Act, Sense, Plan - Estimating Hand-Object Configurations for Robot Cup Stacking

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 24 май 2021
  • Video snippet from paper: robotics.sciencemag.org/conte...
    Kaiyu Hang, Walter Bircher, Andrew Morgan, and Aaron Dollar
    "Manipulation for self-Identification, and self-Identification for better manipulation", Science Robotics, 2021.
    For full video: • Manipulation for self-...
  • НаукаНаука

Комментарии •

Следующие
Автовоспроизведение
Dexterous Robot Within-Hand Manipulation to Solve a Maze Game0:18Dexterous Robot Within-Hand Manipulation to Solve a Maze Game
Dexterous Robot Within-Hand Manipulation to Solve a Maze GameYale Grablab
Просмотров 136
Manipulation for self-Identification, and self-Identification for better manipulation6:51Manipulation for self-Identification, and self-Identification for better manipulation
Manipulation for self-Identification, and self-Identification for better manipulationYale Grablab
Просмотров 570
Force-based Simultaneous Mapping and Object Reconstruction for Robotic Manipulation2:31Force-based Simultaneous Mapping and Object Reconstruction for Robotic Manipulation
Force-based Simultaneous Mapping and Object Reconstruction for Robotic ManipulationYale Grablab
Просмотров 263
we tried the coloring book challenge in the sims 422:16we tried the coloring book challenge in the sims 4
we tried the coloring book challenge in the sims 4CarynandConnieGaming
Просмотров 285 тыс.
I Went Mining For 12 Hours & Made $____?56:34I Went Mining For 12 Hours & Made $____?
I Went Mining For 12 Hours & Made $____?Ghost Town Living
Просмотров 438 тыс.
The Manta Ray: How America's Futuristic Underwater Drone will Change Warfare.18:30The Manta Ray: How America's Futuristic Underwater Drone will Change Warfare.
The Manta Ray: How America's Futuristic Underwater Drone will Change Warfare.Megaprojects
Просмотров 857 тыс.
I Started a Melon Cult (in minecraft)23:00I Started a Melon Cult (in minecraft)
I Started a Melon Cult (in minecraft)rekrap2
Просмотров 660 тыс.
But what is a GPT? Visual intro to transformers | Chapter 5, Deep Learning27:14But what is a GPT? Visual intro to transformers | Chapter 5, Deep Learning
But what is a GPT? Visual intro to transformers | Chapter 5, Deep Learning3Blue1Brown
Просмотров 2,7 млн
Vision-Driven Compliant Manipulation for Reliable, High-Precision Assembly Tasks5:02Vision-Driven Compliant Manipulation for Reliable, High-Precision Assembly Tasks
Vision-Driven Compliant Manipulation for Reliable, High-Precision Assembly TasksYale Grablab
Просмотров 747
How Robots Sense, Plan, and Act2:07How Robots Sense, Plan, and Act
How Robots Sense, Plan, and ActWorld Science Festival
Просмотров 8 тыс.
The Pythagorean Siphon Inside Your Washing Machine11:31The Pythagorean Siphon Inside Your Washing Machine
The Pythagorean Siphon Inside Your Washing MachineSteve Mould
Просмотров 12 млн
Webb Reveals Invisible Universe: A Newly Discovered Quasar Probes Dark Matter8:17Webb Reveals Invisible Universe: A Newly Discovered Quasar Probes Dark Matter
Webb Reveals Invisible Universe: A Newly Discovered Quasar Probes Dark MatterNASASpaceNews
Просмотров 18 тыс.
Unified Manipulation with Robot Arms and Dexterous Hands2:59Unified Manipulation with Robot Arms and Dexterous Hands
Unified Manipulation with Robot Arms and Dexterous HandsYale Grablab
Просмотров 251
Complex In-Hand Manipulation via Compliance-Enabled Finger Gaiting and Multi-Modal Planning4:18Complex In-Hand Manipulation via Compliance-Enabled Finger Gaiting and Multi-Modal Planning
Complex In-Hand Manipulation via Compliance-Enabled Finger Gaiting and Multi-Modal PlanningYale Grablab
Просмотров 2,7 тыс.
Robot Hand Juggling Baoding Balls on a Table0:50Robot Hand Juggling Baoding Balls on a Table
Robot Hand Juggling Baoding Balls on a TableYale Grablab
Просмотров 217
Cup Stacking and Plug Insertion via Robot Manipulation1:12Cup Stacking and Plug Insertion via Robot Manipulation
Cup Stacking and Plug Insertion via Robot ManipulationYale Grablab
Просмотров 388
⚡Контактная сварка медной ленты01:01⚡Контактная сварка медной ленты
⚡Контактная сварка медной лентыПРО Техника
Просмотров 484 тыс.
ПОКУПКА ТЕЛЕФОНА С АВИТО?🤭01:00ПОКУПКА ТЕЛЕФОНА С АВИТО?🤭
ПОКУПКА ТЕЛЕФОНА С АВИТО?🤭Корнеич
Просмотров 3,7 млн
Сложная распаковка iPhone 1501:01Сложная распаковка iPhone 15
Сложная распаковка iPhone 15iBlog
Просмотров 14 тыс.
Ремонт видеокарты за 1 миллион рублей... Восстанавливаю NVIDIA A40 с прогаром22:39Ремонт видеокарты за 1 миллион рублей... Восстанавливаю NVIDIA A40 с прогаром
Ремонт видеокарты за 1 миллион рублей... Восстанавливаю NVIDIA A40 с прогаромMafiya67
Просмотров 57 тыс.
Choose a phone for your mom00:20Choose a phone for your mom
Choose a phone for your momChooseGift
Просмотров 6 млн
Как сделать так, чтобы в солнечную погоду видеть дисплей телефона?00:14Как сделать так, чтобы в солнечную погоду видеть дисплей телефона?
Как сделать так, чтобы в солнечную погоду видеть дисплей телефона?anasrassia
Просмотров 316 тыс.
😍Одно приложение для ВСЕГО🤪00:45😍Одно приложение для ВСЕГО🤪
😍Одно приложение для ВСЕГО🤪Pedant.ru
Просмотров 17 тыс.
Когда паникуешь слишком рано #магазин #электроника #смартфоны #пк00:18Когда паникуешь слишком рано #магазин #электроника #смартфоны #пк
Когда паникуешь слишком рано #магазин #электроника #смартфоны #пкЗЕОН
Просмотров 1,1 млн