 택시입니다.
오른쪽 차로에 택시가 조금 앞서가는 상황에서는 깜빡이를 켜고 기다리다 자연스럽게 차선을 바꿨습니다.
[앞에 차가 있고 해서 감속하면서 차로 변경을….]
황색 점멸등은 80m 전부터 인식한다고 합니다.
[저속 통과니까 속도를 한 (시속) 18km까지 줄이고.]
운전자들이 많이 헷갈려하는 우회전 규정도 잘 지켰습니다.
[우회전에서 섰다가는 건 법률이기 때문에….]
차선이 안 보이는 경우엔 어떻게 대처할까.
[(차선 좀 이제 지워진 거나 그런 것도 있잖아요. 유실된 거.) 정밀 지도를 기반으로 하기 때문에 차선이 지워져도 정밀지도로 정해놓은 폭 안에서 움직이는.]
다만 차선 변경을 시도하다 급히 운전대를 꺾는 경우도 있었습니다.
[(방금 약간 주저했던 건 왜 그런 걸까요.) 뒤에 차가 약간 방향성을 가지고 얘(예상 경로)를 침범했던 것 같아요. (생각보다 좀 아찔아찔한데요.)]
사람이 운전할 때 인지하고 대응하는 속도는 평균 0.5초로 알려져 있는데 자율주행차는 더 빠릅니다.
차량 곳곳에는 주변 상황을 탐지하는 라이다가 8대, 카메라 10대가 설치돼 실시간 도로 상황을 0.2초 내에 판단할 수 있습니다.
만일에 대비해 시험 운전자가 탑승하는 레벨 3단계 수준으로, 공사 구간이나 어린이보호 구역에선 사람이 운전대를 잡습니다.
[류양호/자율주행차량 업체 전무 : 예측할 수 없는 변수가 발생했을 때 긴급 제동 내지는 긴급 조향을 하기 위해서 탑승을 (합니다.)]
이런 자율주행 택시 3대가 서울 강남구와 서초구 일부 지역을 밤 11시부터 새벽 5시까지 달리며, 승객은 최대 3명이 탈 수 있습니다.
연말까지 무료 운행이고 카카오T 앱을 통해 이용할 수 있습니다.
(영상취재 : 김현상, 영상편집 : 이소영, 디자인 : 장성범·박천웅)
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택시노조 개거품문다 한표 ㅋ
개거품 물거같았으면
자율주행 시도도 못하게 했겠지;;;
뭔가 거래가 있었으니
시도라도 하는거겠지;;;
자율주행차을 시민에게
누구죽이려고 국회넘들한테 해야지
그니까요
아따마 변화가 일어나고 있는 세상에서 불만들 겁나 많네 그냥 저렇게 하다 자연스럽게 생기는 거지 그건 그렇고.. 새로운 직업 찾아야 것네......
내가 예상하는데 택시baㅣr 들이 가로막기 하고 난리날듯
사고 나면 승객 보험처리 되는가?
보험회사가 보험처리 안 해줄꺼 같은데
희한하네
택시 자율주행은 20년후 가능하다
차값+충전+충전시간+좁은골목+기타등
택시회사에서 운행하기에는 효율이 너무 떨어질거임
HD맵 기반으로 하는거면 갑자기 도로에 공사중으로 길을 막아놓으면 맵 업데이트 없이 스스로 판단해서 우회해서 갈수있냐? 절대 못한다에 내 손목건다
라이다 덕지덕지 붙여놓고 자율주행이래 ㅋㅋㅋㅋㅋ
이윤이 남냐?
자율주행 택시 중국, 미국은 몇년전 부터 일반승객 대상으로 운영해서 자율주행 4단계까지 왔는데 우리는 아직 3단계 수준이고 미국, 중국처럼 많은 데이터가 안쌓여서 기술적으로 차이가 이미 많이 나서 뒤쳐지는 상황인데 아직도 위험하다, 돈이 되냐 이런 소리나하고 이러니 과학기술에서 뒤쳐지고 있지 R&D예산 줄인 정책을 펼친게 정부가 무능해서 가 라니라 국민들 수준에 맞는 정책이였네 😂
자율주행택시 ??? 택시비 또 인상하겠구나 ! 치워라!!!
국회의원부터 탑승시키자....
저게 왜 자율주행이냐?
과속해대는 도로위의 살인마 개택 vs 길거리의 무인폭탄 웅장하네 ㅋㅋㅋ
무서워서 타긋나
우리나라도 이런 시도 필요합니다.
우리나라에요
정밀지도방식 알고리즘으로 운행되는 자율주행은 한계가많다
테슬라 ai기반 자율주행만이 답이다
윤석열부터 한달시범 탑승시키자 그후 안전하면 탄다
밤길 도심 아사쿠라, 산길 타쿠미를 쟤끼면 타볼께
우주1사 현대차 냅두고 하필왜 쌍용..
?????현기차일줄알았는데
쌍용차네?????신기루방기루
반갑네요.전국에 늘려주세요.
폭우 쏟아지면 인식 못 할텐데
사고나면 나몰라 하진않겠지
택시 파업 또 하것네
2:12 연말까지 무료라...크흠...무료면 얘기가 틀려지지...
연말까지 사고많이 나겠네요..
라이다 8대, 카메라 10대면..차값이 너무 비싼거 아닌가?
제 친구 며칠전에 자율운행으로 지정하고 손놓고있다가 차선변경때 트럭이랑 부딪혀서 사고났어요 자율운행 위험해요 믿지마세요
그건 반자율주행 모질아
손놓고있으면 안됩니다