Под Капотом | Игорь Ильин о мире 3D CV, SLAM и лидарах. Часть 1

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 25 окт 2024

Комментарии • 10

  • @vladmob
    @vladmob 6 месяцев назад +1

    Спасибо большое! Очень интересно и познавательно! Гость - молодец!

  • @Анастасия-л5т2з
    @Анастасия-л5т2з 6 месяцев назад

    Очень интересно! Жду продолжение выпуска

  • @СтепанКуценогий
    @СтепанКуценогий 6 месяцев назад

    Ребята, спасибо, с удовольствием послушал! Ждем новых выпусков!

  • @АлексейГородничев-ф6б
    @АлексейГородничев-ф6б 6 месяцев назад +3

    Ребята, очень интересно! Зашёл посмотреть на минутку, не могу теперь перестать слушать))

    • @rtm-h5b
      @rtm-h5b 6 месяцев назад

      Я также)))

  • @romanlyskov9785
    @romanlyskov9785 6 месяцев назад +1

    Леня супер! Ждем еще!

  • @alekseyshabanov2905
    @alekseyshabanov2905 6 месяцев назад

    Отлично! :)

  • @romankovtun9167
    @romankovtun9167 5 месяцев назад

    Выпуск -- огонь!! Но есть пара моментиков (ни в коем случае не упрёк -- просто душный коммент к дискуссии))):
    1. Минус Roller Shutter на КМОП-матрицах проявляется только при сверхкоротких выдержках съёмки быстрых объектов (иначе сдвиг луча на матрице будет накладывать бОльшую ошибку и смазывать движение) -- не вижу смысла брать Global Shutter, если наша скорость (или скорость сцены относительно нас, если угодно) не больше ~30 км/ч
    2. Кошки и собаки... Как минимум, кошки мяукают, а собаки гавкают. Ну ок, если только по зрению -- глаза у кошки с вертикальным зрачком, у собак -- нет (и даже если есть такая порода собаки, -- если я её увижу, я сначала подумаю, что это кошка, ибо эти глаза -- дескриптор кошачьих). Нейронки нужны именно для того, чтобы найти признаки, которые сложно найти не-брут-форс-математикой -- они перебирают варианты в сторону меньшей ошибки с эталоном (и всё-таки, этот перебор -- это тоже матан). Но признаки должны быть, если признаков нет -- нет и решения.
    3. По теории управления, -- мне кажется, что обратная связь -- это одно из самых важных понятий в предмете. Управляющее устройство -> система -> датчик -[back to]-> управляющее устройство. А там уже навешиваются всякие критерии устойчивости и прочая веселуха)
    4. Мы хотим, чтобы нейронка думала, как человек, но не всегда действовала, как он -- в цитатник)

    • @leoromanovich
      @leoromanovich 5 месяцев назад +1

      Спасибо за развёрнутый коммент) Приятно)
      Про глаза у кошек и собак как дескриптор никогда не думал, хороший момент, запомню)
      Кошки vs собаки это такой классический примерчик того, что решить в общем случае задачку с одним признаком на уровне качества человека тяжело, а строить комбинации признаков - дорого и больно. А так 100% правда, что, если нет специфичных признаков, то и решение отсутствует)