¡Hola! No es un método (porque los métodos se replican en cualquier cosa), pero calculamos dicha matriz derivando la matriz de inercia. Eso se explicó en vídeos anteriores (ruclips.net/video/7me6nsi8PfE/видео.html), aunque te recomendamos echarle un vistazo a taller completo (bit.ly/RoboticZ) porque se necesita calcular la postura y velocidad a cada centro de masa (que son temas de cinemática y cinemática diferencial). Haznos saber si esto ayuda a resolver tu problema C:
Claro, solo debes obtener tu modelo dinámico y utilizarlo para crear tu controlador con amplificadores operacionales, microcontroladores o microprocesadores
![Modelo Dinámico No-Lineal del Péndulo Simple [Simulink]](/img/1.gif)
Buen vídeo! Que método emplean para obtener las matrices de Inercia y Coriolis en su código?
¡Hola! No es un método (porque los métodos se replican en cualquier cosa), pero calculamos dicha matriz derivando la matriz de inercia. Eso se explicó en vídeos anteriores (ruclips.net/video/7me6nsi8PfE/видео.html), aunque te recomendamos echarle un vistazo a taller completo (bit.ly/RoboticZ) porque se necesita calcular la postura y velocidad a cada centro de masa (que son temas de cinemática y cinemática diferencial). Haznos saber si esto ayuda a resolver tu problema C:
Excelente video, habría alguna forma de emplear eso en el control de una CNC de dos grados de libertad?
Claro, solo debes obtener tu modelo dinámico y utilizarlo para crear tu controlador con amplificadores operacionales, microcontroladores o microprocesadores